【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及展纖用放卷張力控制的，具體涉及一種展纖用纖維束放卷張力控制系統。
技術介紹
1、纖維束放卷是機械化展纖裝備進行纖維束展寬成型的首要環節，纖維束張力控制的精確程度直接代表著展纖機械裝備的發展水平；然而，隨著紡織機械裝備的逐步完善和朝著自動化、智能化方向發展，精量化控制、自動化技術被提上日程，整體纖維束張力控制方法及策略逐漸凸顯其不足之處，尤其是在展纖、預浸料等需要對單根纖維束進行張力精準控制
；因此，實現纖維束張力電氣控制是現有紡織機械裝備自動化控制的發展方向，依靠傳感器采集信息，經過主控制器處理信息后將信號輸出后能夠對單根纖維束進行精量化控制；而且如果想要實現對多根纖維束實現張力控制，以提高效率，需要設計集成多個通道的控制系統，而往往多個通道采用統一的pid控制參數，對于張力要求高的控制系統，其生產質量較低，且不能對單個的通道的pid控制參數進行調節以滿足實際需求。
2、現在迫切需要一種多通道的展纖用纖維束放卷張力控制系統，每個通道獨立控制，本系統各通道閉環控制pid參數獨立可調，可隨時進行pid控制參數的更改和調節，以確保各通道張力控制更加精準，有效解決紡織領域對單紗張力控制難等問題，并且在小范圍內實現紗線張力值大小可控、可以調節，有效降低勞動強度，提高自動化水平。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本專利技術提出了一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，該纖維束放卷張力控制系統主要用來驅動磁粉制動器，第二上位機模塊預設張力值，通過第一上位機模塊遙控實現
2、本專利技術采用的技術方案是：
3、本專利技術提供一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，包括第一上位機模塊、第二上位機模塊、plc控制模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、功率放大器模塊、繼電器模塊、張力傳感器模塊、磁粉制動器模塊以及輸入輸出端子排模塊，第一上位機模塊包括多個觸發單元，繼電器模塊包括多個繼電器，輸入輸出端子排模塊包括相連接的輸入端子排和輸出端子排；
4、第一上位機模塊和plc控制模塊電連接，第二上位機模塊和模擬量輸入模塊與plc控制模塊通訊連接，plc控制模塊、繼電器模塊、功率放大器模塊以及模擬量輸出模塊與輸入端子排電連接，模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊連接，輸出端子排與磁粉制動器模塊和功率放大器模塊連接，繼電器模塊和磁粉制動器模塊通過輸入輸出端子排模塊連接?，張力傳感器和模擬量輸入模塊電連接；
5、第二上位機模塊用于預設張力值，第一上位機模塊發送觸發信號，第一上位機模塊相應的觸發單元導通并向plc控制模塊的相應引腳傳輸電信號，與plc控制模塊相應引腳連接的繼電器的輸入端得電，驅使繼電器的輸出端閉合，輸入端子排模塊接收閉合信號并將閉合信號傳輸至功率放大器模塊，閉合信號控制功率放大器模塊是否輸出對磁粉制動器的控制指令，?同時張力傳感器模塊將檢測的張力信號通過模擬量輸入模塊輸出至plc控制模塊，plc控制模塊生成控制信號并通過模擬量輸出模塊輸出至功率放大器模塊，功率放大器模塊控制與其連接的磁粉制動器模塊的輸出扭矩。
6、進一步地，plc控制模塊包括s/s端、第一按鈕開關sb1、第二按鈕開關sb2、x0-x17引腳、y0-y17引腳以及com1-com4引腳，plc控制模塊的24v端輸入引腳與s/s端輸入引腳連接，?plc控制模塊的0v輸入引腳與第一按鈕開關sb1接線一端和第二按鈕開關sb2的接線一端連接；?plc控制模塊的x6輸入引腳與第一按鈕開關sb1接線二端連接，plc控制模塊的x7輸入引腳與第二按鈕開關sb2接線二端連接，plc控制模塊的com1輸出引腳、com2輸出引腳、com3輸出引腳以及com4輸出引腳均與零線連接。
7、進一步地，第一上位機模塊包括第一觸發單元t1、第二觸發單元t2、第三觸發單元t3、第四觸發單元t4、第五觸發單元t5、第六觸發單元t6、第七觸發單元t7以及第八觸發單元t8，第一上位機模塊的com1引腳和nc1引腳組成第一觸發單元t1，第一上位機模塊的com2引腳和nc2引腳組成第二觸發單元t2，第一上位機模塊的com3引腳和nc3引腳組成第三觸發單元t3，第一上位機模塊的com4引腳和nc4引腳組成第四觸發單元t4，第一上位機模塊的com5引腳和nc5引腳組成第五觸發單元t5，第一上位機模塊的com6引腳和nc6引腳組成第六觸發單元t6，第一上位機模塊的com7引腳和nc7引腳組成第七觸發單元t7，第一上位機模塊的com8引腳和nc8引腳組成第八觸發單元t8；
