【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及豎井挖掘設備，特別涉及一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機。
技術介紹
1、凍結鑿井法是指在開鑿井筒前，將井筒周圍含水層用人工制冷方法，凍結成封閉的圓筒形凍結壁，以抵抗地壓并隔絕地下水與井筒的聯系；然后通過導孔鉆進、擴孔鉆進的方式，完成一個小直徑（1-3m）的井筒，也就是導井，在導井成形的情況下能夠利用井幫掘進機一次性鉆出設計直徑的豎井井筒，工作效率高，適合煤礦、冶金、交通等地下工程開鑿豎井施工。
2、現有的豎井井幫掘進機在使用時存在諸多的技術缺陷，第一目前是通過液壓柱牽引整個鉆頭掘進，但液壓柱的升降速度不夠均勻，導致鉆頭的運動幅度不夠穩定，容易在井幫上出現漏鉆盲區；第二與井幫面接觸的支撐板在使用時間長久后（特別是具有凹凸紋面的支撐板），表面容易殘留粘黏物（泥土和巖石粒），積攢后容易降低支撐板的支撐效果；第三鉆頭上安裝有多組破巖刀片，當一組破巖刀片損壞后，需要人工下井進行更換，此舉費時費力，導致施工進度變慢。
3、綜上所述，考慮到現有設施滿足不了工作使用需求，為此，我們提出一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的在于提供一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：
3、一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，包括下連接座和上連接座，所述下連接座和上連接座均為2組且依次交替分布，最上層所述上連接座的上端安裝有安全保護罩。
4、作為本專
5、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：每組所述下連接座的內部均對稱安裝有4組液壓缸，所述液壓缸的內部向下連接座的外側延伸設置有伸縮桿，所述伸縮桿的端部安裝有桿套，所述桿套的端部固定連接有內撐板。
6、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：所述內撐板的外側安裝有曲形外撐板，所述曲形外撐板作用在井幫面上，所述內撐板上并位于桿套的兩側對稱水平焊接有2組導向桿，所述下連接座的外側面開設有供導向桿直線運動的導向槽，所述曲形外撐板的上端面中間位置設置有一號同極磁鐵。
7、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：每組所述破巖刀架的外側斜面等距開設有容納槽，每組所述容納槽內均固定設置有限位殼體，所述限位殼體的內部開設有運動腔，所述運動腔內活動設置有換刀器，每組所述破巖刀架上的換刀器數量優選為10-20組。
8、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：每組所述上連接座的內部均對稱安裝有四組鉸接座，所述鉸接座內轉動設置有擺桿，所述擺桿的中部活動設置有導向座，所述導向座的內部開設有供擺桿運動的限位卡口，所述導向座的端部鉸接有曲柄，所述曲柄的一端部上方安裝有勻速電機，所述勻速電機豎直固定在上連接座的內部靠上位置，所述勻速電機的下端連接有轉軸，所述轉軸的下端焊接在曲柄的端部，所述上連接座的外側面四周對稱開設有分別供擺桿運動的擺動槽，每組所述擺桿的端部均安裝有清潔結構。
9、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：所述清潔結構包括翻轉架、橫軸、阻尼軸承、擋塊和二號同極磁鐵，所述翻轉架和擺桿的端部焊接，所述翻轉架伸出擺動槽外，所述翻轉架的內部轉動設置有橫軸，所述橫軸的兩端均通過阻尼軸承和翻轉架的內壁固定，所述阻尼軸承的數量為2組，所述橫軸的下端豎直焊接有擋塊，所述擋塊和曲形外撐板的上端部相作用，所述擋塊的內側面安裝有和一號同極磁鐵相作用的二號同極磁鐵。
10、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：所述清潔結構還包括清潔座、u型架和彈性清潔撥片，所述橫軸的端面水平焊接有清潔座，所述橫軸圍繞兩組阻尼軸承轉動并引起清潔座翻轉位置，所述清潔座的下端等距安裝有若干組u型架，每組所述u型架上均安裝有彈性清潔撥片，所述u型架和彈性清潔撥片的數量優選為5-12組。
11、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：所述彈性清潔撥片包括環形焊接套、曲形根部和撥片，所述環形焊接套和u型架的外表面相焊接，所述環形焊接套的下端分別通過曲形根部和撥片一體化連接，所述撥片共兩組對稱分布，所述撥片作用在曲形外撐板的外表面。
12、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：所述驅動座的內部中間位置活動設置有推進座，所述推進座的外側面一周均勻焊接有若干組倒l型連接臂，所述倒l型連接臂的數量優選為3-5組，所述倒l型連接臂的下端焊接在掘進鉆機體的上端面，所述推進座的內部中間位置安裝有絲桿螺母套，所述絲桿螺母套供高精度絲桿穿過，所述高精度絲桿的上下兩端部均通過第一軸承座和驅動座的內壁固定，所述高精度絲桿的上端部套接有大齒輪，所述大齒輪的一側嚙合設置有小齒輪，所述小齒輪套接在伺服電機的輸出軸上，所述伺服電機固定在驅動座的內部靠上位置。
