【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊接，特別涉及一種電池盒用激光cmt結合式焊接設備及焊接方法。
技術介紹
1、新能源汽車占有率越來越高，對車的性能要求也越來越高，特別是續航能力、安全性及充放電速度。這就需要新能源汽車的動力電池容量越來越大，電池的可靠性和穩定性也越來越好。動力電池的載體就是電池盒，電池盒的輕量化和可靠性需求也都在不斷提高，目前大部分電池盒都采用鋁合金材料通過焊接制成，電池盒的焊接位置較多，如果采用流水線的形式進行組裝焊接，這樣會導致生產線的成本增高，如果在一臺焊接臺上進行焊接，這樣使得焊接時不能裝料，裝料時不能焊接，導致加工效率低。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電池盒用激光cmt結合式焊接設備及焊接方法。
2、本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：
3、一種電池盒用激光cmt結合式焊接設備，包括裝載架、變位機、第一夾具臺、第二夾具臺、第一夾具組件、第二夾具組件、第三夾具組件、第四夾具組件、激光焊接機器人、cmt焊接機器人、安全房、底座、旋轉座和旋轉驅動件，所述激光焊接機器人和所述cmt焊接機器人均固定設置在所述安全房內，所述底座固定設置在所述安全房內且處在所述激光焊接機器人與所述安全房的大門之間，所述底座上轉動設置有所述旋轉座，所述旋轉驅動件固定設置在所述底座且用于驅動所述旋轉座轉動，所述旋轉座上固定設置有所述裝載架，所述裝載架的兩側上分別設置有所述第一夾具臺和所述第二夾具臺，所述第一夾具臺和所述第二夾具臺分別通過所
4、進一步地，所述第一夾具組件包括第一小夾具部件、第二小夾具部件、第三小夾具部件、第四小夾具部件、第一大夾具部件和第二大夾具部件，所述第一小夾具部件、所述第二小夾具部件和所述第一大夾具部件同側設置且所述第一大夾具部件設置在所述第一小夾具部件與所述第二小夾具部件之間，所述第三小夾具部件、所述第四小夾具部件和所述第二大夾具部件同側設置且所述第二大夾具部件設置在所述第三小夾具部件與所述第四小夾具部件之間，所述第二小夾具部件和所述第四小夾具部件靠近所述第二夾具組件側設置；
5、所述第三夾具組件包括第五小夾具部件、第六小夾具部件、第七小夾具部件、第三大夾具部件和第四大夾具部件，所述第三大夾具部件和所述第四大夾具部件固定設置在所述第二夾具臺中部的兩側上，所述第六小夾具部件固定設置在所述第二夾具臺上且處在所述第三大夾具部件與所述第四大夾具部件之間，所述第五小夾具部件固定設置在所述第二夾具臺的端部上，所述第七小夾具部件固定設置在所述第二夾具臺上且處在所述第三大夾具部件與所述第四夾具組件之間；
6、所述第一小夾具部件、所述第二小夾具部件、所述第三小夾具部件、所述第四小夾具部件、所述第五小夾具部件、所述第六小夾具部件、所述第七小夾具部件、所述第一大夾具部件和所述第三大夾具部件均與所述cmt焊接機器人配合，所述第二大夾具部件和所述第四大夾具部件均與所述激光焊接機器人配合。
7、進一步地，所述第一小夾具部件、所述第二小夾具部件、所述第三小夾具部件、所述第四小夾具部件、所述第五小夾具部件、所述第六小夾具部件和所述第七小夾具部件均包括連接座、調節座、第一零件座、第一氣缸座、第二氣缸座、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一卡緊塊、第二卡緊塊、第三卡緊塊、第四卡緊塊、壓緊板和限位彈板，所述調節座設置在所述連接座的下端上，所述第一氣缸座固定設置在所述調節座的下端上，所述第一零件座固定設置在所述調節座的上端上，所述第二氣缸座固定設置在所述連接座