8、第一上位機模塊的輸入電源正極與火線電連接，第一上位機模塊的輸入電源負極與零線電連接，第一上位機模塊的第一觸發單元t1與plc控制模塊的x10引腳串聯形成開關量回路，第一上位機模塊的第二觸發單元t2與plc控制模塊的x11引腳串聯形成開關量回路，第一上位機模塊的第三觸發單元t3與plc控制模塊的x12引腳串聯形成開關量回路，第一上位機模塊的第四觸發單元t4與plc控制模塊的x13引腳串聯形成開關量回路，第一上位機模塊的第五觸發單元t5與plc控制模塊的x14引腳串聯形成開關量回路，第一上位機模塊的第六觸發單元t6與plc控制模塊的x15引腳串聯形成開關量回路，第一上位機模塊的第七觸發單元t7與plc控制模塊的x16引腳串聯形成開關量回路，第一上位機模塊的第八觸發單元t8與plc控制模塊的x17引腳串聯形成開關量回路，plc控制模塊的0v輸入引腳與第一上位機模塊com1輸入引腳、com2輸入引腳、com3輸入引腳、com4輸入引腳、com5輸入引腳、com6輸入引腳、com7輸入引腳、com8輸入引腳連接。
9、進一步地，繼電器模塊包括第一繼電器模塊和第二繼電器模塊，第一繼電器模塊包括ka1中間繼電器、ka2中間繼電器、ka2中間繼電器以及ka4中間繼電器，第二繼電器模塊包括ka5中間繼電器、ka6中間繼電器、ka7中間繼電器以及ka8中間繼電器；
10、ka1中間繼電器一端與火線連接，另一端與plc控制模塊的y10輸出引腳連接，ka2中間繼電器一端與火線連接，ka2中間繼電器另一端與plc控制模塊的y11輸出引腳連接，ka3中間繼電器一端與火線連接，ka3中間繼電器另一端與plc控制模塊的y12輸出引腳連接，ka4中間繼電器一端與火線連接，ka4中間繼電器另一端與plc控制模塊的y13輸出引腳連接，ka5中間繼電器一端與火線連接，ka5中間繼電器另一端與plc控制模塊的y14輸出引腳連接，ka6中間繼電器一端與火線連接，ka6中間繼電器另一端與plc控制模塊的y15輸出引腳連接，ka7中間繼電器一端與火線連接，ka7中本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于，包括第一上位機模塊、第二上位機模塊、PLC控制模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、功率放大器模塊、繼電器模塊、張力傳感器模塊、磁粉制動器模塊以及輸入輸出端子排模塊，第一上位機模塊包括多個觸發單元，繼電器模塊包括多個繼電器，輸入輸出端子排模塊包括相連接的輸入端子排和輸出端子排；
2.根據權利要求1的一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于，PLC控制模塊包括S/S端、第一按鈕開關SB1、第二按鈕開關SB2、X0-X17引腳、Y0-Y17引腳以及COM1-COM4引腳，PLC控制模塊的24V端輸入引腳與S/S端輸入引腳連接，PLC控制模塊的0V輸入引腳與第一按鈕開關SB1接線一端和第二按鈕開關SB2的接線一端連接；PLC控制模塊的X6輸入引腳與第一按鈕開關SB1接線二端連接，PLC控制模塊的X7輸入引腳與第二按鈕開關SB2接線二端連接，PLC控制模塊的COM1輸出引腳、COM2輸出引腳、COM3輸出引腳以及COM4輸出引腳均與零線連接。
3.根據權利要求2的一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于，第
4.根據權利要求2的一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于：繼電器模塊包括第一繼電器模塊和第二繼電器模塊，第一繼電器模塊包括KA1中間繼電器、KA2中間繼電器、KA2中間繼電器以及KA4中間繼電器，第二繼電器模塊包括KA5中間繼電器、KA6中間繼電器、KA7中間繼電器以及KA8中間繼電器；
5.根據權利要求2的一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于：輸入輸出端子排模塊包括6a輸入端子排模塊、6b輸入端子排模塊、6c輸入端子排模塊、6d輸入端子排模塊、6e輸入端子排模塊、6f輸入端子排模塊、6g輸入端子排模塊、6h輸入端子排模塊以及7輸入端子排模塊，6a輸入端子排模塊第五引腳與KA1中間繼電器第三引腳連接，6a輸入端子排模塊第六引腳與KA1中間繼電器第五引腳連接，6b輸入端子排模塊第五引腳與KA2中間繼電器第三引腳連接，6b輸入端子排模塊第六引腳與KA2中間繼電器第五引腳連接，6c輸入端子排模塊第五引腳與KA3中間繼電器第三引腳連接，6c輸入端子排模塊第六引腳與KA3中間繼電器第五引腳連接，6d輸入端子排模塊第五引腳與KA4中間繼電器第三引腳連接，6d輸入端子排模塊第六引腳與KA4中間繼電器第五引腳連接，6e輸入端子排模塊第五引腳與KA5中間繼電器第三引腳連接，6e輸入端子排模塊第六引腳與KA5中間繼電器第五引腳連接，6f輸入端子排模塊第五引腳與KA6中間繼電器第三引腳連接，6f輸入端子排模塊第六引腳與KA6中間繼電器第