【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及磁控管生產，具體涉及一種磁控管外觀檢測機及其工作方法。
技術介紹
1、磁控管是一種用來產生微波的電真空器件，常用于微波爐，磁控管生產過程中會出現電容破損、散熱片變形、底板刮花、墊圈脫落、天線帽脫落、屏蔽盒變形等幾十種缺陷。
2、目前磁控管的外觀檢測均由人工從產線上雙手拿起，然后通過人工目檢方式進行檢測。人工目檢方式具有以下缺點：培訓周期長，人工需要經過大量產品培訓才能準確檢出各種缺陷；人工容易出現視覺疲勞，導致漏檢，使產品流到市場；人工容易漏掉細微的瑕疵；人工成本相對高昂。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種磁控管外觀檢測機及其工作方法，以解決目前磁控管通過人工目檢方式導致產品良率較低的問題。
2、第一方面，本專利技術提供了一種磁控管外觀檢測機，具有兩兩相交的第一方向、第二方向和第三方向，包括：
3、第一輸送線，具有第一上料位和下料位，第一輸送線用于沿第一方向輸送產品；
4、第二輸送線，具有第二上料位，第二輸送線用于沿第二方向輸送產品；
5、機臺，設置于第一輸送線的第二方向一側；機臺具有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；第一工位沿第三方向朝向機臺的一側設置有第一攝像組件；第二工位的第一方向兩側分別設置有兩個第二攝像組件；第三工位的第二方向一側設置有第三攝像組件；第四工位的第二方向一側設置有第四攝像組件，第四攝像組件與第三攝像組件沿第二方向錯開對位設置；第四工位沿第三方向
6、第一移料組件，用于將產品由第一上料位移送至第一工位，和/或，將產品由第一工位移送至第二工位，和/或，將產品由第二工位移送至第三工位；
7、第二移料組件，與第一輸送線沿第二方向相對設置；第二移料組件用于將產品由第三工位移送至第四工位，和/或，將產品由第四工位移送至第五工位；
8、第三移料組件，與第一移料組件沿第一方向相對設置；第三移料組件用于將產品由第五工位移送至第六工位，和/或，將產品由第六工位移送至下料位；
9、第四移料組件，設置于第六工位與下料位之間；第四移料組件用于將產品由第六工位移送至第二上料位。
10、有益效果：本專利技術所提供的磁控管外觀檢測機，產品達到第一上料位，第一移料組件可以實現兩個產品并聯抓取，在將其中一個產品由第一工位移送至第二工位進行拍照質檢的同時，還能夠將另一個產品由第二工位移送至第三工位進行拍照質檢，從而縮短節拍；第二移料組件可以實現兩個產品并聯抓取，在將其中一個產品由第三工位移送至第四工位進行拍照質檢的同時，還能夠將另一個產品由第四工位移送至第五工位準備下料，從而縮短節拍；當檢測顯示不合格時，第四移料組件將產品由第六工位移送至第二上料位；當檢測顯示合格時，第三移料組件將產品由第六工位移送至下料位；產品被搬運經由第一工位、第二工位、第三工位和第四工位后，就能夠完成六個面的全方位自動檢測，無需人工目檢和上下料人工搬運，避免了漏檢，提高了檢測精細度，提高了產品良率。
11、在一種可選的實施方式中，第一移料組件包括第一移栽架以及沿第一移栽架移動的第一機械手和第二機械手；第一移栽架沿第二方向跨越第一上料位、第一工位、第二工位和第三工位；
12、第一機械手用于將產品由第一上料位移送至第一工位，第二機械手用于將產品由第一工位移送至第二工位；
13、和/或，第一機械手用于將產品由第一工位移送至第二工位，第二機械手用于將產品由第二工位移送至第三工位。
14、有益效果：第一移料組件通過設置第一機械手和第二機械手對兩個產品并聯搬運，進而縮短節拍，提高檢測效率。
15、在一種可選的實施方式中，第二移料組件包括第二移栽架以及沿第二移栽架移動的第三機械手和第四機械手；第二移栽架沿第一方向跨越第三工位、第四工位和第五工位；
16、第三機械手用于將產品由第三工位移送至第四工位，第四機械手用于將產品由第四工位移送至第五工位。
17、有益效果：第二移料組件通過設置第三機械手和第四機械手對兩個產品并聯搬運，進而縮短節拍，提高檢測效率。
18、在一種可選的實施方式中，第三移料組件包括第三移栽架以及沿第三移栽架移動的第五機械手和第六機械手；第三移栽架沿第二方向跨越第五工位、第六工位和下料位；
