【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于航天應用，更具體地，涉及一種無人機用掛彈裝置及無人機掛彈方法。
技術介紹
1、導彈是一種攜帶戰斗部，依靠自身動力裝置推進，制導系統導引控制飛行航跡，導向目標并摧毀目標飛行器，在戰爭及軍事防御中具有重要作用，是察打一體無人機的重要裝備。導彈通常掛在機翼下部，由于無人機、直升機導彈重量較大，且導彈型號規格較多，安裝/拆卸導彈需要更多的人力和輔助設備等，消耗大量時間。
2、設計難點在于：飛行器類產品總裝/保養維護周期較短，工作量大，投入人力較多，對操作人員經驗要求高，因此需要設計一款節省時間、節省人力，極大簡化工藝流程，操作簡單的工裝。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對現有技術存在的不足，提供了一種無人機用掛彈裝置及無人機掛彈方法，該掛彈裝置體積小、質量輕、操作簡單快捷，還能節省操作時間和簡化工藝流程。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供了一種無人機用掛彈裝置，包括：
3、遙控agv小車，設置有z向升降臺，所述z向升降臺的移動端上設置有x向移動平臺，所述x向移動平臺的移動端上設置有y向移動平臺；
4、至少兩個俯仰調節平臺，分別與所述y向移動平臺的移動端連接，所有所述俯仰調節平臺沿x向排列設置；
5、多個滾珠夾持環，分別設置在所述俯仰調節平臺的移動端上，所述滾珠夾持環用于與導彈的外表面相貼合；
6、掛彈推桿，設置在所述俯仰調節平臺的移動端上，所述掛彈推桿位于所述x向移動平臺的一端，所述掛彈推桿用
7、可選地，所述滾珠夾持環為開口設計，所述滾珠夾持環由兩個夾持托拼接組成，兩個所述夾持托能夠沿y向移動，所述夾持托與所述俯仰調節平臺的移動端之間設置有定位銷。
8、可選地，所述夾持托與導彈的接觸面上設置有多個滾珠。
9、可選地，與所述掛彈推桿連接的y向移動平臺上設置有伺服電缸，所述掛彈推桿相對于所述滾珠夾持環在x向上能夠單獨移動。
10、可選地，所述俯仰調節平臺為螺旋升降機，所述y向移動平臺設置數量與所述滾珠夾持環和所述掛彈推桿的設置總數量相同，所述y向移動平臺包括相對滑動設置的y向滑軌和y向滑塊，所述y向滑軌與所述x向移動平臺的移動端連接，所述y向滑塊與所述俯仰調節平臺連接。
11、可選地，所述x向移動平臺包括相對滑動設置的x向滑軌和多個x向滑塊，所述x向滑塊與所述俯仰調節平臺一對一連接，每個所述x向滑塊在所述x向滑軌上能夠單獨移動。
12、可選地，所述z向升降臺在所述遙控agv小車上均布設置有多個，所有所述z向升降臺的移動端均與一個所述x向滑軌連接。
13、可選地，所述遙控agv小車與所述x向滑軌之間設置有多個導向桿。
14、可選地，所述x向移動平臺和所述y向移動平臺上設置有調整手輪。
15、本專利技術還提供了一種無人機掛彈方法，利用上述的無人機用掛彈裝置，該方法包括：
16、將所述俯仰調節平臺進行調整，確保所述滾珠夾持環和所述掛彈推桿處在同一軸線上；
17、將導彈通過所述滾珠夾持環進行支撐，導彈的頭部與所述掛彈推桿相貼合；
18、將所述遙控agv小車移動至掛彈位置，對所述x向移動平臺、所述y向移動平臺、所述z向升降臺和所述俯仰調節平臺進行調整；
19、將所述掛彈推桿進行單獨移動，推動導彈進入掛彈槽。
20、本專利技術提供了一種無人機用掛彈裝置及無人機掛彈方法，其有益效果在于：
21、1、該掛彈裝置體積較小，應用簡單，組裝和分解便捷，攜帶方便；
22、2、該掛彈裝置具有六個自由度，升降由伺服電缸控制，節省人力，并且在水平方向設置手輪，便于小角度調節，還整體配合使用可靈活完成導彈對接，因此極具普及推廣價值；
23、3、該掛彈裝置中的滾珠夾持環可根據被托舉的導彈彈體直徑的不同而調整開合角度，以滿足不同規格的導彈安裝需求，這使得設備的適用范圍有所拓展。
24、本專利技術的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種無人機用掛彈裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，所述滾珠夾持環為開口設計，所述滾珠夾持環由兩個夾持托拼接組成，兩個所述夾持托能夠沿Y向移動，所述夾持托與所述俯仰調節平臺的移動端之間設置有定位銷。
3.根據權利要求2所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，所述夾持托與導彈的接觸面上設置有多個滾珠。
4.根據權利要求1所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，與所述掛彈推桿連接的Y向移動平臺上設置有伺服電缸，所述掛彈推桿相對于所述滾珠夾持環在X向上能夠單獨移動。
5.根據權利要求1所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，所述俯仰調節平臺為螺旋升降機，所述Y向移動平臺設置數量與所述滾珠夾持環和所述掛彈推桿的設置總數量相同，所述Y向移動平臺包括相對滑動設置的Y向滑軌和Y向滑塊，所述Y向滑軌與所述X向移動平臺的移動端連接，所述Y向滑塊與所述俯仰調節平臺連接。
6.根據權利要求1所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，所述X向移動平臺包括相對滑動設置的X向滑軌和多個X向滑塊，所述X向滑塊與所述俯仰調
7.根據權利要求6所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，所述Z向升降臺在所述遙控AGV小車上均布設置有多個，所有所述Z向升降臺的移動端均與一個所述X向滑軌連接。
8.根據權利要求6所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，所述遙控AGV小車與所述X向滑軌之間設置有多個導向桿。
9.根據權利要求1所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，所述X向移動平臺和所述Y向移動平臺上設置有調整手輪。
10.一種無人機掛彈方法，利用根據權利要求1-9任一項所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，該方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種無人機用掛彈裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，所述滾珠夾持環為開口設計，所述滾珠夾持環由兩個夾持托拼接組成，兩個所述夾持托能夠沿y向移動，所述夾持托與所述俯仰調節平臺的移動端之間設置有定位銷。
3.根據權利要求2所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，所述夾持托與導彈的接觸面上設置有多個滾珠。
4.根據權利要求1所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，與所述掛彈推桿連接的y向移動平臺上設置有伺服電缸，所述掛彈推桿相對于所述滾珠夾持環在x向上能夠單獨移動。
5.根據權利要求1所述的無人機用掛彈裝置，其特征在于，所述俯仰調節平臺為螺旋升降機，所述y向移動平臺設置數量與所述滾珠夾持環和所述掛彈推桿的設置總數量相同，所述y向移動平臺包括相對滑動設置的y向滑軌和y向滑塊，所述y向滑軌與所述x向移動平臺...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郝闖，龐彩珠，耿繼鵬，
申請(專利權)人：彩虹無人機科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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