【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于風力發電，具體涉及一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置及工作方法。
技術介紹
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本專利技術相關的
技術介紹
信息，不必然構成在先技術。
2、風力發電機組的偏航是實現機組對最大風能捕獲的關鍵部件，偏航系統控制是對風力發電機組運行控制的重要環節。偏航系統的功能是跟蹤風向的變化，通過控制軟起動器或者變頻器使偏航電機工作后帶動機艙旋轉，盡量保證風輪旋轉面與風向保持垂直狀態。
3、風力發電機組在運行過程中，通過自身的偏航驅動，驅動偏航齒圈，使風輪始終朝向風吹來的方向，為減少偏航齒輪箱和偏航齒圈之間的沖擊，目前采用的方法是電磁軟起，即采用變頻器，使偏航電機的輸入轉速由慢到快。但這種方法會產生較強磁場和諧波，對風電機組內的其他電氣設備產生影響，尤其是低電壓的通訊電路，不利于風電機組的可靠性運行。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置及工作方法，通過軸向凸輪在傳動桿的作用下逐漸開始轉動，由慢到快直至與偏航電機轉速同步，使電機啟動過程更加平穩，避免了偏航電機啟動瞬間的大電流沖擊；解決了電磁對風電機組內的其他電氣設備干擾的問題，避免了對整個風電機組的電磁沖擊。
2、為了實現上述目的，本專利技術是通過如下的技術方案來實現：
3、第一方面，本專利技術提供了一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，包括軸向凸輪、上凸輪蓋、下凸輪蓋、導管、傳動桿、輸入軸、輸出軸；
4、所
5、所述軸向凸輪的側壁上設置有斜坡式凸輪線槽，所述斜坡式凸輪線槽分為彎曲段和水平段，所述傳動桿能夠在所述斜坡式凸輪線槽中移動。
6、進一步，所述軸向凸輪為空心的圓形管狀結構。
7、進一步，所述斜坡式凸輪線槽有兩個，兩個所述斜坡式凸輪線槽的彎曲段的彎曲方向相反。
8、進一步，所述軸向凸輪的上下兩端均設置有端部盲孔，所述端部盲孔中設置有內螺紋。
9、進一步，所述上凸輪蓋與下凸輪蓋中心位置均設置有通孔，所述通孔中設置有所述導管，所述上凸輪蓋與導管之間設置有軸承，所述下凸輪蓋與導管之間也設置有軸承。
10、進一步，所述上凸輪蓋邊緣位置均勻設置有一圈法蘭孔，且法蘭孔的數量與所述端部盲孔數量相同。
11、進一步，所述導管的下端部與所述下凸輪蓋下端面平齊，所述下凸輪蓋上設置有內圈法蘭孔和外圈法蘭孔，所述內圈法蘭孔與所述輸出軸連接，所述外圈法蘭孔與所述端部盲孔數量相同。
12、進一步，所述導管頂部固定設置有導向鍵，所述輸入軸內部設置有鍵槽，所述鍵槽數量與所述導向鍵的數量相同；所述導管上設置有兩個長槽孔，兩個所述長槽孔呈上下分布，所述長槽孔中均設置有傳動桿。
13、進一步，所述傳動桿是由橫桿和縱桿組成的t字形結構，所述橫桿通過所述長槽孔安裝在所述導管內，所述橫桿能夠在所述導管內做往復運動，兩個所述傳動桿的橫桿之間設置有彈簧，所述縱桿端部設置有滾輪，所述滾輪能夠繞所述縱桿軸向轉動，所述滾輪在所述斜坡式凸輪線槽中滾動。
14、第二方面，本專利技術還提供了一種折彎裝置的工作方法，包括以下步驟：
15、s1、偏航電機正轉時將扭矩傳遞給所述輸入軸，所述輸入軸將扭矩傳遞給所述導管，所述導管將扭矩傳遞給傳動桿；
16、s2、所述傳動桿的縱桿沿所述軸向凸輪上的斜坡式凸輪線槽移動時，軸線凸輪將會由慢到快的轉動，直至軸向凸輪與偏航電機轉速同步；當傳動桿的縱桿轉到彎曲段的終點時，軸向凸輪與偏航電機的輸入軸的轉速達到同步；
17、s3、當所述軸向凸輪與偏航電機的輸入軸的轉速達到同步后，所述傳動桿的縱桿慢慢沿凸輪線上退回至所述斜坡式凸輪線槽的水平段的起點；
18、s4、通過連接在下凸輪蓋的輸出軸將由慢到快的反轉扭矩的傳遞給偏航齒輪箱。
19、與現有技術相比，本專利技術具有的優點和積極效果是：
20、本專利技術通過獨特的斜坡式凸輪線槽設計，實現了偏航電機的軟啟動。在傳動桿位于斜坡式凸輪線槽的水平段時，偏航電機完成啟動但軸向凸輪不轉動，避免了電機啟動瞬間的大電流沖擊，延長了電機的使用壽命。當傳動桿移動至彎曲段時，軸向凸輪在傳動桿的作用下逐漸開始轉動，由慢到快直至與偏航電機轉速同步，使電機啟動過程更加平穩，減少偏航過程中偏航齒輪箱的齒輪與偏航齒圈的齒輪的沖擊，減少斷齒的發生。本專利技術與傳統偏航軟啟動方法相比，不會產生電磁干擾，對整個風電機組沒有電磁沖擊。
