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    多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺及其翹曲抑制方法技術(shù)

    技術(shù)編號:44256115 閱讀:5 留言:0更新日期:2025-02-14 22:02
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺及其翹曲抑制方法,作業(yè)平臺包括:承載臺,以承載多邊形面板;支撐機構(gòu),所支撐機構(gòu)位于承載臺的下方并可沿豎直方向移動,當(dāng)支撐機構(gòu)的支撐端凸出于承載臺時能夠支撐多邊形面板;頂升機構(gòu),頂升機構(gòu)能夠驅(qū)動支撐機構(gòu)沿豎直方向上下移動,當(dāng)支撐機構(gòu)向上移動時多邊形面板支撐于支撐機構(gòu)上;當(dāng)支撐機構(gòu)向下移動時多邊形面板可承載于承載臺上;多個壓平機構(gòu),一個壓平機構(gòu)對應(yīng)承載臺的一個側(cè)邊,當(dāng)多邊形面板被放置于承載臺上時,多個壓平機構(gòu)同時向下分別抵壓多邊形面板的多個邊緣部,使得多邊形面板貼合于承載臺。本發(fā)明專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的翹曲抑制處理,還能夠減少對面板的損傷。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及翹曲抑制,具體涉及一種多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺及其翹曲抑制方法


    技術(shù)介紹

    1、面板芯片級底部填充是目前芯片領(lǐng)域的熱門研究方向,面板級封裝是在大幅面內(nèi)實現(xiàn)扇出布線的先進封裝工藝。隨著半導(dǎo)體行業(yè)發(fā)展,布線密度提升、i/0端口需求增多等共同推動扇出型封裝發(fā)展。扇出型封裝分為扇出型晶圓級封裝(fowlp)與扇出型板級封裝(foplp),二者區(qū)別在于載板,面板級封裝重組載板由8寸/12寸wafer?carrier轉(zhuǎn)換為大尺寸的多邊形面板。面板級封裝具有面積利用率高、浪費少、一次封裝芯片數(shù)量多、封裝效率更高等優(yōu)點。隨著面板面積的提升,芯片制造成本可以顯著下降,從200mm過渡到300mm大約節(jié)省25%的成本,從300mm過渡到面板級,可以節(jié)約66%的成本。

    2、由于面板級封裝采用的大尺寸多邊形面板(例如600mm*600mm)比較脆,也比8寸/12寸晶圓更容易產(chǎn)生翹曲(翹曲量可達10mm),如果在點膠作業(yè)時直接在翹曲狀態(tài)下進行,那么很容易會劃傷面板上的芯片。目前,對于大尺寸多邊形面板的翹曲處理是采用手壓的方式,工作人員手動將面板的翹曲邊壓平于作業(yè)平臺上,再通過真空吸附將多邊形面板地府在作業(yè)平臺上。這種方式不僅工作效率低,且容易損壞面板。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

    2、為此,本專利技術(shù)提供一種多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺及方法。

    3、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,包括:

    <p>4、承載臺,所述承載臺的形狀與多邊形面板的形狀相匹配,以承載所述多邊形面板;

    5、支撐機構(gòu),所支撐機構(gòu)位于所述承載臺的下方并可沿豎直方向移動,當(dāng)所述支撐機構(gòu)的支撐端凸出于所述承載臺時能夠支撐所述多邊形面板;

    6、頂升機構(gòu),所述頂升機構(gòu)能夠驅(qū)動所述支撐機構(gòu)沿豎直方向上下移動,當(dāng)所述支撐機構(gòu)向上移動時所述多邊形面板支撐于所述支撐機構(gòu)上;當(dāng)所述支撐機構(gòu)向下移動時所述多邊形面板可承載于所述承載臺上;

    7、多個壓平機構(gòu),一個所述壓平機構(gòu)對應(yīng)所述承載臺的一個側(cè)邊,當(dāng)所述多邊形面板被放置于所述承載臺上時,多個所述壓平機構(gòu)同時向下分別抵壓多邊形面板的多個邊緣部,使得多邊形面板貼合于所述承載臺。

