【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于醫療輔助器械，具體涉及到一種適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體。
技術介紹
1、康復機器人是一種結合了先進技術和醫療需求的創新產品，它為患者的康復治療提供了新的可能性，并且正在逐漸受到人們的關注。在2024年，中國康復機器人行業展現出了一些重要的發展趨勢和特點。（1）產業鏈結構：康復機器人產業鏈的上游包括減速器、伺服電機、控制器、傳感器等硬件及相關的軟件系統。中游則是不同類型的康復機器人，如上肢、下肢、手部和關節康復機器人等。下游則是康復機器人的需求端，主要包括各類醫療機構和患者。（2）市場規模和增長：康復機器人作為醫療機器人領域的一個重要分支，已經在康復護理、假肢和康復治療等方面得到廣泛應用。隨著老年人群、術后人群、慢性病患者和殘疾人群等患者群體的增加，康復機器人的需求也在不斷增長。（3）技術發展：康復機器人的研究涵蓋了康復醫學、生物力學、機械學、材料學和機器人學等多個領域，成為機器人技術的一個研究熱點。這些機器人可以根據功能、針對的軀體部位、人機結合方式以及移動方式進行分類。
2、針對單側上肢康復訓練，患者往往借助康復機器人進行抬臂、曲臂訓練，經檢索，中國專利公開號cn105726260a中公開了一種醫療康復訓練器械，具體說是一種可互換上肢康復機器人，包括可移動底板、控制柜、立柱升降柱、可互換上肢康復機構和可調高座椅，控制柜和立柱升降柱固定設置于可移動底板后端上部，立柱升降柱下部固定設置于控制柜內，可互換上肢康復機構活動固定于立柱升降柱頂端，所述可互換上肢康復機構按照連接順序依次包括肩關節內收外
3、上述現有技術中的康復訓練機器人在使用時，患者坐在座椅，手臂束縛在康復機構上進行訓練康復，但是由于患者長時間康復訓練時，會產生疲勞，進而使得其身體左右傾斜，身體傾斜時，由于手臂仍然束縛在康復機構上，進而導致身體傾斜時會牽拉手臂相關的韌帶或肌肉，使得患者產生疼痛感，影響康復訓練效果。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題在于克服上述現有技術的缺點，提供一種適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體。
2、解決上述技術問題所采用的技術方案是：
3、一種適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，包括安裝于移動底座頂部的支座，所述支座上端設有控制柜，還包括：
4、固接于所述控制柜頂部的安裝座，所述安裝座上轉動連接有旋轉部；
5、固接于所述旋轉部上的肢體康復機構；
6、連接于所述支座側壁的固定座，所述固定座頂部敞口且內部空心；
7、水平轉動連接于所述支座上的轉軸，所述轉軸一端穿入所述固定座內腔且自由旋轉，所述轉軸穿入所述固定座內腔中的一端連接有鎖緊部，所述鎖緊部上側外壁固接有多個支臂，多個所述支臂上端共同水平連接有坐墊；
8、設于所述支座上的驅動機構，所述驅動機構用于在所述坐墊繞所述轉軸的軸向擺動時，驅動所述旋轉部同步旋轉。
9、通過上述技術方案，患者坐在坐墊上，當患者身體產生左右傾斜時，進而使得轉軸旋轉，轉軸旋轉時，將觸發驅動機構動作，使得驅動機構帶動旋轉部進行旋轉，使得旋轉部帶動肢體康復機構朝患者身體傾斜方向擺動，進而使得患者的身體在傾斜時，其手臂與身體仍然保持固定姿勢，防止牽拉肌肉或韌帶，避免產生疼痛感而影響康復訓練的效果。
10、進一步的，所述固定座一側安裝有觸摸屏。
11、通過上述技術方案，觸摸屏與控制柜電性連接，進而使得患者能夠操作觸摸屏來調整肢體康復機構的阻抗大小，使得患者的康復訓練強度能夠進行調節。
12、進一步的，所述肢體康復機構包括固接于所述旋轉部端部的懸吊臂，所述懸吊臂遠離所述旋轉部的一端設有肩部旋轉驅動電機，所述肩部旋轉驅動電機的輸出端驅動連接有第一連接臂，所述第一連接臂遠離所述肩部旋轉驅動電機的一端轉動連接有第二連接臂，所述第一連接臂外壁安裝有關節旋轉驅動電機，所述關節旋轉驅動電機的輸出端與所述第二連接臂驅動連接，所述第一連接臂和所述第二連接臂上各設有手臂束縛單元。
13、通過上述技術方案，肩部旋轉驅動電機驅動第一連接臂在水平面上旋轉擺動，進而能夠配合患者進行肩部彎曲康復訓練，關節旋轉驅動電機驅動第二連接臂在縱向平面上旋轉擺動，進而能夠配合患者進行手肘關節彎曲康復訓練。
14、進一步的，所述手臂束縛單元包括固接于所述第一連接臂、所述第二連接臂側壁的固定托架，所述固定托架上表面開設有托持口，所述固定托架頂部一側固定連接有束縛帶，所述固定托架上設有用于對所述束縛帶未連接于所述固定托架的一端進行夾緊的夾緊組件。
15、通過上述技術方案，夾緊組件對束縛帶進行夾緊，患者手臂穿入束縛帶和托持口之間后，束縛帶能夠對患者手臂進行束縛。
