【技術實現步驟摘要】
本技術涉及頸椎康復治療設備，特別涉及一種智能頸椎康復治療機器人。
技術介紹
1、現有的隨著當代工作和生活方式的發展變化，特別是手機已經成為人手必備的產物，不管是工作還是生活都離不開電子產品，在工作或生活中長時間伏案工作或和經常低頭玩手機的話，很容易對頸部造成生理或病理上的頸肩問題，使頸部壓力過大進而形成頸椎病(如頸椎反弓彎曲、生理曲度變直、椎間管壓迫神經等)。其中頸椎牽引是緩解頸椎病癥的主要手段，通過頸椎牽引能解除神經、血管、脊髓的壓迫，并快速緩解頸椎病病癥。目前市面上的頸椎牽引治療設備一般都是包括一個呈c形的頸部氣囊，在治療過程中，頸部氣囊套在頸椎外，通過頸部氣囊前后反復伸縮實現對頸椎的牽引拉伸。不過，現有的頸椎牽引治療設備僅能通過頸部氣囊實現頸椎在長度方向上的牽引，功能不夠完善，無法滿足用戶更多的使用需求。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種智能頸椎康復治療機器人，其功能更加完善，能夠通過調節裝置的上下伸縮改變氣囊式頸椎牽引裝置牽引頸椎的方向，實現對頸椎更多自由度更多方向上的牽引治療，滿足用戶更多的使用需求。
2、根據本技術的實施例的一種智能頸椎康復治療機器人，包括靠枕、氣囊式頸椎牽引裝置、調節裝置及控制系統，所述靠枕上表面設置有頭部承托位；所述氣囊式頸椎牽引裝置設置于所述靠枕的上表面并位于所述頭部承托位的前側，所述氣囊式頸椎牽引裝置能夠沿前后方向伸縮，所述氣囊式頸椎牽引裝置設置有頸椎容納槽，所述頸椎容納槽前后貫通
3、根據本技術的一些實施例，所述氣囊式頸椎牽引裝置包括兩組可前后伸縮的第一氣囊組件，每組所述第一氣囊組件均包括至少兩層沿前后方向依次疊置的牽引氣囊，所述牽引氣囊呈弧形，兩組所述第一氣囊組件呈左右分布并圍合形成所述頸椎容納槽，其中，所述控制系統能夠控制兩組所述第一氣囊組件的伸縮。
4、根據本技術的一些實施例，所述調節裝置能夠上下振動。
5、根據本技術的一些實施例，所述調節裝置包括第二氣囊組件，所述第二氣囊組件包括至少兩個沿上下方向疊置的調節氣囊。
6、根據本技術的一些實施例，所述頭部承托位設置為能夠與人體頭部曲線擬合的第一曲面，所述靠枕上表面設置有能夠與人體頸部正常生理曲線擬合的第二曲面，所述第二曲面位于所述氣囊式頸椎牽引裝置下側。
7、根據本技術的一些實施例，包括肩部按摩裝置，所述肩部按摩裝置連接于所述靠枕并位于所述氣囊式頸椎牽引裝置的前側。
8、根據本技術的一些實施例，所述肩部按摩裝置包括兩個呈左右布置的體感音樂按摩裝置。
9、根據本技術的一些實施例，所述靠枕上設置有音樂播放裝置。
10、根據本技術的一些實施例，所述靠枕上表面設置有用于熱療的遠紅外加熱裝置。
11、根據本技術的一些實施例，所述控制系統包括pcb控制板、供氣裝置、第一壓力傳感器及第二壓力傳感器，所述供氣裝置通過管道與所述第一氣囊組件及所述第二氣囊組件連接，且所述管道上設置有流體控制元件，所述第一壓力傳感器設置于所述第一氣囊組件，所述第二壓力傳感器設置于所述第二氣囊組件，所述pcb控制板電性連接所述供氣裝置、所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器及所述流體控制元件。
12、根據本技術實施例的一種智能頸椎康復治療機器人，至少具有如下有益效果：
13、1、對于本技術提供的智能頸椎康復治療機器人，用戶以躺姿使用，此時，用戶的頭部抵靠在靠枕的頭部承托位上，用戶的頸椎放入到氣囊式頸椎牽引裝置的頸椎容納槽中，調節裝置與用戶的頸椎抵接，進行頸椎牽引治療時，控制系統控制氣囊式頸椎牽引裝置前后伸縮以對頸椎進行牽引拉伸，并可以由控制系統控制調節裝置上下伸縮以抬高或降下頸椎，由于用戶的頭部、軀干主體的高度不變，頸椎相對頭部的朝向及頸椎相對軀干主體的朝向均改變，由此改變氣囊式頸椎牽引裝置牽引拉伸頸椎的方向，通過上述設置，本技術提供的智能頸椎康復治療機器人可以實現對頸椎更多自由度更多方向上的牽引治療，滿足用戶更多的使用需求；
14、2、可以通過控制系統對氣囊式頸椎牽引裝置的牽引工作時間、伸縮頻率、牽引力度及牽引方向(即調節裝置的伸縮高度)等多個參數進行控制，更加智能化，滿足用戶更多的使用需求；
15、3、可以通過調節裝置的上下振動對頸椎或肩部進行擠壓按摩工作，實現更多功能；
16、4、可以通過控制系統控制氣囊式頸椎牽引裝置的兩組第一氣囊組件同步伸長或縮短，實現對頸椎沿前后方向上的牽引拉伸，也可以通過控制系統控制兩組第一氣囊組件的伸縮相互錯開，由此，可以實現對頸椎進行左右搖擺按摩治療，實現更多功能；
17、5、靠枕采用人體頭頸肩部建模設計，通過第一曲面及第二曲面的設置，使得靠枕上表面更貼合人體正常的頸椎曲度弧線，讓用戶在使用本產品時，靠枕能夠提供足夠的舒適度，能夠穩穩的支撐頭頸關節，確保不會對用戶造成不適和二次損傷，此外，可以實現通過頭部的自身重量可對頸椎進行自重的牽引調理。