的頂部上，所述第一氣缸固定設置在所述第一氣缸座上且輸出端與所述第一卡緊塊和所述第二卡緊塊的下端鉸接，所述第一卡緊塊和所述第二卡緊塊的中部均與所述第一氣缸座的端部鉸接，所述第一卡緊塊和所述第二卡緊塊的上端分別與所述第一零件座上的第一零件的兩端配合，所述第一零件上配合連接有第二零件，所述第二零件的兩側分別與所述第三卡緊塊和所述第四卡緊塊一端配合，所述第三卡緊塊和所述第四卡緊塊的中部均與所述第二氣缸座鉸接，所述第三卡緊塊的另一端與所述第二氣缸的一端鉸接，所述第四卡緊塊的另一端與所述第三氣缸的一端鉸接，所述第二氣缸和所述第三氣缸的另一端與所述第二氣缸座鉸接，所述第四卡緊塊的端部上設置有與所述第二零件配合的壓緊板，所述第二氣缸座上固定設置有與所述第二零件配合的限位彈板，所述限位彈板與所述第三卡緊塊分別設置在所述第二零件的兩側。
8、進一步地，所述第三卡緊塊和所述第四卡緊塊上均固定設置有手動撥桿，所述第二氣缸座的一側上設置有與所述第三卡緊塊配合的第一限位彈片，所述第二氣缸座的另一側上設置有與所述第四卡緊塊配合的第二限位彈片，所述第一零件座上設置有與所述第一零件配合的第一檢測傳感器，所述第二氣缸座上設置有與所述第二零件配合的第二檢測傳感器。
9、進一步地，所述連接座與所述調節座的上端鉸接，所述連接座的下端上固定設置有調節塊，所述調節塊上設置有與所述調節座配合的調節螺釘，所述連接座上設置有所述調節槽，所述調節槽中設置有與所述調節座螺紋連接的緊固螺栓。
10、進一步地，所述第二大夾具部件包括螺母檢測結構，所述螺母檢測結構包括檢測支架、安裝套、限位套、檢測桿、檢測彈簧、限位環和接近開關，所述安裝套通過所述檢測支架固定在所述第一夾具臺上，所述安裝套的上端內設置有所述限位套，所述限位套內滑動設置有所述檢測桿，所述檢測桿的上端穿出限位套與檢測螺母配合，所述檢測桿的下端穿過所述限位環與所述接近開關配合，所述接近開關固定設置在所述安裝套的下端上，所述檢測彈簧套設在所述檢測桿上且一端頂在所述檢測桿上，其另一端頂在所述限位環上。
11、進一步地，所述第二夾具組件包括第三零件座、第一夾緊部件、第二夾緊部件、第三夾緊部件、第三檢測傳感器和第四檢測傳感器，所述第三零件座、所述第一夾緊部件、所述第二夾緊部件和所述第三夾緊部件均固定設置在所述第一夾具臺上，所述第一夾緊部件將第三零件緊固在所述第三零件座上，所述第二夾緊部件將第四零件緊固在所述第三零件上，所述第三夾緊部件將第五零件緊固在所述第三零件上，所述第一夾緊部件上設置有用于檢測所述第三零件的所述第三檢測傳感器，所述第二夾緊部件上設置有用于檢測所述第四零件的所述第四檢測傳感器；
12、所述第三夾緊部件包括翻轉氣缸、夾具座、卡件座、定位端頭、壓緊端頭、壓緊桿、壓緊氣缸和第五檢測傳感器，所述翻轉氣缸的固定部固定設置在所述第一夾具臺上，所述夾具座固定設置在所述翻轉氣缸的輸出部上，所述卡件座固定設置在所述夾具座上且用于安裝第五零件，所述定位端頭固定設置在所述夾具座上且與所述第五零件的一端配合，所述壓緊端頭固定設置在所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電池盒用激光CMT結合式焊接設備，其特征在于：包括裝載架(1)、變位機(2)、第一夾具臺(3)、第二夾具臺(4)、第一夾具組件(5)、第二夾具組件(6)、第三夾具組件(7)、第四夾具組件(8)、激光焊接機器人(69)、CMT焊接機器人(70)、安全房(71)、底座(72)、旋轉座(73)和旋轉驅動件(74)，所述激光焊接機器人(69)和所述CMT焊接機器人(70)均固定設置在所述安全房(71)內，所述底座(72)固定設置在所述安全房(71)內且處在所述激光焊接機器人(69)與所述安全房(71)的大門之間，所述底座(72)上轉動設置有所述旋轉座(73)，所述旋轉驅動件(74)固定設置在所述底座(72)且用于驅動所述旋轉座(73)轉動，所述旋轉座(73)上固定設置有所述裝載架(1)，所述裝載架(1)的兩側上分別設置有所述第一夾具臺(3)和所述第二夾具臺(4)，所述第一夾具臺(3)和所述第二夾具臺(4)分別通過所述變位機(2)與所述裝載架(1)相連，所述第一夾具組件(5)和所述第二夾具組件(6)分別設置在所述第一夾具臺(3)的兩端上，所述第三夾具組件(7)和所述第四夾具組件(8