五引腳連接，6g輸入端子排模塊第五引腳與KA7中間繼電器第三引腳連接，6g輸入端子排模塊第六引腳與KA7中間繼電器第五引腳連接，6h輸入端子排模塊第五引腳與KA8中間繼電器第三引腳連接，6h輸入端子排模塊第六引腳與KA8中間繼電器第五引腳連接，7輸入端子排模塊第一引腳與PLC控制模塊的X0輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第二引腳與PLC控制模塊的X1輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第三引腳與PLC控制模塊的X2輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第四引腳與PLC控制模塊的X3輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第五引腳與PLC控制模塊的X4輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第六引腳與PLC控制模塊的X5輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第七引腳與PLC控制模塊的Y0輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第八引腳與PLC控制模塊的Y1輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第九引腳與PLC控制模塊的Y2輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第十引腳與PLC控制模塊的Y3輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第十一引腳與PLC控制模塊的Y4輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第十二引腳與PLC控制模塊的Y5輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第十三引腳與PLC控制模塊的Y6輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第十四引腳與PLC控...
【技術特征摘要】
1.一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于，包括第一上位機模塊、第二上位機模塊、plc控制模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、功率放大器模塊、繼電器模塊、張力傳感器模塊、磁粉制動器模塊以及輸入輸出端子排模塊，第一上位機模塊包括多個觸發單元，繼電器模塊包括多個繼電器，輸入輸出端子排模塊包括相連接的輸入端子排和輸出端子排；
2.根據權利要求1的一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于，plc控制模塊包括s/s端、第一按鈕開關sb1、第二按鈕開關sb2、x0-x17引腳、y0-y17引腳以及com1-com4引腳，plc控制模塊的24v端輸入引腳與s/s端輸入引腳連接，plc控制模塊的0v輸入引腳與第一按鈕開關sb1接線一端和第二按鈕開關sb2的接線一端連接；plc控制模塊的x6輸入引腳與第一按鈕開關sb1接線二端連接，plc控制模塊的x7輸入引腳與第二按鈕開關sb2接線二端連接，plc控制模塊的com1輸出引腳、com2輸出引腳、com3輸出引腳以及com4輸出引腳均與零線連接。
3.根據權利要求2的一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于，第一上位機模塊包括第一觸發單元t1、第二觸發單元t2、第三觸發單元t3、第四觸發單元t4、第五觸發單元t5、第六觸發單元t6、第七觸發單元t7以及第八觸發單元t8，第一上位機模塊的com1引腳和nc1引腳組成第一觸發單元t1，第一上位機模塊的com2引腳和nc2引腳組成第二觸發單元t2，第一上位機模塊的com3引腳和nc3引腳組成第三觸發單元t3，第一上位機模塊的com4引腳和nc4引腳組成第四觸發單元t4，第一上位機模塊的com5引腳和nc5引腳組成第五觸發單元t5，第一上位機模塊的com6引腳和nc6引腳組成第六觸發單元t6，第一上位機模塊的com7引腳和nc7引腳組成第七觸發單元t7，第一上位機模塊的com8引腳和nc8引腳組成第八觸發單元t8；
4.根據權利要求2的一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于：繼電器模塊包括第一繼電器模塊和第二繼電器模塊，第一繼電器模塊包括ka1中間繼電器、ka2中間繼電器、ka2中間繼電器以及ka4中間繼電器，第二繼電器模塊包括ka5中間繼電器、ka6中間繼電器、ka7中間繼電器以及ka8中間繼電器；