    8、本專利技術(shù)的有益效果是,本專利技術(shù)通過頂升機構(gòu)能夠提高對大尺寸多邊形面板頂升時的同步性,通過多個壓平機構(gòu)能夠?qū)Χ噙呅蚊姘宓亩鄠€邊緣進行同時壓平。本專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的翹曲抑制處理,還能夠減少對面板的損傷。

    9、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述支撐機構(gòu)包括:支撐板和支撐組件,所述支撐板與所述頂升機構(gòu)連接,所述支撐組件的下端與所述支撐板連接;所述承載臺上開設(shè)有容所述支撐組件移動的多個通孔;當(dāng)所述多邊形面板支撐于所述支撐組件時,所述支撐組件穿過所述通孔并凸出于所述承載臺;當(dāng)所述多邊形面板承載于所述承載臺上時,所述支撐組件縮回至所述通孔內(nèi)。

    10、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述支撐組件包括:多個第一支撐件,多個所述第一支撐件的位置對應(yīng)于所述支撐板的邊緣部,多個所述第一支撐件共同支撐所述多邊形面板的邊緣。

    11、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述支撐組件還包括:第二支撐件,所述第二支撐件的位置對應(yīng)于所述支撐板的中部,所述第二支撐件協(xié)助多個所述第一支撐件以共同支撐所述多邊形面板。

    12、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述第一支撐件的支撐端設(shè)有用于抵靠所述多邊形面板邊緣的臺階面。

    13、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述頂升機構(gòu)包括:

    14、多個絲桿頂升組件,多個所述絲桿頂升組件與所述支撐機構(gòu)連接,多個所述絲桿頂升組件同時工作以控制所述支撐機構(gòu)整體同步上升和同步下降;

    15、頂升驅(qū)動組件,其包括頂升驅(qū)動件和傳動帶,所述傳動帶同時與多個所述絲桿頂升組件帶傳動連接,所述頂升驅(qū)動件通過所述傳動帶驅(qū)動多個所述絲桿頂升組件同時工作;

    16、當(dāng)所述頂升驅(qū)動件的輸出軸正向轉(zhuǎn)動時,能夠驅(qū)動所述支撐機構(gòu)整體同步上升;當(dāng)所述頂升驅(qū)動件的輸出軸反向轉(zhuǎn)動時,能夠驅(qū)動所述支撐機構(gòu)整體同步下降。

    17、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述頂升驅(qū)動組件還包括:多個傳動輪和惰輪,所述傳動輪與所述絲桿頂升組件連接,所述傳動帶繞在所述傳動輪和惰輪上以實現(xiàn)帶傳動。

    18、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述壓平機構(gòu)能夠沿縱向伸縮以改變高度以及沿橫向伸縮以改變與所述承載臺之間的距離。

    19、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述壓平機構(gòu)包括:縱向驅(qū)動組件、橫向驅(qū)動組件、壓板以及萬向壓頭;所述萬向壓頭安裝在所述壓板上,所述壓板與所述橫向驅(qū)動組件連接,所述橫向驅(qū)動組件與所述縱向驅(qū)動組件連接。

    20、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述萬向壓頭包括:連接體和滾珠,所述滾珠的大部分體積位于所述連接體的容納槽內(nèi),所述連接體安裝在所述壓板的安裝孔內(nèi);當(dāng)所述滾珠與多邊形面板的邊緣接觸時,所述滾珠在所述壓平機構(gòu)向下抵壓多邊形面板邊緣的過程中,隨著多邊形面板翹曲量的減小,所述滾珠可自適應(yīng)調(diào)整與邊緣的接觸位置。

    21、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述承載臺設(shè)有加熱模塊,當(dāng)所述多邊形面板承載于所述承載臺上時,所述加熱模塊對所述多邊形面板進行加熱。

    22、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,所述承載臺設(shè)有真空吸附模塊,所述真空吸附模塊的上表面開設(shè)有多個吸附通道。

    23、本專利技術(shù)還提供了一種多邊形面板翹曲抑制方法,包括:

    24、s1、多邊形面板被放置在承載臺的正上方,頂升機構(gòu)驅(qū)動的支撐機構(gòu)向上移動并凸出于所述承載臺以支撐多變形面板;

    25、s2、所述頂升機構(gòu)驅(qū)動所述支撐機構(gòu)逐漸下降使得所述多邊形面板與所述承載臺的上表面接觸;

    26、s3、位于所述承載臺的周圍的多個壓平機構(gòu)同時向下抵壓所述多邊形面板的多個邊緣部,使得所述多邊形面板貼合于所述承載臺上。

    27、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,在步驟s2之前,所述頂升機構(gòu)驅(qū)動所述支撐機構(gòu)下降一定距離后懸停在所述承載臺的上方,所述承載臺的加熱模塊對所述多邊形面板進行烘烤。

    28、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,在步驟s3之前,所述承載臺的加熱模塊對所述多邊形面板進行加熱。

    29、根據(jù)本專利技術(shù)一個實施例,在所述壓平機構(gòu)對所述多邊形面板邊緣下壓的過程中,所述壓平機構(gòu)的萬向壓頭隨著多邊形面板翹曲量的減小,能夠自適應(yīng)調(diào)整與多邊形面板邊緣的接觸位置。

    30、本專利技術(shù)的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本專利技術(shù)而了解。本專利技術(shù)的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

    31、為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說明如下。

    本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護點】

    1.一種多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述支撐機構(gòu)(6)包括:支撐板(61)和支撐組件(62),所述支撐板(61)與所述頂升機構(gòu)(2)連接,所述支撐組件(62)的下端與所述支撐板(61)連接;所述承載臺(1)上開設(shè)有容所述支撐組件(62)移動的多個通孔(104);當(dāng)所述多邊形面板(100)支撐于所述支撐組件(62)時,所述支撐組件(62)穿過所述通孔(104)并凸出于所述承載臺(1);當(dāng)所述多邊形面板(100)承載于所述承載臺(1)上時,所述支撐組件(62)縮回至所述通孔(104)內(nèi)。

    3.如權(quán)利要求2所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述支撐組件(62)包括:多個第一支撐件(621),多個所述第一支撐件(621)的位置對應(yīng)于所述支撐板(61)的邊緣部,多個所述第一支撐件(621)共同支撐所述多邊形面板(100)的邊緣。

    4.如權(quán)利要求3所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述支撐組件(62)還包括:第二支撐件(622),所述第二支撐件(622)的位置對應(yīng)于所述支撐板(61)的中部,所述第二支撐件(622)協(xié)助多個所述第一支撐件(621)以共同支撐所述多邊形面板(100)。

    5.如權(quán)利要求3所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述第一支撐件(621)的支撐端設(shè)有用于抵靠所述多邊形面板(100)邊緣的臺階面(6211)。

    6.如權(quán)利要求1所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述頂升機構(gòu)(2)包括:

    7.如權(quán)利要求6所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述頂升驅(qū)動組件(23)還包括:多個傳動輪(232)和惰輪(234),所述傳動輪(232)與所述絲桿頂升組件(22)連接,所述傳動帶(233)繞在所述傳動輪(232)和惰輪(234)上以實現(xiàn)帶傳動。

    8.如權(quán)利要求1所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述壓平機構(gòu)(3)能夠沿縱向伸縮以改變高度以及沿橫向伸縮以改變與所述承載臺(1)之間的距離。

    9.如權(quán)利要求1所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述壓平機構(gòu)(3)包括:縱向驅(qū)動組件(32)、橫向驅(qū)動組件(33)、壓板(34)以及萬向壓頭(31);所述萬向壓頭(31)安裝在所述壓板(34)上,所述壓板(34)與所述橫向驅(qū)動組件(33)連接,所述橫向驅(qū)動組件(33)與所述縱向驅(qū)動組件(32)連接。

    10.如權(quán)利要求9所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述萬向壓頭(31)包括:連接體(311)和滾珠(312),所述滾珠(312)的大部分體積位于所述連接體(311)的容納槽內(nèi),所述連接體(311)安裝在所述壓板(34)的安裝孔內(nèi);當(dāng)所述滾珠(312)與多邊形面板(100)的邊緣接觸時,所述滾珠(312)在所述壓平機構(gòu)(3)向下抵壓多邊形面板(100)邊緣的過程中,隨著多邊形面板(100)翹曲量的減小,所述滾珠(312)可自適應(yīng)調(diào)整與邊緣的接觸位置。