21、本專利技術導管頂部的導向鍵與輸入軸內部的鍵槽配合，確保扭矩的準確傳遞。導管上的兩個長槽孔和?t?字形傳動桿的設計，使傳動桿能夠在導管內做往復運動，同時縱桿端部的滾輪在斜坡式凸輪線槽中滾動，防止了傳動桿與斜坡式凸輪線槽之間出現磨損或卡死的問題，提高了裝置的可靠性和使用壽命。
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1.一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，包括軸向凸輪、上凸輪蓋、下凸輪蓋、導管、傳動桿、輸入軸、輸出軸；
2.如權利要求1所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述軸向凸輪為空心的圓形管狀結構。
3.如權利要求2所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述斜坡式凸輪線槽有兩個，兩個所述斜坡式凸輪線槽的彎曲段的彎曲方向相反。
4.如權利要求1所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述軸向凸輪的上下兩端均設置有端部盲孔，所述端部盲孔中設置有內螺紋。
5.如權利要求4所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述上凸輪蓋與下凸輪蓋中心位置均設置有通孔，所述通孔中設置有所述導管，所述上凸輪蓋與導管之間設置有軸承，所述下凸輪蓋與導管之間也設置有軸承。
6.如權利要求5所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述上凸輪蓋邊緣位置均勻設置有一圈法蘭孔，且法蘭孔的數量與所述端部盲孔數量相同。
7.如權利要求5所述的一種純機械式風電
8.如權利要求7所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述導管頂部固定設置有導向鍵，所述輸入軸內部設置有鍵槽，所述鍵槽數量與所述導向鍵的數量相同；所述導管上設置有兩個長槽孔，兩個所述長槽孔呈上下分布，所述長槽孔中均設置有傳動桿。
9.如權利要求8所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述傳動桿是由橫桿和縱桿組成的T字形結構，所述橫桿通過所述長槽孔安裝在所述導管內，所述橫桿能夠在所述導管內做往復運動，兩個所述傳動桿的橫桿之間設置有彈簧，所述縱桿端部設置有滾輪，所述滾輪能夠繞所述縱桿軸向轉動，所述滾輪在所述斜坡式凸輪線槽中滾動。
10.如權利要求2-9任一項所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，包括軸向凸輪、上凸輪蓋、下凸輪蓋、導管、傳動桿、輸入軸、輸出軸；
2.如權利要求1所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述軸向凸輪為空心的圓形管狀結構。
3.如權利要求2所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述斜坡式凸輪線槽有兩個，兩個所述斜坡式凸輪線槽的彎曲段的彎曲方向相反。
4.如權利要求1所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述軸向凸輪的上下兩端均設置有端部盲孔，所述端部盲孔中設置有內螺紋。
5.如權利要求4所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述上凸輪蓋與下凸輪蓋中心位置均設置有通孔，所述通孔中設置有所述導管，所述上凸輪蓋與導管之間設置有軸承，所述下凸輪蓋與導管之間也設置有軸承。
6.如權利要求5所述的一種純機械式風電機組偏航電機軟起裝置，其特征在于，所述上凸輪蓋邊緣位置均勻設置有一圈法蘭孔，且法蘭孔的數量與所述端部盲孔數量相同。
...【專利技術屬性】
技術研發人員：宋健，張予豪，董營，宋培龍，趙潤，
申請(專利權)人：中車山東風電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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