13、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：所述換刀器包括刀輪、破巖刀片、安裝孔和刀軸，所述刀輪轉動設置在運動腔內，所述刀輪的局部伸出容納槽外，所述刀輪的輪面上均勻設置有3組作用于井幫巖石的破巖刀片，每組所述破巖刀片均通過安裝孔和刀輪固定，所述刀輪的中部開設有花鍵槽，供刀軸貫穿安裝。
14、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：所述換刀器還包括第二軸承座和驅動齒輪，所述刀軸的兩端部均通過第二軸承座和限位殼體固定，所述刀軸的其中一端套接有驅動齒輪，所述驅動齒輪的一側嚙合設置有連接齒輪，所述連接齒輪套接在驅動電機的輸出軸上，所述驅動電機貫穿破巖刀架的外表面設置。
15、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：所述刀軸的另一端設置有延伸軸，所述延伸軸的環形軸面上均勻開設有3組止動銷孔，所述延伸軸的下方設置有液壓鎖定器，所述液壓鎖定器通過固定座和限位殼體的外表面固定，所述液壓鎖定器的內部向上活動設置有升降銷桿，所述升降銷桿向上運動插入到其中一組止動銷孔內，所述液壓器的下端連通設置有導油管，所述導油管的下端連通有離心存油筒，所述離心存油筒內存儲有液壓油。
16、作為本專利技術所述一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機的一種優選方案，其中：所述刀軸的兩端部均通過第二軸承座和限位殼體的固定，所述刀軸的其中一端套接有驅動齒輪，所述驅動齒輪的一側嚙合設置有連接齒輪，所述有連接齒輪套接在定位軸上，所述定位軸的兩端均通過第三軸承座固定，所述定位軸上還套接有鏈輪，鏈輪的數量優選為1-2組，相鄰所述定位軸上鏈輪之間通過同步鏈條連接傳動，其中一組定位軸的端部通過聯軸器連接有驅動電機，所述驅動電機貫穿破巖刀架本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，包括下連接座（1）和上連接座（2），其特征在于：所述下連接座（1）和上連接座（2）均為兩組且依次交替分布，最上層所述上連接座（2）的上端安裝有安全保護罩（3），最下層所述下連接座（1）的下端連接有驅動座（4），所述驅動座（4）的下端活動設置有掘進鉆機體（5），所述驅動座（4）牽引掘進鉆機體（5）上下運動，所述掘進鉆機體（5）包括若干組均勻分布的破巖刀架（6）；
2.根據權利要求1所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：每組所述上連接座（2）的內部均對稱安裝有四組鉸接座（20），所述鉸接座（20）內轉動設置有擺桿（21），所述擺桿（21）的中部活動設置有導向座（22），所述導向座（22）的內部開設有供擺桿（21）運動的限位卡口（23），所述導向座（22）的端部鉸接有曲柄（26），所述曲柄（26）的一端部上方安裝有勻速電機（24），所述勻速電機（24）豎直固定在上連接座（2）的內部靠上位置，所述勻速電機（24）的下端連接有轉軸（25），所述轉軸（25）的下端焊接在曲柄（26）的端部，所述上連接座（2）的外側面四周對稱開設有分別供擺
3.根據權利要求2所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：所述清潔結構（8）包括翻轉架（80）、橫軸（81）、阻尼軸承（82）、擋塊（83）和二號同極磁鐵（84），所述翻轉架（80）和擺桿（21）的端部焊接，所述翻轉架（80）伸出擺動槽（72）外，所述翻轉架（80）的內部轉動設置有橫軸（81），所述橫軸（81）的兩端均通過阻尼軸承（82）和翻轉架（80）的內壁固定，所述橫軸（81）的下端豎直焊接有擋塊（83），所述擋塊（83）和曲形外撐板（14）的上端部相作用，所述擋塊（83）的內側面安裝有和一號同極磁鐵（15）相作用的二號同極磁鐵（84）。
4.根據權利要求3所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：所述清潔結構（8）還包括清潔座（85）、U型架（86）和彈性清潔撥片（87），所述橫軸（81）的端面水平焊接有清潔座（85），所述橫軸（81）圍繞兩組阻尼軸承（82）轉動并引起清潔座（85）翻轉位置，所述清潔座（85）的下端等距安裝有若干組U型架（86），每組所述U型架（86）上均安裝有彈性清潔撥片（87）。
5.根據權利要求4所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：所述彈性清潔撥片（87）包括環形焊接套（31）、曲形根部（32）和撥片（33），所述環形焊接套（31）和U型架（86）的外表面相焊接，所述環形焊接套（31）的下端分別通過曲形根部（32）和撥片（33）一體化連接，所述撥片（33）共兩組對稱分布，所述撥片（33）作用在曲形外撐板（14）的外表面。
