【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人末端執行器，尤其是涉及一種末端工具。
技術介紹
1、目前，控制室中的中置柜開關門大多數采用的是人工操作。若是查看柜內各電器件的運行情況，需要配電人員到現場操作，比較繁瑣，且時間較長。當配電人員按壓開關按鈕或者推拉門手把時，不僅存在觸電風險，還可能會有誤操作，造成人員損傷和財產損失，這些因素都不利配電室的安全運行。
2、因此，需要一種機器裝備代替人工的方式，解決現有中置式開關柜門人工操作比較繁瑣和存在觸電風險的不足，以避免配電人員的觸電風險和誤操作，提高人身安全。
技術實現思路
1、本專利技術的目的就是為了提供一種實現自動化按壓開關按鈕和推拉門手把的末端工具。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：
3、一種末端工具，應用于操作中置柜開關柜門，包括支撐結構、電機、螺母塊、推桿、電缸以及夾緊機構，所述電缸與支撐結構連接，所述推桿與電缸連接，所述電缸用于驅動推桿，以使推桿沿著自身長度方向進行前進后退，所述支撐結構還與所述夾緊機構進行連接，所述螺母塊分別與所述夾緊機構和電機的絲桿軸連接，所述電機用于通過絲桿軸轉動帶動夾緊機構運動。
4、進一步地，所述支撐結構包括連接架、支撐板和第一t型支座，所述支撐板安裝在連接架上，所述電缸與支撐板連接，所述第一t型支座安裝在支撐板上并與所述夾緊機構進行連接。
5、進一步地，所述夾緊機構包括第一連桿、第一夾緊桿和第二連桿，所述第一連桿分別與第一夾緊桿和第一t型支座連接
6、進一步地，所述第一連桿設有多組，所述螺母塊通過第二連桿與多組中位于內側的第一連桿活動連接。
7、進一步地，所述夾緊機構還包括第一連件座，所述第一連件座分別與第一連桿和第一夾緊桿連接。
8、進一步地，所述電機安裝在支撐板的中心位置。進一步地，所述夾緊機構的數量為2個且2個夾緊機構對稱設置。
9、進一步地，還包括電缸座，所述電缸安裝在所述電缸座上。
10、進一步地，還包括聯軸器，所述聯軸器分別與所述推桿和電缸的軸進行連接，用于通過聯軸器實現同步的同軸運動，所述聯軸器和推桿組成電動推桿。
11、進一步地，還包括相機和相機座，所述相機通過相機座安裝在支撐結構上，用于為推桿和夾緊機構的運動提供視野和定位。
12、與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：
13、(1)本專利技術由電動推桿和夾緊機構組成，電動推桿部分設置電缸和推桿，通過電缸軸的轉動驅動推桿前進后退，實現自動化按壓開關按鈕功能，同時還通過設置夾緊機構和電機，以通過電機軸轉動帶動夾緊機構運動，實現自動化中置柜開關柜門手把的推拉。
14、(2)本專利技術2個夾緊機構對稱設置，且通過同一個螺母塊連接，螺母塊與電機的絲桿軸連接，能夠實現根據電機的絲桿軸的轉動同時帶動兩個夾緊機構抓緊中置柜開關柜門手把，極大避免了柜門未打開的情況。
15、(3)本專利技術具有結構簡單和高效快捷的特點，而且能避免配電人員的觸電風險和誤操作，極大的增加了控制室的安全性。
16、(4)本專利技術末端工具裝載在機器人機械臂的末端，可以通過終端電腦可以隨時進行遠程控制，無需配電人員到現場操作，具有節省人力和縮短工作時間的特點，從而大大的提高了工作效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種末端工具，應用于操作中置柜開關柜門，其特征在于，所述末端工具包括支撐結構、電機(2)、螺母塊(9)、推桿(15)、電缸(16)以及夾緊機構，所述電缸(16)與支撐結構連接，所述推桿(15)與電缸(16)連接，所述電缸(16)用于驅動推桿(15)，以使推桿(15)沿著自身長度方向進行前進后退，所述支撐結構還與所述夾緊機構進行連接，所述螺母塊(9)分別與所述夾緊機構和電機(2)的絲桿軸連接，所述電機(2)用于通過絲桿軸轉動帶動夾緊機構運動。