2.根據權利要求1所述的一種電池盒用激光CMT結合式焊接設備，其特征在于：所述第一夾具組件(5)包括第一小夾具部件(9)、第二小夾具部件(10)、第三小夾具部件(11)、第四小夾具部件(12)、第一大夾具部件(13)和第二大夾具部件(14)，所述第一小夾具部件(9)、所述第二小夾具部件(10)和所述第一大夾具部件(13)同側設置且所述第一大夾具部件(13)設置在所述第一小夾具部件(9)與所述第二小夾具部件(10)之間，所述第三小夾具部件(11)、所述第四小夾具部件(12)和所述第二大夾具部件(14)同側設置且所述第二大夾具部件(14)設置在所述第三小夾具部件(11)與所述第四小夾具部件(12)之間，所述第二小夾具部件(10)和所述第四小夾具部件(12)靠近所述第二夾具組件(6)側設置；
3.根據權利要求2所述的一種電池盒用激光CMT結合式焊接設備，其特征在于：所述第一小夾具部件(9)、所述第二小夾具部件(10)、所述第三小夾具部件(11)、所述第四小夾具部件(12)、所述第五小夾具部件(15)、所述第六小夾具部件(16)和所述第七小夾具部件(17)均包括連接座(20)、調節座(21)、第一零件座(22)、第一氣缸座(23)、第二氣缸座(24)、第一氣缸(25)、第二氣缸(26)、第三氣缸(27)、第一卡緊塊(28)、第二卡緊塊(29)、第三卡緊塊(30)、第四卡緊塊(31)、壓緊板(32)和限位彈板(33)，所述調節座(21)設置在所述連接座(20)的下端上，所述第一氣缸座(23)固定設置在所述調節座(21)的下端上，所述第一零件座(22)固定設置在所述調節座(21)的上端上，所述第二氣缸座(24)固定設置在所述連接座(20)的頂部上，所述第一氣缸(25)固定設置在所述第一氣缸座(23)上且輸出端與所述第一卡緊塊(28)和所述第二卡緊塊(29)的下端鉸接，所述第一卡緊塊(28)和所述第二卡緊塊(29)的中部均與所述第一氣缸座(23)的端部鉸接，所述第一卡緊塊(28)和所述第二卡緊塊(29)的上端分別與所述第一零件座(22)上的第一零件(34)的兩端配合，所述第一零件(34)上配合連接有第二零件(35)，所述第二零件(35)的兩側分別與所述第三卡緊塊(30)和所述第四卡緊塊(31)一端配合，所述第三卡緊塊(30)和所述第四卡緊塊(31)的中部均與所述第二氣缸座(24)鉸接，所述第三卡緊塊(30)的另一端與所述第二氣缸(26)的一端鉸接，所述第四卡緊塊(31)的另一端與所述第三氣缸(27)的一端鉸接，所述第二氣缸(26)和所述第三氣缸(27)的另一端與所述第二氣缸座(24)鉸接，所述第四卡緊塊(31)的端部上設置有與所述第二零件(35)配合的壓緊板(32)，所述第二氣缸座(24)上固定設置有與所述第二零件(35)配合的限位彈板(33)，所述限位彈板(33)與所述第三卡緊塊(30)分別設置在所述第二零件(35)的兩側。
4.根據權利要求3所述的一種電池盒用激光CMT結合式焊接設備，其特征在于：所述第三卡緊塊(30)和所述第四卡緊塊(31)上均固定設置有手動撥桿(36)，所述第二氣缸座(24)的一側上設置有與所述第三卡緊塊(30)配合的第一限位彈片(37)，所述第二...