    11.如權(quán)利要求1所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述承載臺(1)設(shè)有加熱模塊,當(dāng)所述多邊形面板(100)承載于所述承載臺(1)上時,所述加熱模塊對所述多邊形面板(100)進行加熱。

    12.如權(quán)利要求1所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述承載臺(1)設(shè)有真空吸附模塊(102),所述真空吸附模塊(102)的上表面開設(shè)有多個吸附通道。

    13.一種多邊形面板翹曲抑制方法,其特征在于,包括:

    14.如權(quán)利要求13所述的多邊形面板翹曲抑制方法,其特征在于,在步驟S2之前,所述頂升機構(gòu)(2)驅(qū)動所述支撐機構(gòu)(6)下降一定距離后懸停在所述承載臺(1)的上方,所述承載臺(1)的加熱模塊對所述多邊形面板(100)進行烘烤。

    15.如權(quán)利要求13所述的多邊形面板翹曲抑制方法,其特征在于,在步驟S3之前,所述承載臺(1)的加熱模塊對所述多邊形面板(100)進行加熱。

    16.如權(quán)利要求13所述的多邊形面板翹曲抑制方法,其特征在于,在所述壓平機構(gòu)(3)對所述多邊形面板(100)邊緣下壓的過程中,所述壓平機構(gòu)(3)的萬向壓頭(31)隨著多邊形面板(100)翹曲量的減小,能夠自適應(yīng)調(diào)整與多邊形面板(100)邊緣的接觸位置。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述支撐機構(gòu)(6)包括:支撐板(61)和支撐組件(62),所述支撐板(61)與所述頂升機構(gòu)(2)連接,所述支撐組件(62)的下端與所述支撐板(61)連接;所述承載臺(1)上開設(shè)有容所述支撐組件(62)移動的多個通孔(104);當(dāng)所述多邊形面板(100)支撐于所述支撐組件(62)時,所述支撐組件(62)穿過所述通孔(104)并凸出于所述承載臺(1);當(dāng)所述多邊形面板(100)承載于所述承載臺(1)上時,所述支撐組件(62)縮回至所述通孔(104)內(nèi)。

    3.如權(quán)利要求2所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述支撐組件(62)包括:多個第一支撐件(621),多個所述第一支撐件(621)的位置對應(yīng)于所述支撐板(61)的邊緣部,多個所述第一支撐件(621)共同支撐所述多邊形面板(100)的邊緣。

    4.如權(quán)利要求3所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述支撐組件(62)還包括:第二支撐件(622),所述第二支撐件(622)的位置對應(yīng)于所述支撐板(61)的中部,所述第二支撐件(622)協(xié)助多個所述第一支撐件(621)以共同支撐所述多邊形面板(100)。

    5.如權(quán)利要求3所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述第一支撐件(621)的支撐端設(shè)有用于抵靠所述多邊形面板(100)邊緣的臺階面(6211)。

    6.如權(quán)利要求1所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述頂升機構(gòu)(2)包括:

    7.如權(quán)利要求6所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述頂升驅(qū)動組件(23)還包括:多個傳動輪(232)和惰輪(234),所述傳動輪(232)與所述絲桿頂升組件(22)連接,所述傳動帶(233)繞在所述傳動輪(232)和惰輪(234)上以實現(xiàn)帶傳動。

    8.如權(quán)利要求1所述的多邊形面板翹曲抑制作業(yè)平臺,其特征在于,所述壓平機構(gòu)(3)能夠沿縱向伸縮以改變高度以及沿橫向伸縮以改變與所述承載臺(1)之間的距離。

    9.如權(quán)利要求1所述的多邊...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:曲東升林翔周典虬李長峰沈臻潘龍龍王江坤
    申請(專利權(quán))人:常州銘賽機器人科技股份有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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