【技術實現步驟摘要】
本申請涉及除塵車控制，特別地，涉及一種電動除塵車全自動控制方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、隧道開挖會伴隨著大量的粉塵，隧道內的通風不及室外通風效果，大量粉塵會聚集在隧道內，對施工場地能見度及施工人員的身體健康都會造成不利影響。為提高隧道內的能見度和空氣潔凈度，常用的解決辦法是在隧道開挖后、施工前利用除塵車進行除塵
2、目前電動除塵車控制存在諸多問題：當面臨大斷面隧道時，無法根據粉塵濃度有效調整吸風口位置，或吸風口設置在臺車側面，除塵方向單一，無法快速調整吸風口高度。控制方式過于簡單，除塵風機以固定功率運行，未考慮除塵作業屬于負載動態變化過程，造成不必要的電能損耗，不夠節能環保；濾芯堵塞后對濾芯的恢復作業效率低能耗高；現有除塵車無法實現除塵車的除塵全流程自動化控制，需過多的人為干預，自動化程度較低。
3、綜上所述，針對隧道除塵過程中面臨的以上問題，研究一種電動除塵車全自動控制方法是非常有必要的。
技術實現思路
1、本申請一方面提供了一種電動除塵車全自動控制方法，以解決現有電動除塵車控制方法除塵和濾芯的恢復效率低能耗高、自動程度低的技術問題。
2、本申請通過如下方案實現：
3、一種電動除塵車全自動控制方法，包括步驟：
4、實時獲取除塵車當前運行數據，所述運行數據包括隧道作業斷面最大高度、吸風口組件附近設定方向的粉塵濃度、各濾芯的粉塵過濾壓力、排塵袋中粉塵重量；
5、分析各濾芯的粉塵過濾壓力，若各濾芯的粉
6、若排塵袋中粉塵重量大于設定閥值時，輸出排塵袋已滿信號提醒用戶排灰并更換排塵袋；
7、根據隧道作業斷面最大高度、當前吸風口組件位置和吸風口組件附近各方向的粉塵濃度，實時調節吸風口組件的當前最佳吸風口高度和吸風口方向；
8、當吸風口組件附近各方向的最大粉塵濃度大于設定標準時，啟動風機進行吸塵，吸塵過程中，根據實時所測的粉塵濃度的變化自適應調節所述風機運行功率，當吸風口組件附近各方向的最大粉塵濃度小于設定標準時，停止風機結束吸塵。
9、進一步地，所述隧道作業斷面最大高度通過掃描儀、探測儀或相機實時獲取，吸風口組件附近設定方向的粉塵濃度通過安裝在吸風口組件各方向上的環境粉塵濃度檢測傳感器實時獲取，各濾芯的粉塵過濾壓力通過設置在濾芯上的粉塵過濾壓力檢測傳感器實時獲取，排塵袋中粉塵重量通過粉塵稱重傳感器實時獲取。
10、進一步地，所述分析各濾芯的粉塵過濾壓力，若各濾芯的粉塵過濾壓力大于設定閾值時，根據各粉塵過濾壓力大小向各濾芯的振搗閥發送相應控制信號，控制各振搗閥按相應的振搗頻率對濾芯進行振搗作業直至各濾芯的粉塵過濾壓力低于設定閾值，具體包括步驟：
11、分析各濾芯的粉塵過濾壓力，若所有濾芯的粉塵過濾壓力fx≥1500pa時，計算每個濾芯的振搗閥對應的實際振搗頻率fx：
12、fx＝α(f0)β
13、
14、其中，α為濾芯堵塞系數，fx各濾芯的粉塵過濾壓力、β為振搗力對堵塞程度的敏感度系數(與濾芯材質相關)，f0為默認常規振搗頻率；
15、向各濾芯的振搗閥發送相應控制信號，控制各振搗閥按對應的實際振搗頻率對每個濾芯進行振搗作業直至各濾芯的粉塵過濾壓力低于設定閾值。
16、進一步地，所述分析各濾芯的粉塵過濾壓力，若各濾芯的粉塵過濾壓力大于設定閾值時，根據各粉塵過濾壓力大小向各濾芯的振搗閥發送相應控制信號，控制各振搗閥按相應的振搗頻率對濾芯進行振搗作業直至各濾芯的粉塵過濾壓力低于設定閾值，具體包括步驟：
17、分析各濾芯的粉塵過濾壓力，若粉塵過濾壓力fx≥1500pa的濾芯數量大于設定值時，計算每個粉塵過濾壓力fx≥1500pa的濾芯的振搗閥的實際振搗頻率fx：
18、fx＝α(f0)β
19、
20、其中，α為濾芯堵塞系數，fx各濾芯的粉塵過濾壓力、β為振搗力對堵塞程度的敏感度系數(與濾芯材質相關)，f0為默認常規振搗頻率；
21、向各濾芯的振搗閥發送相應控制信號，僅控制粉塵過濾壓力fx≥1500pa的各濾芯的振搗閥按對應的實際振搗頻率對濾芯進行振搗作業直至各濾芯的粉塵過濾壓力低于設定閾值。
22、進一步地，所述分析各濾芯的粉塵過濾壓力，若各濾芯的粉塵過濾壓力大于設定閾值時，根據各粉塵過濾壓力大小向各濾芯的振搗閥發送相應控制信號，控制各振搗閥按相應的振搗頻率對濾芯進行振搗作業直至各濾芯的粉塵過濾壓力低于設定閾值，具體包括步驟：
23、分析各濾芯的粉塵過濾壓力，若粉塵過濾壓力fx≥1500pa的濾芯數量大于設定值時，計算粉塵過濾壓力fx≥1500pa的濾芯的振搗閥的實際振搗頻率fx：
