【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電池注液領域，尤其涉及一種圓柱電池注液機。
技術介紹
1、鋰電池注液設備是將電解液注入鋰電池內部的關鍵設備，但傳統的注液設備通常設計為環形導軌的結構，由此產生了許多缺陷。首先，環形導軌設計導致設備結構復雜，增加了制造和組裝的難度，同時也使得維護和檢修不便，進而影響生產效率。其次，設備內部布局松散，工作流程不緊湊，操作繁瑣，不僅降低了生產效率，還使設備體積龐大，占用大量廠房空間，削弱了空間利用率。另外，傳統注液設備的泛用性不強，難以滿足不同尺寸新型圓柱鋰電池的生產需求，進一步影響了整體生產效率。
技術實現思路
1、(一)要解決的問題
2、本專利技術所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種圓柱電池注液機。
3、(二)技術方案
4、本專利技術通過如下技術方案實現:
5、一種圓柱電池注液機，包括依次設置的上料物流線、上下料機械手組件、治具回流線、封釘組件、擦拭組件和出料線組件。上下料機械手組件下方設置有料盤移栽線，料盤移栽線的兩端安置有注液機構。料盤移栽線的兩側布置有掃碼稱重組件，注液機構一側放置有輸液組件。
6、進一步的，上料物流線包括有料盤運載機構及兩組上料架，上料架的進料側設置有滾筒傳送組件，滾筒傳送組件的出料側與料盤運載機構安裝連接。滾筒傳送組件包括有包膠滾筒及驅動包膠滾筒滾動的鏈帶驅動裝置一。料盤運載機構排列分布有運載滾筒，運載滾筒配合連接有鏈帶驅動裝置二。運載滾筒下方安置有拉料盤拖帶機構，拉料盤拖
7、進一步的，上下料機械手組件包括有運料機械手支架和轉移機械手支柱。運料機械手支架上安裝有運料導軌，運料導軌滑動連接有兩組運料機械手，運料機械手用于接收抓取進料側的的電芯并將其運送到出料側的出料線組件。運料機械手的運料滑移板滑動安裝在運料導軌上，運料滑移板連接安裝有驅動電機一及安裝橫梁。安裝橫梁連接安裝有運料升降模組，運料升降模組連接安裝有驅動電機二，運料升降模組的動子滑塊一上安裝有取料夾爪裝置。轉移機械手支柱上安裝有橫移模組，橫移模組連接有驅動電機三。橫移模組上的動子滑塊二上安裝有轉移取料模組，轉移取料模組的動子滑塊三上安裝有取料夾爪裝置，轉移取料模組上安裝有驅動電機四。
8、進一步的，治具回流線包括電芯治具及回流線機架，回流線機架上固定安裝有上治具導軌安裝架。上治具導軌安裝架安裝有上治具導軌，下治具導軌安裝架安裝有下治具導軌，多個電芯治具滑動安裝在上治具導軌及下治具導軌上。上治具導軌安裝架下方設置有安裝在回流線機架上的上循環組件，下治具導軌安裝架下方設置有下循環組件。上治具導軌安裝架的進料側設置有第一治具升降模組，出料側設置有第二治具升降模組。上循環組件、下循環組件、第一治具升降模組和第二治具升降模組用于驅使電芯治具在上治具導軌與下治具導軌間往返運動。上循環組件包括兩端對齊的直線模組一和直線模組二，下循環組件包括有兩端對齊的直線模組三和直線模組四。直線模組四與直線模組一呈上下對應排布設置，直線模組三與直線模組二呈上下對應排布設置。電芯進入到電芯治具后，直線模組一驅動電芯治具移動至直線模組一端并由直線模組二將電芯治具移動至第二治具升降模組端。第二治具升降模組抓取電芯治具并將其運送至直線模組三，接著由直線模組四將電芯治具移動至直線模組四的一端，再之后由直線模組四將電芯治具移動至第一治具升降模組端，最后由第一治具升降模組將電芯治具運送至直線模組一的進料側端。
9、進一步的，料盤移栽線包括移栽安裝架。移栽安裝架上端設置有料盤平移軌道，下方設置有直線運載模組。直線運載模組安裝有拖拽裝置，拖拽裝置設置有與料盤上拉取塊配合的拉桿氣缸。直線運載模組兩端設置有用于抬升或下移料盤的緩沖升降機構。
10、進一步的，注液機構包括注液機架，注液機構由上至下依次排布安裝有注液口堵桿升降組件、注液閥移動組件、注液組件、廢液收集組件。
11、進一步的，掃碼稱重組件包括有稱重臺、電芯補料架以及安裝在掃碼槍驅動模組上的掃碼槍，補料架滑動安裝有電芯取換料裝置。
12、進一步的，封釘組件包括有封釘抓取模組和封釘存放臺。封釘抓取模組包括有封釘抓手安裝架，封釘抓手安裝架上安裝有平移模組，平移模組滑動安裝有抓釘升降模組，抓釘升降模組安裝有封釘抓手。封釘存放臺出料側安裝有封釘變距模組，頂部設置有拍攝定位機構。
13、進一步的，擦拭組件包括有擦拭手機構及上布機構，擦拭手機構包括擦拭夾爪及擦拭夾爪平移模組。輸液組件包括有電解液主罐、電解液副罐、廢液罐、連通管及進出液管路。
14、進一步的，出料線組件包括出料線，出料線設置有水平輪彎結構和用于提供動力的出料皮帶電機。出料線組件用于驅使出料盤沿出料線軌道移動至下一工位。
15、(三)有益效果
16、1、本專利技術將傳統鋰電池二次注液設備的環形導軌結構改為了直線式結構，所有注液工位均布置在上下料機械手組件的中軸線上，并設置多個維護通道，極大地提升了維護的便利性。同時，將注液功能集成于一個緊湊的機構內，設備整體體積得到壓縮，使空間利用率提高，以適應新型圓柱鋰電池的生產需求，有利于企業的大規模推廣應用。
