【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于攪拌機控制，具體涉及一種攪拌機轉速控制模型、方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、聚氯乙烯(pvc)投料輸送系統的工藝流程如下：物料通過行吊運輸到指定噸袋拆包設備，并由噸袋拆包機拆包下料，通過蝶閥控制下料開關以及旋轉閥控制下料量到加速器。接著，物料經過加速器并通過羅茨風機進行稀相正壓輸送，進入粉料罐，通過旋轉閥控制下料量到加速器。隨后，物料經過加速器并通過羅茨風機進行負壓將物料抽取至真空上料機，隨后被輸送至膠液計量罐。膠液計量罐進行預熱至t1℃，當料到達一定量時，開始邊加熱邊攪拌，溫度加熱至t2℃，攪拌均勻后，開啟下方氣動蝶閥，通過蒸汽伴熱管道輸送到下一個車間工序。
2、在整個工藝流程中，膠液計量罐作為關鍵的最終環節，其攪拌過程不僅直接影響物料的均勻性，還關系到后續工序的質量控制。攪拌不僅要使物料達到目標溫度，更要在長達兩小時的加熱過程中保持物料的持續均勻。因此，膠液計量罐內攪拌速度的精準控制，成為確保物料特性穩定和工藝一致性的關鍵因素。
3、現有技術中，攪拌速度通常通過固定轉速、分段調速或反饋控制等方式進行調節。在固定轉速系統中，攪拌速度是由操作員根據經驗或工藝要求預設的恒定值，整個過程不考慮物料特性的變化；分段調速系統則根據攪拌過程的不同階段設定多個預定義速度，例如，物料粘度較大時使用較低速度，粘度降低時切換到較高速度，確?；旌暇鶆?；反饋控制系統通過監測反饋信號來動態調整攪拌速度，當負載過高時，系統會自動降低速度以避免過載，負載減小時則增加速度。
4、因此，現有攪拌系統依賴
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種攪拌機轉速控制模型、方法、裝置、設備及存儲介質，能夠解決無法靈活響應物料特性的變化，不能自動調整攪拌速度，攪拌效果不佳的問題。
2、本專利技術第一方面公開一種攪拌機轉速控制模型，包括：
3、transformer變體模塊、多模態交叉注意力模塊和全連接模塊；
4、所述transformer變體模塊基于局部時間窗口自注意力機制構建而成，所述局部時間窗口自注意力機制用于捕捉在不同時間步上各個物料特性數據的短期局部依賴關系；
5、所述多模態交叉注意力模塊基于交叉注意力機制構建而成，所述交叉注意力機制用于對所述transformer變體模塊輸出的特征數據進行多模態融合以捕捉不同物料特性之間的關聯性；
6、所述全連接模塊用于根據所述多模態交叉注意力模塊輸出的特征數據得到攪拌機轉速并輸出所述攪拌機轉速。
7、在一些實施例中，還包括預處理模塊，所述預處理模塊用于將輸入的物料特性數據進行預處理后輸入所述transformer變體模塊，所述預處理模塊包括缺失值填充單元、異常值替換單元和規范化單元；
8、所述缺失值填充單元用于采用樣條插值法填充所述物料特性數據中的缺失值；
9、所述異常值替換單元用于計算所述物料特性數據的標準差，根據所述標準差進行異常值檢測，獲得所述物料特性數據中的異常值；采用移動平滑方法獲得所述異常值對應的均值，將所述均值替換所述異常值；
10、所述規范化單元用于將所述物料特性數據縮放至目標區間。
11、在一些實施例中，所述transformer變體模塊還包括線性映射單元，所述線性映射單元用于將輸入的所有物料特性數據線性映射至一個高維空間。
12、在一些實施例中，所述多模態交叉注意力模塊中設有池化層，所述池化層用于對采用所述交叉注意力機制得到的特征數據進行池化操作，獲得所述多模態交叉注意力模塊輸出的特征數據。
13、在一些實施例中，所述物料特性數據包括物料溫度、物料濕度、物料粘度和物料料位；所述交叉注意力機制的表達式為：
14、
15、其中，分別表示transformer變體模塊輸出的溫度特征數據、濕度特征數據、粘度特征數據和料位特征數據；[]表示拼接操作；為權重矩陣；為融合后的特征數據。
16、在一些實施例中，將transformer中的全局自注意力調整為局部自注意力，獲得所述局部時間窗口自注意力機制，局部時間窗口自注意力機制的表達式為：
17、
18、其中，qi＝wq1zi，ki＝wk1zi，vi＝wv1zi；dk是k向量的維度；softmax是激活函數；lmask是一個局部窗口矩陣；zi為物料特性數據。
19、本專利技術第二方面公開一種攪拌機轉速控制方法，包括：
20、預先構建任意一項上述的攪拌機轉速控制模型；
21、對攪拌機所在罐體的物料特性進行實時采集，獲得多種物料特性數據；
22、將所有的所述物料特性數據輸入所述攪拌機轉速控制模型，獲得攪拌機轉速；