6.根據權利要求1所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：所述驅動座（4）的內部中間位置活動設置有推進座（40），所述推進座（40）的外側面一周均勻焊接有若干組倒L型連接臂（47），所述倒L型連接臂（47）的下端焊接在掘進鉆機體（5）的上端面，所述推進座（40）的內部中間位置安裝有絲桿螺母套（41），所述絲桿螺母套（41）供高精度絲桿（42）穿過，所述高精度絲桿（42）的上下兩端部均通過第一軸承座（43）和驅動座（4）的內壁固定，所述高精度絲桿（42）的上端部套接有大齒輪（44），所述大齒輪（44）的一側嚙合設置有小齒輪（45），所述小齒輪（45）套接在伺服電機（46）的輸出軸上，所述伺服電機（46）固定在驅動座（4）的內部靠上位置。
7.根據權利要求1所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：所述換刀器（9）包括刀輪（91）、破巖刀片（92）、安裝孔（93）和刀軸（94），所述刀輪（91）轉動設置在運動腔（75）內，所述刀輪（91）的局部伸出容納槽（73）外，所述刀輪（91）的輪面上均勻設置有三組作用于井幫巖石的破巖刀片（92），每組所述破巖刀片（92）均通過安裝孔（93）和刀輪（91）固定，所述刀輪（91）的中部開設有花鍵槽，供刀軸（94）貫穿安裝。
8.根據權利要求7所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：所述換刀器（9）還包括第二軸承座（95）和驅動齒輪（96），所述刀軸（94）的兩端部均通過第二軸承座（95）和限位殼體（74）固定，所述刀軸（94）的其中一端套接有驅動齒輪（96），所述驅動齒輪（96）的一側嚙合設置有連接齒輪（76），所述連接齒輪（76）套接在驅動電機（77）的輸出軸上，所述驅動電機（77）貫穿破巖刀架（6）的外表面設置。
9.根據權利要求8所述的一種凍結法鑿井...
【技術特征摘要】
1.一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，包括下連接座（1）和上連接座（2），其特征在于：所述下連接座（1）和上連接座（2）均為兩組且依次交替分布，最上層所述上連接座（2）的上端安裝有安全保護罩（3），最下層所述下連接座（1）的下端連接有驅動座（4），所述驅動座（4）的下端活動設置有掘進鉆機體（5），所述驅動座（4）牽引掘進鉆機體（5）上下運動，所述掘進鉆機體（5）包括若干組均勻分布的破巖刀架（6）；
2.根據權利要求1所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：每組所述上連接座（2）的內部均對稱安裝有四組鉸接座（20），所述鉸接座（20）內轉動設置有擺桿（21），所述擺桿（21）的中部活動設置有導向座（22），所述導向座（22）的內部開設有供擺桿（21）運動的限位卡口（23），所述導向座（22）的端部鉸接有曲柄（26），所述曲柄（26）的一端部上方安裝有勻速電機（24），所述勻速電機（24）豎直固定在上連接座（2）的內部靠上位置，所述勻速電機（24）的下端連接有轉軸（25），所述轉軸（25）的下端焊接在曲柄（26）的端部，所述上連接座（2）的外側面四周對稱開設有分別供擺桿（21）運動的擺動槽（72），每組所述擺桿（21）的端部均安裝有清潔結構（8）。
3.根據權利要求2所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：所述清潔結構（8）包括翻轉架（80）、橫軸（81）、阻尼軸承（82）、擋塊（83）和二號同極磁鐵（84），所述翻轉架（80）和擺桿（21）的端部焊接，所述翻轉架（80）伸出擺動槽（72）外，所述翻轉架（80）的內部轉動設置有橫軸（81），所述橫軸（81）的兩端均通過阻尼軸承（82）和翻轉架（80）的內壁固定，所述橫軸（81）的下端豎直焊接有擋塊（83），所述擋塊（83）和曲形外撐板（14）的上端部相作用，所述擋塊（83）的內側面安裝有和一號同極磁鐵（15）相作用的二號同極磁鐵（84）。
4.根據權利要求3所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：所述清潔結構（8）還包括清潔座（85）、u型架（86）和彈性清潔撥片（87），所述橫軸（81）的端面水平焊接有清潔座（85），所述橫軸（81）圍繞兩組阻尼軸承（82）轉動并引起清潔座（85）翻轉位置，所述清潔座（85）的下端等距安裝有若干組u型架（86），每組所述u型架（86）上均安裝有彈性清潔撥片（87）。
5.根據權利要求4所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：所述彈性清潔撥片（87）包括環形焊接套（31）、曲形根部（32）和撥片（33），所述環形焊接套（31）和u型架（86）的外表面相焊接，所述環形焊接套（31）的下端分別通過曲形根部（32）和撥片（33）一體化連接，所述撥片（33）共兩組對稱分布，所述撥片（33）作用在曲形外撐板（14）的外表面。
6.根據權利要求1所述的一種凍結法鑿井豎井井幫掘進機，其特征在于：所述驅動座（4）的內部中間位置活動設置有推進座（40），所述推...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳鵬，張連英，王嵐，湯瑛祺，馬超，李兵，仇培濤，茅逸文，阮逸飏，沈俊羿，蔣超，張猛，陳憲宇，
申請(專利權)人：徐州工程學院，
類型：發明
國別省市：
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