16、進一步的，所述肩部旋轉驅動電機和所述關節旋轉驅動電機的輸出軸上設有扭矩傳感器，所述觸摸屏內置有檢測處理單元和人工智能模塊，所述第一連接臂和所述第二連接臂的轉動支點處安裝有三維力傳感器以及運動傳感器，所述三維力傳感器用于檢測所述第一連接臂和所述第二連接臂轉動支點所受到作用力的大小、方向，所述扭矩傳感器、所述運動傳感器實時采集所述肩部旋轉驅動電機和所述關節旋轉驅動電機的轉速、轉向、扭矩參數，所述三維力傳感器將所采集到的作用力大小、方向參數，以及所述扭矩傳感器、所述運動傳感器實時采集到的參數反饋至所述觸摸屏的所述檢測處理單元和人工智能模塊中，由所述人工智能模塊對參數進行分析，并建立智能評估模型，基于數據模型生成對患者的康復評估結果。
17、通過上述技術方案，能夠較為智能化對患者的整個康復過程進行評定，供患者進行針對性的鍛煉。
18、進一步的，所述夾緊組件包括固接于所述固定托架底部的夾緊塊，所述夾緊塊側壁開設有缺口形式的夾緊口，所述固定托架頂部開設有供所述束縛帶端部穿過的穿口，所述夾緊塊內自上而下地開設有兩個安裝槽，兩個所述安裝槽內分別安裝有電磁鐵和導磁塊所述電磁鐵與所述導磁塊配合使用。
19、通過上述技術方案，由電磁鐵通電后產生磁性，進而對導磁塊產生磁吸力，使得導磁塊帶動夾緊塊被夾緊口分割后的下側部位朝上彎曲，使得夾緊口上下兩側內壁能夠夾緊束縛帶，進而使得束縛帶能夠對患者的手臂進行夾持。
20、進一步的，所述控制柜頂部設有斷電機構，所述斷電機構用于斷開所述電磁鐵的電路，所述斷電機構包括連接于所述旋轉部端部的絕緣塊，所述絕緣塊上固接有導電撥塊，所述控制柜頂部設有絕緣座，所述絕緣座內部空心，所述導電撥塊下端穿入所述絕緣座內腔，所述絕緣座頂部開設有供所述導電撥塊繞所述旋轉部軸向往復擺動自由通過的避空槽，所述絕緣座兩側各水平穿設有導電滑動桿，所述導電滑動桿在所述絕緣座上自由滑動，所述絕緣座上設有用于驅動所述導電滑動桿表面與所述導電撥塊表面相抵的彈性驅動單元。
21、通過上述技術方案，初始狀態下，彈性驅動單元對導電滑動桿產本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，包括安裝于移動底座頂部的支座（1），所述支座（1）上端設有控制柜（2），其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述固定座（14）一側安裝有觸摸屏（13）。
3.根據權利要求2所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述肢體康復機構包括固接于所述旋轉部（5）端部的懸吊臂（6），所述懸吊臂（6）遠離所述旋轉部（5）的一端設有肩部旋轉驅動電機（7），所述肩部旋轉驅動電機（7）的輸出端驅動連接有第一連接臂（8），所述第一連接臂（8）遠離所述肩部旋轉驅動電機（7）的一端轉動連接有第二連接臂（10），所述第一連接臂（8）外壁安裝有關節旋轉驅動電機（9），所述關節旋轉驅動電機（9）的輸出端與所述第二連接臂（10）驅動連接，所述第一連接臂（8）和所述第二連接臂（10）上各設有手臂束縛單元。
4.根據權利要求3所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述手臂束縛單元包括固接于所述第一連接臂（8）、所述第二連接臂（10）側
5.根據權利要求4所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述肩部旋轉驅動電機（7）和所述關節旋轉驅動電機（9）的輸出軸上設有扭矩傳感器（46），所述觸摸屏（13）內置有檢測處理單元和人工智能模塊，所述第一連接臂（8）和所述第二連接臂（10）的轉動支點處安裝有三維力傳感器（45）以及運動傳感器（44），所述三維力傳感器（45）用于檢測所述第一連接臂（8）和所述第二連接臂（10）轉動支點所受到作用力的大小、方向，所述扭矩傳感器（46）、所述運動傳感器（44）實時采集所述肩部旋轉驅動電機（7）和所述關節旋轉驅動電機（9）的轉速、轉向、扭矩參數，所述三維力傳感器（45）將所采集到的作用力大小、方向參數，以及所述扭矩傳感器（46）、所述運動傳感器（44）實時采集到的參數反饋至所述觸摸屏（13）的所述檢測處理單元和人工智能模塊中，由所述人工智能模塊對參數進行分析，并建立智能評估模型，基于數據模型生成對患者的康復評估結果。
6.根據權利要求4所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述夾緊組件包括固接于所述固定托架（12）底部的夾緊塊（40），所述夾緊塊（40）側壁開設有缺口形式的夾緊口（41），所述固定托架（12）頂部開設有供所述束縛帶（38）端部穿過的穿口，所述夾緊塊（40）內自上而下地開設有兩個安裝槽，兩個所述安裝槽內分別安裝有電磁鐵（43）和導磁塊（42）所述電磁鐵（43）與所述導磁塊（42）配合使用。