23、根據所述攪拌機轉速調整攪拌機的轉速。
24、本專利技術第三方面公開一種攪拌機轉速控制裝置，包括：
25、構建模塊，用于構建任意一項上述的攪拌機轉速控制模型；
26、采集模塊，用于對攪拌機所在罐體的物料特性進行實時采集，獲得多種物料特性數據；
27、預測模塊，用于將所有的所述物料特性數據輸入所述攪拌機轉速控制模型，獲得攪拌機轉速；
28、控制模塊，用于根據所述攪拌機轉速調整攪拌機的轉速。
29、本專利技術第四方面公開一種電子設備，包括存儲有可執行程序代碼的存儲器以及與所述存儲器耦合的處理器；所述處理器調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼，用于執行第二方面公開的攪拌機轉速控制方法。
30、本專利技術第五方面公開一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執行第二方面公開的攪拌機轉速控制方法。
31、本專利技術的有益效果在于，設計了局部時間窗口自注意力機制，能夠捕捉物料特性在短期內的波動，及時響應物料狀態的變化，靈活地調整攪拌速度，確保物料的均勻性和工藝穩定性。通過交叉注意力機制充分融合溫度、濕度、粘度、料位等多模態數據，捕捉各個物料特性之間的相互關聯性，能夠綜合考慮多種物料特性對攪拌速度的影響，從而提高了控制攪拌機轉速的效率和準確性。
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1.一種攪拌機轉速控制模型，其特征在于，包括：Transformer變體模塊、多模態交叉注意力模塊和全連接模塊；
2.如權利要求1所述的攪拌機轉速控制模型，其特征在于，還包括預處理模塊，所述預處理模塊用于將輸入的物料特性數據進行預處理后輸入所述Transformer變體模塊，所述預處理模塊包括缺失值填充單元、異常值替換單元和規范化單元；
3.如權利要求1所述的攪拌機轉速控制模型，其特征在于，所述Transformer變體模塊還包括線性映射單元，所述線性映射單元用于將輸入的所有物料特性數據線性映射至一個高維空間。
4.如權利要求1所述的攪拌機轉速控制模型，其特征在于，所述多模態交叉注意力模塊中設有池化層，所述池化層用于對采用所述交叉注意力機制得到的特征數據進行池化操作，獲得所述多模態交叉注意力模塊輸出的特征數據。
5.如權利要求1所述的攪拌機轉速控制模型，其特征在于，所述物料特性數據包括物料溫度、物料濕度、物料粘度和物料料位；所述交叉注意力機制的表達式為：
6.如權利要求1所述的攪拌機轉速控制模型，其特征在于，將Trans
7.一種攪拌機轉速控制方法，其特征在于，包括：
8.一種攪拌機轉速控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲有可執行程序代碼的存儲器以及與所述存儲器耦合的處理器；所述處理器調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼，用于執行權利要求7所述的攪拌機轉速控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執行權利要求7所述的攪拌機轉速控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種攪拌機轉速控制模型，其特征在于，包括：transformer變體模塊、多模態交叉注意力模塊和全連接模塊；
2.如權利要求1所述的攪拌機轉速控制模型，其特征在于，還包括預處理模塊，所述預處理模塊用于將輸入的物料特性數據進行預處理后輸入所述transformer變體模塊，所述預處理模塊包括缺失值填充單元、異常值替換單元和規范化單元；
3.如權利要求1所述的攪拌機轉速控制模型，其特征在于，所述transformer變體模塊還包括線性映射單元，所述線性映射單元用于將輸入的所有物料特性數據線性映射至一個高維空間。
4.如權利要求1所述的攪拌機轉速控制模型，其特征在于，所述多模態交叉注意力模塊中設有池化層，所述池化層用于對采用所述交叉注意力機制得到的特征數據進行池化操作，獲得所述多模態交叉注意力模塊輸出的特征數據。
5.如權利要求1所述的攪拌機轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚苗苗，盤創豪，謝權，龐歡，
申請(專利權)人：廣東智子智能技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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