18、本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
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1.一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述氣囊式頸椎牽引裝置（200）包括兩組可前后伸縮的第一氣囊組件（210），每組所述第一氣囊組件（210）均包括至少兩層沿前后方向依次疊置的牽引氣囊（211），所述牽引氣囊（211）呈弧形，兩組所述第一氣囊組件（210）呈左右分布并圍合形成所述頸椎容納槽（220），其中，所述控制系統能夠控制兩組所述第一氣囊組件（210）的伸縮。
3.根據權利要求2所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述調節裝置能夠上下振動。
4.根據權利要求3所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述調節裝置包括第二氣囊組件（300），所述第二氣囊組件（300）包括至少兩個沿上下方向疊置的調節氣囊（310）。
5.根據權利要求1所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述頭部承托位（110）設置為能夠與人體頭部曲線擬合的第一曲面，所述靠枕（100）上表面設置有能夠與人體頸部正常生理曲線擬合的第二曲面（120），所述第二曲面（1
6.根據權利要求1所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，包括肩部按摩裝置，所述肩部按摩裝置連接于所述靠枕（100）并位于所述氣囊式頸椎牽引裝置（200）的前側。
7.根據權利要求6所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述肩部按摩裝置包括兩個呈左右布置的體感音樂按摩裝置（400）。
8.根據權利要求1所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述靠枕（100）上設置有音樂播放裝置（500）。
9.根據權利要求1所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述靠枕（100）上表面設置有用于熱療的遠紅外加熱裝置（600）。
10.根據權利要求4所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述控制系統包括PCB控制板、供氣裝置、第一壓力傳感器及第二壓力傳感器，所述供氣裝置通過管道與所述第一氣囊組件（210）及所述第二氣囊組件（300）連接，且所述管道上設置有流體控制元件，所述第一壓力傳感器設置于所述第一氣囊組件（210），所述第二壓力傳感器設置于所述第二氣囊組件（300），所述PCB控制板電性連接所述供氣裝置、所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器及所述流體控制元件。
...【技術特征摘要】
1.一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述氣囊式頸椎牽引裝置（200）包括兩組可前后伸縮的第一氣囊組件（210），每組所述第一氣囊組件（210）均包括至少兩層沿前后方向依次疊置的牽引氣囊（211），所述牽引氣囊（211）呈弧形，兩組所述第一氣囊組件（210）呈左右分布并圍合形成所述頸椎容納槽（220），其中，所述控制系統能夠控制兩組所述第一氣囊組件（210）的伸縮。
3.根據權利要求2所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述調節裝置能夠上下振動。
4.根據權利要求3所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述調節裝置包括第二氣囊組件（300），所述第二氣囊組件（300）包括至少兩個沿上下方向疊置的調節氣囊（310）。
5.根據權利要求1所述的一種智能頸椎康復治療機器人，其特征在于，所述頭部承托位（110）設置為能夠與人體頭部曲線擬合的第一曲面，所述靠枕（100）上表面設置有能夠與人體頸部正常生理曲線擬合的第二曲面（120），所述第二曲面（120）位于所述氣囊式頸椎牽引裝置（200）下側。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：羅林輝，寧華才，楊熾夫，
申請(專利權)人：哈工天愈中山機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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