【技術實現步驟摘要】
【】本技術屬于光伏組件制造，特別是涉及一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備。
技術介紹
0、
技術介紹
1、太陽能光伏組件在裝接線盒前需要將高溫布去除并將引線豎起，高溫布是通過膠粘方式固定在背板上的，人工去除一方面要消耗大量的人力，另一方面還容易將太陽能背板刮傷，影響產品質量，因此，技術人員設計了相關的去高溫布與立引線的設備來提高生產的質量和生產的效率，例如專利公開號為cn?113241392?a公開的太陽能光伏組件去高溫布和立引線一體機，雙動作機械手能夠吸住光伏組件背板上的高溫布并向上抬起高溫布同時將背板上的引線向上立起至豎直狀態，雙動作機械手包括伺服電缸和三組真空吸附立引線機構，真空吸附立引線機構包括真空吸盤組件、鏟刀組件和立引線組件，三組真空吸盤組件同時作用使高溫布兩側翹起，三組鏟刀組件同時動作，鏟刀鏟到位后，伺服電缸向上運動將鏟刀向上抬起至引線的一半高度使高溫布立起來，然后立引線組件的夾爪氣缸帶動凹型夾爪將高溫布和引線同時上抬，在高溫布去除的同時將引線立起來，該方案中，雖然能夠完整的去除高溫布，但是還存在以下兩個問題：
2、(1)是在夾爪夾起高溫布的同時是順帶著將引線立起來的，沒有進行直立歸正處理，不能保證引線完全處于直立的狀態，而且，針對于內折引線的情況，夾起高溫布時，會使引線有向內側彎曲的趨勢，更加不能完全保證引線完全處于直立的狀態。
3、(2)光伏組件是直接在輸送裝置上進行歸正后進行去高溫布與立引線的，光伏組件存在竄動的可能性，會對后續的作業工序的定位產生影響，從而影響去高
4、因此，有必要提供一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備來解決上述技術問題。
技術實現思路
0、
技術實現思路
1、本技術的主要目的在于提供一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，不僅能夠實現去除高溫布，而且能夠使內折的引線完全立起呈直立狀態，而且操作簡單，生產效率高。
2、本技術通過如下技術方案實現上述目的：一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其包括輸送光伏組件的且對光伏組件進行歸正的輸送歸正裝置、對所述輸送歸正裝置歸正的光伏組件進行吸附定位的升降定位裝置以及設置在所述輸送歸正裝置上方的且能將光伏組件上的若干個高溫布去除并將內折的引線立起呈直立狀態的若干個去高溫布與立引線裝置，所述去高溫布與立引線裝置包括xyz驅動模組、受所述xyz驅動模組驅動進行xyz方向運動的支撐架、固定在所述支撐架下方的且將高溫布撕下的去高溫布機構、固定在所述支撐架下方與所述去高溫布機構前后相對設置的且將引線立起呈直立狀態的立引線機構以及設置在所述支撐架上的且對高溫布與引線的狀態進行拍照的相機。
3、進一步地，所述輸送歸正裝置包括對光伏組件進行輸送的輸送組件、相對設置在所述輸送組件兩端的且對光伏組件短邊進行歸正的兩個第一歸正組件以及相對設置在所述輸送組件的兩側的且對光伏組件長邊進行歸正的兩個第二歸正組件。
4、進一步地，所述升降定位裝置包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行上下運動的安裝塊以及固定在所述安裝塊上方的且真空吸附住光伏組件的吸盤。
5、進一步地，所述xyz驅動模組包括第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行x方向移動的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的第三驅動件、受所述第三驅動件驅動進行y方向運動的第二支撐板以及固定在所述第二支撐板上的第四驅動件，所述支撐架固定在所述第四驅動件的輸出端且受所述第四驅動件的驅動進行z方向運動。
6、進一步地，所述去高溫布機構包括固定在所述支撐架上的第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行張開或靠攏的一對移動板以及分別傾斜固定在一對所述移動板上的兩個去高溫布模組。
7、進一步地，所述去高溫布模組包括第六驅動件、受所述第六驅動件驅動進行伸出或者收縮運動的連接架、一端通過第一轉軸轉動連接在所述連接架上的上鉗嘴、與所述上鉗嘴中部轉動連接的第二轉軸以及位于所述上鉗嘴下方的且與所述第二轉軸固定連接的下鉗嘴。
8、進一步地，所述下鉗嘴的末端安裝有鏟除高溫布的鏟刀；所述上鉗嘴的末端設置有夾持高溫布的夾持部，所述夾持部設置成鋸齒結構以便于夾持住高溫布的上表面。
9、進一步地，所述立引線機構包括第七驅動件、受所述第七驅動件進行上下運動的第三支撐板、固定在所述第三支撐板上的第八驅動件、受所述第八驅動件驅動進行靠攏或遠離的且將引線向外側撥動的一對撥動組件以及設置在所述撥動組件外側的且對所述撥動組件撥起的引線進行豎向定位的一對限位板。
10、進一步地，所述撥動組件包括固定在所述第八驅動件上的一對移動塊以及分別固定在所述移動塊上的且對引線進行撥動的撥針，所述限位板靠近所述撥針的側面設置為豎直面。
11、進一步地，所述去高溫布與立引線裝置的一端設置有盛放高溫布的廢料收集盒。
12、與現有技術相比，本技術一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備的有益效果在于：設置有若干個去高溫布與立引線裝置，高溫布與立引線裝置包括將高溫布撕下的去高溫布機構以及將引線立起呈直立狀態的立引線機構，xyz驅動模組驅動去高溫布機構將高溫布從引線上撕下的同時帶動引線變成翹起狀態，立引線機構的第七驅動件驅動第三支撐板下降從而帶動撥針下降，xyz驅動模組驅動去高溫布機構向y方向移動從而使撥針插入到翹起的引線的下方，第八驅動件驅動移動塊張開從而使撥針將引線撥到外側的限位板上進行定位，第七驅動件驅動第三支撐板帶動撥針上升從而使引線從翹起狀態變成直立狀態。因此，與現有技術相比，本方案提供的去高溫布與立引線設備不僅能夠實現去除高溫布，而且能夠使內折的引線完全立起呈直立狀態，而且操作簡單，生產效率高。