24、fx＝α(f0)β
25、
26、其中，α為濾芯堵塞系數，fx各濾芯的粉塵過濾壓力、β為振搗力對堵塞程度的敏感度系數(與濾芯材質相關)，f0為默認常規振搗頻率；
27、向各濾芯的振搗閥發送相應控制信號，控制粉塵過濾壓力fx≥1500pa的各濾芯的振搗閥按對應的實際振搗頻率對每個濾芯進行振搗作業直至各濾芯的粉塵過濾壓力低于設定閾值，其余濾芯的振搗閥按默認常規振搗頻率f0和設定時間對濾芯進行振搗作業。
28、進一步地，所述結束振搗后啟動集塵組件，將掉落的粉塵刮落至排塵組件的排塵袋中，具體包括步驟：
29、當接收到結束振搗控制信號后，輸出控制信號啟動集塵組件中的刮板電機運行和電動集塵門打開，刮板電機帶動刮板片將集塵組件底部的粉塵刮落至排塵組件的排塵袋中；
30、當刮板電機運行設定時間或實時檢測到排塵袋中粉塵重量大于設定閥值時，輸出控制信號控制刮板電機停止并關閉電動集塵門。
31、進一步地，所述根據隧道作業斷面最大高度、當前吸風口組件位置和吸風口組件附近各方向的粉塵濃度，實時調節吸風口組件的當前最佳吸風口高度，具體包括步驟：
32、獲取粉塵沉降擴散系數k和除塵時間t；
33、根據隧道作業斷面最大高度h、粉塵沉降擴散系數k、除塵時間t實時計算吸風口組件的當前最佳吸風口高度：
34、d＝h-kt；
35、其中，粉塵沉降擴散系數k根據隧道爆破后粉塵擴散試驗和經驗值，基于不同粉塵粒徑dp計算得到：
36、
37、進一步地，所述根據隧道作業斷面最大高度、當前吸風口組件位置和吸風口組件附近各方向的粉塵濃度，實時調節吸風口組件的當前吸風口方向，具體包括步驟：
38、分析吸風口組件附近各方向的粉塵濃度，計算出粉塵濃度最大值所在方向；
39、根據粉塵濃本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，所述分析各濾芯的粉塵過濾壓力，若各濾芯的粉塵過濾壓力大于設定閾值時，根據各粉塵過濾壓力大小向各濾芯的振搗閥發送相應控制信號，控制各振搗閥按相應的振搗頻率對濾芯進行振搗作業直至各濾芯的粉塵過濾壓力低于設定閾值，具體包括步驟：
4.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，所述結束振搗后啟動集塵組件，將掉落的粉塵刮落至排塵組件的排塵袋中，具體包括步驟：
7.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，所述根據隧道作業斷面最大高度、當前吸風口組件位置和吸風口組件附近各方向的粉塵濃度，實時調節吸風口組件的當前最佳吸風口高度，具體包括步驟：
8.根據權利要求1或7所述的電
9.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，吸塵過程中，根據實時所測的粉塵濃度的變化自適應調節所述風機運行功率，具體包括步驟：
10.一種電動除塵車全自動控制裝置，其特征在于，包括：
11.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，
12.一種存儲介質，所述存儲介質包括存儲的程序，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在的設備執行如權利要求1至9中任一項所述電動除塵車全自動控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，所述分析各濾芯的粉塵過濾壓力，若各濾芯的粉塵過濾壓力大于設定閾值時，根據各粉塵過濾壓力大小向各濾芯的振搗閥發送相應控制信號，控制各振搗閥按相應的振搗頻率對濾芯進行振搗作業直至各濾芯的粉塵過濾壓力低于設定閾值，具體包括步驟：
4.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，所述結束振搗后啟動集塵組件，將掉落的粉塵刮落至排塵組件的排塵袋中，具體包括步驟：
7.根據權利要求1所述的電動除塵車全自動控制方法，其特征在于，所述根據隧道作業斷面...
【專利技術屬性】
技術研發人員：錢平，龔文忠，陳騰，張圣，張亞雄，趙忠杰，向振宇，
申請(專利權)人：中國鐵建重工集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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