19、第五機械手用于將產品由第五工位移送至第六工位，第六機械手用于將產品由第六工位移送至下料位。
20、有益效果：第三移料組件通過設置第五機械手和第六機械手對兩個產品并聯搬運，進而縮短節拍，提高檢測效率。
21、在一種可選的實施方式中，第四移料組件包括第四移栽架以及沿第四移栽架移動的第七機械手，第四移栽架沿第一方向跨越第六工位和第二上料位；
22、第七機械手用于將產品由第六工位移送至第二上料位。
23、有益效果：當產品檢測不合格時，第七機械手將產品由第六工位移送至第二上料位，從而將不合格產品自動剔除。
24、在一種可選的實施方式中，磁控管外觀檢測機還包括第一調節機構，第一調節機構包括第一支架和第一氣缸，第一支架固定設置于機臺的第三方向一側，第一氣缸的第一方向一端與第一支架相連接，另一端與第二攝像組件相連接，第一氣缸用于帶動第二攝像組件沿第一方向移動。
25、有益效果：在第二攝像組件拍攝產品的散熱片面的過程中，通過第一氣缸帶動第二攝像組件沿第一方向x移動，從而調整第二攝像組件與散熱片面之間的工作距離，保證拍到產品不同位置的圖片更加清晰。
26、在一種可選的實施方式中，磁控管外觀檢測機還包括第二調節機構，第二調節機構包括第二支架和第二氣缸，第二支架固定設置于機臺的第三方向一側，第二氣缸的第三方向一端與第二支架相連接，另一端與第三攝像組件相連接，第二氣缸用于帶動第三攝像組件沿第三方向移動；
27、磁控管外觀檢測機還包括第三調節機構，第三調節機構包括第三支架和第三氣缸，第三支架固定設置于機臺的第三方向一側，第三氣缸的第三方向一端與第三支架相連接，另一端與第四攝像組件相連接，第三氣缸用于帶動第四攝像組件沿第三方向移動。
28、有益效果：當產品被搬運至第三工位時，在第三攝像組件拍攝產品的第一側面和第一墊圈的過程中，通過第二氣缸帶動第三攝像組件沿第三方向z移動，從而對第三攝像組件進行高度調整，保證第三攝像組件拍到產品不同位置的圖片，并確保拍到的圖片更加清晰；當產品被搬運至第四工位時，在第四攝像組件拍攝產品的第二側面和第二墊圈的過程中，通過第三氣缸帶動第四攝像組件沿第三方向z移動，從而對第四攝像組件進行高度調整，保證第四攝像組件拍到產品不同位置的圖片，并確保拍到的圖片更加清晰。
29、在一種可選的實施方式中，第二調節機構還包括第四氣缸，第四氣缸設置于第二氣缸與第三攝像組件之間，第四氣缸的第二方向一端與第二氣缸相連接，另一端與第三攝像組件相連接，第四氣缸用于帶動第三攝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種磁控管外觀檢測機，具有兩兩相交的第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述第一移料組件(51)包括第一移栽架(511)以及沿所述第一移栽架(511)移動的第一機械手(512)和第二機械手(513)；所述第一移栽架(511)沿第二方向(Y)跨越所述第一上料位(101)、所述第一工位(301)、所述第二工位(302)和所述第三工位(303)；
3.根據權利要求1所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述第二移料組件(52)包括第二移栽架(521)以及沿所述第二移栽架(521)移動的第三機械手(522)和第四機械手(523)；所述第二移栽架(521)沿第一方向(X)跨越所述第三工位(303)、所述第四工位(304)和所述第五工位(305)；
4.根據權利要求1所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述第三移料組件(53)包括第三移栽架(531)以及沿所述第三移栽架(531)移動的第五機械手(532)和第六機械手(533)；所述第三移栽架(531)沿第二方向(Y)跨
5.根據權利要求1所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述第四移料組件(54)包括第四移栽架(541)以及沿所述第四移栽架(541)移動的第七機械手(542)，所述第四移栽架(541)沿第一方向(X)跨越所述第六工位(306)和所述第二上料位(201)；