5.根據權利要求2的一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于：輸入輸出端子排模塊包括6a輸入端子排模塊、6b輸入端子排模塊、6c輸入端子排模塊、6d輸入端子排模塊、6e輸入端子排模塊、6f輸入端子排模塊、6g輸入端子排模塊、6h輸入端子排模塊以及7輸入端子排模塊，6a輸入端子排模塊第五引腳與ka1中間繼電器第三引腳連接，6a輸入端子排模塊第六引腳與ka1中間繼電器第五引腳連接，6b輸入端子排模塊第五引腳與ka2中間繼電器第三引腳連接，6b輸入端子排模塊第六引腳與ka2中間繼電器第五引腳連接，6c輸入端子排模塊第五引腳與ka3中間繼電器第三引腳連接，6c輸入端子排模塊第六引腳與ka3中間繼電器第五引腳連接，6d輸入端子排模塊第五引腳與ka4中間繼電器第三引腳連接，6d輸入端子排模塊第六引腳與ka4中間繼電器第五引腳連接，6e輸入端子排模塊第五引腳與ka5中間繼電器第三引腳連接，6e輸入端子排模塊第六引腳與ka5中間繼電器第五引腳連接，6f輸入端子排模塊第五引腳與ka6中間繼電器第三引腳連接，6f輸入端子排模塊第六引腳與ka6中間繼電器第五引腳連接，6g輸入端子排模塊第五引腳與ka7中間繼電器第三引腳連接，6g輸入端子排模塊第六引腳與ka7中間繼電器第五引腳連接，6h輸入端子排模塊第五引腳與ka8中間繼電器第三引腳連接，6h輸入端子排模塊第六引腳與ka8中間繼電器第五引腳連接，7輸入端子排模塊第一引腳與plc控制模塊的x0輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第二引腳與plc控制模塊的x1輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第三引腳與plc控制模塊的x2輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第四引腳與plc控制模塊的x3輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第五引腳與plc控制模塊的x4輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第六引腳與plc控制模塊的x5輸入引腳連接，7輸入端子排模塊第七引腳與plc控制模塊的y0輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第八引腳與plc控制模塊的y1輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第九引腳與plc控制模塊的y2輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第十引腳與plc控制模塊的y3輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第十一引腳與plc控制模塊的y4輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第十二引腳與plc控制模塊的y5輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第十三引腳與plc控制模塊的y6輸出引腳連接，7輸入端子排模塊第十四引腳與plc控制模塊的y7輸出引腳連接；
6.根據權利要求1的一種展纖用纖維束放卷張力控制系統，其特征在于：張力傳感器模塊包括第一張力傳感器模塊和第二張力傳感器模塊，第一張力傳感器模塊包括8a張力傳感器模塊、8b張力傳感器模塊、8c張力傳感器模塊以及8d張力傳感器模塊，第二張力傳感器模塊包括8e張力傳感器模塊、8f張力傳感器模塊、8g張力傳感器模塊以及8h張力傳感器模塊，8a張力傳感器模塊第一引腳與火線連接，8a張力傳感器模塊第二引腳與零線連接，8b張力傳感器模塊第一引腳與火線連接，8b張力傳感器模塊第二引腳與零線連接，8c張力傳感器模塊第一引腳與火線連接，8c張力傳感器模塊第二引腳與零線連接，8d張力傳感器模塊第一引腳與火線連接，8d張力傳感器模塊第二引腳與零線連接，8e張力傳感器模塊第一引腳與火線連接，8e張力傳感器模塊第二引腳與零線連接，8f張力傳感器模塊第一引腳與火線連接，8f張力傳感器模塊第二引腳與零線連接，8g張力傳感器模塊第一引腳與火線連接，8...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁允賀，謝易廷，阮見，秦霞，代滿意，
申請(專利權)人：南京玻璃纖維研究設計院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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