2.根據權利要求1所述的一種末端工具，其特征在于，所述支撐結構包括連接架(1)、支撐板(3)和第一T型支座(5)，所述支撐板(3)安裝在連接架(1)上，所述電缸(16)與支撐板(3)連接，所述第一T型支座(5)安裝在支撐板(3)上并與所述夾緊機構進行連接。
3.根據權利要求2所述的一種末端工具，其特征在于，所述夾緊機構包括第一連桿(4)、第一夾緊桿(6)和第二連桿(10)，所述第一連桿(4)分別與第一夾緊桿(6)和第一T型支座(5)連接，所述螺母塊(9)通過第二連桿(10)與第一連桿(4)活動連接，所述第二連桿(1
4.根據權利要求3所述的一種末端工具，其特征在于，所述第一連桿(4)設有多組，所述螺母塊(9)通過第二連桿(10)與多組中位于內側的第一連桿(4)活動連接。
5.根據權利要求3所述的一種末端工具，其特征在于，所述夾緊機構還包括第一連件座(7)，所述第一連件座(7)分別與第一連桿(4)和第一夾緊桿(6)連接。
6.根據權利要求2所述的一種末端工具，其特征在于，所述電機(2)安裝在支撐板(3)的中心位置。
7.根據權利要求1所述的一種末端工具，其特征在于，所述夾緊機構的數量為2個且2個夾緊機構對稱設置。
8.根據權利要求1所述的一種末端工具，其特征在于，還包括電缸座(17)，所述電缸(16)安裝在所述電缸座(17)上。
9.根據權利要求1所述的一種末端工具，其特征在于，還包括聯軸器(14)，所述聯軸器(14)分別與所述推桿(15)和電缸(16)的軸進行連接，用于通過聯軸器(14)實現同步的同軸運動，所述聯軸器(14)和推桿(15)組成電動推桿。
10.根據權利要求1所述的一種末端工具，其特征在于，還包括相機(8)和相機座(18)，所述相機(8)通過和相機座(18)安裝在連接架(1)上，用于為推桿(15)和夾緊機構的運動提供視野和定位。
...【技術特征摘要】
1.一種末端工具，應用于操作中置柜開關柜門，其特征在于，所述末端工具包括支撐結構、電機(2)、螺母塊(9)、推桿(15)、電缸(16)以及夾緊機構，所述電缸(16)與支撐結構連接，所述推桿(15)與電缸(16)連接，所述電缸(16)用于驅動推桿(15)，以使推桿(15)沿著自身長度方向進行前進后退，所述支撐結構還與所述夾緊機構進行連接，所述螺母塊(9)分別與所述夾緊機構和電機(2)的絲桿軸連接，所述電機(2)用于通過絲桿軸轉動帶動夾緊機構運動。
2.根據權利要求1所述的一種末端工具，其特征在于，所述支撐結構包括連接架(1)、支撐板(3)和第一t型支座(5)，所述支撐板(3)安裝在連接架(1)上，所述電缸(16)與支撐板(3)連接，所述第一t型支座(5)安裝在支撐板(3)上并與所述夾緊機構進行連接。
3.根據權利要求2所述的一種末端工具，其特征在于，所述夾緊機構包括第一連桿(4)、第一夾緊桿(6)和第二連桿(10)，所述第一連桿(4)分別與第一夾緊桿(6)和第一t型支座(5)連接，所述螺母塊(9)通過第二連桿(10)與第一連桿(4)活動連接，所述第二連桿(10)與第一連桿(4)之間活動連接，所述第二連桿(10)與第一連桿(4)之間活動連接。
4.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔浩，周超杰，楊奕暉，曹俊偉，盛青，勾襯襯，李安琦，李小龍，王佳倩，徐春峰，梁慶華，陳晶晶，
申請(專利權)人：國網上海市電力公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。