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1.一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：其包括輸送光伏組件的且對光伏組件進行歸正的輸送歸正裝置、對所述輸送歸正裝置歸正的光伏組件進行吸附定位的升降定位裝置以及設置在所述輸送歸正裝置上方的且能將光伏組件上的若干個高溫布去除并將內折的引線立起呈直立狀態的若干個去高溫布與立引線裝置，所述去高溫布與立引線裝置包括XYZ驅動模組、受所述XYZ驅動模組驅動進行XYZ方向運動的支撐架、固定在所述支撐架下方的且將高溫布撕下的去高溫布機構、固定在所述支撐架下方與所述去高溫布機構前后相對設置的且將引線立起呈直立狀態的立引線機構以及設置在所述支撐架上的且對高溫布與引線的狀態進行拍照的相機。
2.如權利要求1所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述輸送歸正裝置包括對光伏組件進行輸送的輸送組件、相對設置在所述輸送組件兩端的且對光伏組件短邊進行歸正的兩個第一歸正組件以及相對設置在所述輸送組件的兩側的且對光伏組件長邊進行歸正的兩個第二歸正組件。
3.如權利要求1所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述升降定位裝置包括第一
4.如權利要求1所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述XYZ驅動模組包括第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行X方向移動的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的第三驅動件、受所述第三驅動件驅動進行Y方向運動的第二支撐板以及固定在所述第二支撐板上的第四驅動件，所述支撐架固定在所述第四驅動件的輸出端且受所述第四驅動件的驅動進行Z方向運動。
5.如權利要求1所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述去高溫布機構包括固定在所述支撐架上的第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行張開或靠攏的一對移動板以及分別傾斜固定在一對所述移動板上的兩個去高溫布模組。
6.如權利要求5所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述去高溫布模組包括第六驅動件、受所述第六驅動件驅動進行伸出或者收縮運動的連接架、一端通過第一轉軸轉動連接在所述連接架上的上鉗嘴、與所述上鉗嘴中部轉動連接的第二轉軸以及位于所述上鉗嘴下方的且與所述第二轉軸固定連接的下鉗嘴。
7.如權利要求6所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述下鉗嘴的末端安裝有鏟除高溫布的鏟刀；所述上鉗嘴的末端設置有夾持高溫布的夾持部，所述夾持部設置成鋸齒結構以便于夾持住高溫布的上表面。
8.如權利要求1所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述立引線機構包括第七驅動件、受所述第七驅動件進行上下運動的第三支撐板、固定在所述第三支撐板上的第八驅動件、受所述第八驅動件驅動進行靠攏或遠離的且將引線向外側撥動的一對撥動組件以及設置在所述撥動組件外側的且對所述撥動組件撥起的引線進行豎向定位的一對限位板。
9.如權利要求8所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述撥動組件包括固定在所述第八驅動件上的一對移動塊以及分別固定在所述移動塊上的且對引線進行撥動的撥針，所述限位板靠近所述撥針的側面設置為豎直面。
10.如權利要求1所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述去高溫布與立引線裝置的一端設置有盛放高溫布的廢料收集盒。
...【技術特征摘要】
1.一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：其包括輸送光伏組件的且對光伏組件進行歸正的輸送歸正裝置、對所述輸送歸正裝置歸正的光伏組件進行吸附定位的升降定位裝置以及設置在所述輸送歸正裝置上方的且能將光伏組件上的若干個高溫布去除并將內折的引線立起呈直立狀態的若干個去高溫布與立引線裝置，所述去高溫布與立引線裝置包括xyz驅動模組、受所述xyz驅動模組驅動進行xyz方向運動的支撐架、固定在所述支撐架下方的且將高溫布撕下的去高溫布機構、固定在所述支撐架下方與所述去高溫布機構前后相對設置的且將引線立起呈直立狀態的立引線機構以及設置在所述支撐架上的且對高溫布與引線的狀態進行拍照的相機。
2.如權利要求1所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述輸送歸正裝置包括對光伏組件進行輸送的輸送組件、相對設置在所述輸送組件兩端的且對光伏組件短邊進行歸正的兩個第一歸正組件以及相對設置在所述輸送組件的兩側的且對光伏組件長邊進行歸正的兩個第二歸正組件。
3.如權利要求1所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述升降定位裝置包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行上下運動的安裝塊以及固定在所述安裝塊上方的且真空吸附住光伏組件的吸盤。
4.如權利要求1所述的一種光伏組件內折引線去高溫布與立引線設備，其特征在于：所述xyz驅動模組包括第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行x方向移動的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的第三驅動件、受所述第三驅動件驅動進行y方向運動的第二支撐板以及固定在所述第二支撐板上的第四驅動件，所述支撐架固定在所述第四驅動件的輸出端且受所述第四驅動件的驅動進行z方向運動。
5.如權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭增義，喬明亮，祖國良，
申請(專利權)人：蘇州晟成光伏設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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