7.根據權利要求6所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述控制柜（2）頂部設有斷電機構，所述斷電機構用于斷開所述電磁鐵（43）的電路，所述斷電機構包括連接于所述旋轉部（5）端部的絕緣塊（23），所述絕緣塊（23）上固接有導電撥塊（16），所述控制柜（2）頂部設有絕緣座（22），所述絕緣座（22）內部空心，所述導電撥塊（16）下端穿入所述絕緣座（22）內腔，所述絕緣座（22）頂部開設有供所述導電撥塊（16）繞所述旋轉部（5）軸向往復擺動自由通過的避空槽（17），所述絕緣座（22）兩側各水平穿設有導電滑動桿（20），所述導電滑動桿（20）在所述絕緣座（22）上自由滑動，所述絕緣座（22）上設有用于驅動所述導電滑動桿（20）表面與所述導電撥塊（16）表面相抵的彈性驅動單元。
8.根據權利要求7所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述彈性驅動單元包括套接于所述導電滑動桿（20）鄰近所述導電撥塊（16）一端的止動環（19），所述導電滑動桿（20）周緣套繞有塑料彈簧（18），所述塑料彈簧（18）彈力方向的兩端分別彈性抵頂所述止動環（19）和所述絕緣座（22）內側壁，所述導電滑動桿（20）的另一端固定地套接有限位螺母（21）。
9.根據權利要求1所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述驅動機構包括轉動連接于所述支座（1）外壁的蝸輪（31），所述轉軸（35）遠離所述固定座（14）的一端設有蝸桿部（30），所述蝸桿部（30）和所述蝸輪（31）嚙合，所述支座（1）外壁還連接有安裝塊（28），所述安裝塊（28）上豎直穿設有驅動桿（27），所述驅動桿（27）下端固接有連接板（37），所述連...
【技術特征摘要】
1.一種適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，包括安裝于移動底座頂部的支座（1），所述支座（1）上端設有控制柜（2），其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述固定座（14）一側安裝有觸摸屏（13）。
3.根據權利要求2所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述肢體康復機構包括固接于所述旋轉部（5）端部的懸吊臂（6），所述懸吊臂（6）遠離所述旋轉部（5）的一端設有肩部旋轉驅動電機（7），所述肩部旋轉驅動電機（7）的輸出端驅動連接有第一連接臂（8），所述第一連接臂（8）遠離所述肩部旋轉驅動電機（7）的一端轉動連接有第二連接臂（10），所述第一連接臂（8）外壁安裝有關節旋轉驅動電機（9），所述關節旋轉驅動電機（9）的輸出端與所述第二連接臂（10）驅動連接，所述第一連接臂（8）和所述第二連接臂（10）上各設有手臂束縛單元。
4.根據權利要求3所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述手臂束縛單元包括固接于所述第一連接臂（8）、所述第二連接臂（10）側壁的固定托架（12），所述固定托架（12）上表面開設有托持口（39），所述固定托架（12）頂部一側固定連接有束縛帶（38），所述固定托架（12）上設有用于對所述束縛帶（38）未連接于所述固定托架（12）的一端進行夾緊的夾緊組件。
5.根據權利要求4所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述肩部旋轉驅動電機（7）和所述關節旋轉驅動電機（9）的輸出軸上設有扭矩傳感器（46），所述觸摸屏（13）內置有檢測處理單元和人工智能模塊，所述第一連接臂（8）和所述第二連接臂（10）的轉動支點處安裝有三維力傳感器（45）以及運動傳感器（44），所述三維力傳感器（45）用于檢測所述第一連接臂（8）和所述第二連接臂（10）轉動支點所受到作用力的大小、方向，所述扭矩傳感器（46）、所述運動傳感器（44）實時采集所述肩部旋轉驅動電機（7）和所述關節旋轉驅動電機（9）的轉速、轉向、扭矩參數，所述三維力傳感器（45）將所采集到的作用力大小、方向參數，以及所述扭矩傳感器（46）、所述運動傳感器（44）實時采集到的參數反饋至所述觸摸屏（13）的所述檢測處理單元和人工智能模塊中，由所述人工智能模塊對參數進行分析，并建立智能評估模型，基于數據模型生成對患者的康復評估結果。
6.根據權利要求4所述的適用于機構和家庭全流程康復的康復智能體，其特征在于，所述夾緊組件包括固接于所述固定托架（12）底部的夾緊塊（40），所述夾緊塊（40）側壁開設有缺口形式...
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：蘇州瑞康醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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