【技術特征摘要】
1.一種電池盒用激光cmt結合式焊接設備，其特征在于：包括裝載架(1)、變位機(2)、第一夾具臺(3)、第二夾具臺(4)、第一夾具組件(5)、第二夾具組件(6)、第三夾具組件(7)、第四夾具組件(8)、激光焊接機器人(69)、cmt焊接機器人(70)、安全房(71)、底座(72)、旋轉座(73)和旋轉驅動件(74)，所述激光焊接機器人(69)和所述cmt焊接機器人(70)均固定設置在所述安全房(71)內，所述底座(72)固定設置在所述安全房(71)內且處在所述激光焊接機器人(69)與所述安全房(71)的大門之間，所述底座(72)上轉動設置有所述旋轉座(73)，所述旋轉驅動件(74)固定設置在所述底座(72)且用于驅動所述旋轉座(73)轉動，所述旋轉座(73)上固定設置有所述裝載架(1)，所述裝載架(1)的兩側上分別設置有所述第一夾具臺(3)和所述第二夾具臺(4)，所述第一夾具臺(3)和所述第二夾具臺(4)分別通過所述變位機(2)與所述裝載架(1)相連，所述第一夾具組件(5)和所述第二夾具組件(6)分別設置在所述第一夾具臺(3)的兩端上，所述第三夾具組件(7)和所述第四夾具組件(8)分別設置在所述第二夾具臺(4)的兩端上，所述第一夾具組件(5)、所述第二夾具組件(6)、所述第三夾具組件(7)和所述第四夾具組件(8)均與所述cmt焊接機器人(70)配合，所述第一夾具組件(5)和所述第三夾具組件(7)均與所述激光焊接機器人(69)配合。
2.根據權利要求1所述的一種電池盒用激光cmt結合式焊接設備，其特征在于：所述第一夾具組件(5)包括第一小夾具部件(9)、第二小夾具部件(10)、第三小夾具部件(11)、第四小夾具部件(12)、第一大夾具部件(13)和第二大夾具部件(14)，所述第一小夾具部件(9)、所述第二小夾具部件(10)和所述第一大夾具部件(13)同側設置且所述第一大夾具部件(13)設置在所述第一小夾具部件(9)與所述第二小夾具部件(10)之間，所述第三小夾具部件(11)、所述第四小夾具部件(12)和所述第二大夾具部件(14)同側設置且所述第二大夾具部件(14)設置在所述第三小夾具部件(11)與所述第四小夾具部件(12)之間，所述第二小夾具部件(10)和所述第四小夾具部件(12)靠近所述第二夾具組件(6)側設置；
3.根據權利要求2所述的一種電池盒用激光cmt結合式焊接設備，其特征在于：所述第一小夾具部件(9)、所述第二小夾具部件(10)、所述第三小夾具部件(11)、所述第四小夾具部件(12)、所述第五小夾具部件(15)、所述第六小夾具部件(16)和所述第七小夾具部件(17)均包括連接座(20)、調節座(21)、第一零件座(22)、第一氣缸座(23)、第二氣缸座(24)、第一氣缸(25)、第二氣缸(26)、第三氣缸(27)、第一卡緊塊(28)、第二卡緊塊(29)、第三卡緊塊(30)、第四卡緊塊(31)、壓緊板(32)和限位彈板(33)，所述調節座(21)設置在所述連接座(20)的下端上，所述第一氣缸座(23)固定設置在所述調節座(21)的下端上，所述第一零件座(22)固定設置在所述調節座(21)的上端上，所述第二氣缸座(24)固定設置在所述連接座(20)的頂部上，所述第一氣缸(25)固定設置在所述第一氣缸座(23)上且輸出端與所述第一卡緊塊(28)和所述第二卡緊塊(29)的下端鉸接，所述第一卡緊塊(28)和所述第二卡緊塊(29)的中部均與所述第一氣缸座(23)的端部鉸接，所述第一卡緊塊(28)和所述第二卡緊塊(29)的上端分別與所述第一零件座(22)上的第一零件(34)的兩端配合，所述第一零件(34)上配合連接有第二零件(35)，所述第二零件(35)的兩側分別與所述第三卡緊塊(30)和所述第四卡緊塊(31)一端配合，所述第三卡緊塊(30)和所述第四卡緊塊(31)的中部均與所述第二氣缸座(24)鉸接，所述第三卡緊塊(30)的另一端與所述第二氣缸(26)的一端鉸接，所述第四卡緊塊(31)的另一端與所述第三氣缸(27)的一端鉸接，所述第二氣缸(26)和所述第三氣缸(27)的另一端與所述第二氣缸座(24)鉸接，所述第四卡緊塊(3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉華，鐘菲，趙科，劉健，
申請(專利權)人：四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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