6.根據權利要求1所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述磁控管外觀檢測機還包括第一調節機構(61)，所述第一調節機構(61)包括第一支架(611)和第一氣缸(612)，所述第一支架(611)固定設置于所述機臺(30)的第三方向(Z)一側，所述第一氣缸(612)的第一方向(X)一端與所述第一支架(611)相連接，另一端與所述第二攝像組件(42)相連接，所述第一氣缸(612)用于帶動所述第二攝像組件(42)沿第一方向(X)移動。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述磁控管外觀檢測機還包括第二調節機構(62)，所述第二調節機構(62)包括第二支架(621)和第二氣缸(622)，所述第二支架(621)固定設置于所述機臺(30)的第三方向(Z)一側，所述第二氣缸(622)的第三方向(Z)一端與所述第二支架(621)相連接，另一端與所述第三攝像組件(43)相連接，所述第二氣缸(622)用于帶動所述第三攝像組件(43)沿第三方向(Z)移動；
8.根據權利要求7所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述第二調節機構(62)還包括第四氣缸(623)，所述第四氣缸(623)設置于所述第二氣缸(622)與所述第三攝像組件(43)之間，所述第四氣缸(623)的第二方向(Y)一端與所述第二氣缸(622)相連接，另一端與所述第三攝像組件(43)相連接，所述第四氣缸(623)用于帶動所述第三攝像組件(43)沿第二方向(Y)移動；
9.一種如上述權利要求1至8中任一項所述的磁控管外觀檢測機的工作方法，其特征在于，包括：
10.根據權利要求9所述的磁控管外觀檢測機的工作方法，其特征在于，第一移料組件(51)搬運產品(70)至第二工位(302)時，第一氣缸(612)帶動第二攝像組件(42)沿第一方向(X)移動調節；
...【技術特征摘要】
1.一種磁控管外觀檢測機，具有兩兩相交的第一方向(x)、第二方向(y)和第三方向(z)，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述第一移料組件(51)包括第一移栽架(511)以及沿所述第一移栽架(511)移動的第一機械手(512)和第二機械手(513)；所述第一移栽架(511)沿第二方向(y)跨越所述第一上料位(101)、所述第一工位(301)、所述第二工位(302)和所述第三工位(303)；
3.根據權利要求1所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述第二移料組件(52)包括第二移栽架(521)以及沿所述第二移栽架(521)移動的第三機械手(522)和第四機械手(523)；所述第二移栽架(521)沿第一方向(x)跨越所述第三工位(303)、所述第四工位(304)和所述第五工位(305)；
4.根據權利要求1所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述第三移料組件(53)包括第三移栽架(531)以及沿所述第三移栽架(531)移動的第五機械手(532)和第六機械手(533)；所述第三移栽架(531)沿第二方向(y)跨越所述第五工位(305)、所述第六工位(306)和所述下料位(102)；
5.根據權利要求1所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述第四移料組件(54)包括第四移栽架(541)以及沿所述第四移栽架(541)移動的第七機械手(542)，所述第四移栽架(541)沿第一方向(x)跨越所述第六工位(306)和所述第二上料位(201)；
6.根據權利要求1所述的磁控管外觀檢測機，其特征在于，所述磁控管外觀檢測機還包括第一調節機構(61)，所述第一調節機構(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董偉，曹恩華，賀瀟，
申請(專利權)人：盛景智能科技嘉興有限公司，
類型：發明
國別省市：
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