17、2、在注液過程中，一個動作可同時對18個電池進行加液，每18個套杯集成在一塊套杯轉接板上，換型時只需線下將套杯和轉接板裝好并安裝到注液基板下方，即可簡單快速實現換型。單個注液機構每次注液可處理多達324個電池，不僅注液效率高，還簡化了維護操作，極大提高了設備的穩定性和可靠性。此外，注液后通過真空管連接氣路系統，能夠調節電池內部壓力并排出殘留電解液，實現廢液清理和電解液充分浸潤電芯的效果，進一步提高了電池的質量。
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1.一種圓柱電池注液機，其特征在于，包括依次設置的上料物流線、上下料機械手組件、治具回流線、封釘組件、擦拭組件和出料線組件；所述上下料機械手組件下方設置有料盤移栽線，所述料盤移栽線的兩端安置有注液機構；所述料盤移栽線的兩側布置有掃碼稱重組件，所述注液機構一側放置有輸液組件。
2.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述上料物流線包括有料盤運載機構及兩組上料架，所述上料架的進料側設置有滾筒傳送組件，所述滾筒傳送組件的出料側與所述料盤運載機構安裝連接；所述滾筒傳送組件包括有包膠滾筒及驅動所述包膠滾筒滾動的鏈帶驅動裝置一；所述料盤運載機構排列分布有運載滾筒，所述運載滾筒配合連接有鏈帶驅動裝置二；所述運載滾筒下方安置有拉料盤拖帶機構，所述拉料盤拖帶機構下方安裝有用于頂升拉料盤拖帶機構的頂升件；所述拉料盤拖帶機構用于將滾筒傳送組件上的料盤接收至運載滾筒上方；所述料盤運載機構的中部設置有電芯出料區，所述電芯出料區安設有用于追溯產品生產信息的掃碼槍。
3.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述上下料機械手組件包括有運料機械手支架和轉移機械手支柱
4.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述治具回流線包括電芯治具及回流線機架，所述回流線機架上固定安裝有上治具導軌安裝架；所述上治具導軌安裝架安裝有上治具導軌，下治具導軌安裝架安裝有下治具導軌，多個電芯治具滑動安裝在所述上治具導軌及所述下治具導軌上；所述上治具導軌安裝架下方設置有安裝在所述回流線機架上的上循環組件，所述下治具導軌安裝架下方設置有下循環組件；所述上治具導軌安裝架的進料側設置有第一治具升降模組，出料側設置有第二治具升降模組；所述上循環組件、下循環組件、第一治具升降模組和第二治具升降模組用于驅使所述電芯治具在所述上治具導軌與所述下治具導軌間往返運動；所述上循環組件包括兩端對齊的直線模組一和直線模組二，所述下循環組件包括有兩端對齊的直線模組三和直線模組四；所述直線模組四與所述直線模組一呈上下對應排布設置，所述直線模組三與所述直線模組二呈上下對應排布設置；電芯進入到所述電芯治具后，所述直線模組一驅動所述電芯治具移動至所述直線模組一端并由所述直線模組二將所述電芯治具移動至第二治具升降模組端；接著所述第二治具升降模組抓取所述電芯治具并將其運送至所述直線模組三，由所述直線模組四將所述電芯治具移動至所述直線模組四的一端，再之后由所述直線模組四將所述電芯治具移動至第一治具升降模組端，最后由所述第一治具升降模組將所述電芯治具運送至所述直線模組一的進料側端。
5.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述料盤移栽線包括移栽安裝架；所述移栽安裝架上端設置有料盤平移軌道，下方設置有直線運載模組；所述直線運載模組安裝有拖拽裝置，所述拖拽裝置設置有與料盤上拉取塊配合的拉桿氣缸；所述直線運載模組兩端設置有用于抬升或下移料盤的緩沖升降機構。
6.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述注液機構包括注液機架，所述注液機構由上至下依次排布安裝有注液口堵桿升降組件、注液閥移動組件、注液組件、廢液收集組件。
7.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述掃碼稱重組件包括有稱重臺、電芯補料架以及安裝在掃碼槍驅動模組上的掃碼槍，所述補料架滑動安裝有電芯取換料裝置。
8.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述封釘組件包括有封釘抓取模組和封釘存放臺；所述封釘抓取模組包括有封釘抓手安裝架，所述封釘抓手安裝架上安裝有平移模組，所述平移模組滑動安裝有抓釘升降模組，所述抓釘升降模組安裝有封釘抓手；所述封釘存放臺出料側安裝有封釘變距模組，頂部設置有拍攝定位機構。
9.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述擦拭組件包括有擦拭手機構及上布機構，所述擦拭手機構包括擦拭夾爪及擦拭夾爪平移模組；所述輸液組件包括有電解液主罐、電解液副罐、廢液罐、連通管及進出液管路。
10.根據權利要求1...
【技術特征摘要】
1.一種圓柱電池注液機，其特征在于，包括依次設置的上料物流線、上下料機械手組件、治具回流線、封釘組件、擦拭組件和出料線組件；所述上下料機械手組件下方設置有料盤移栽線，所述料盤移栽線的兩端安置有注液機構；所述料盤移栽線的兩側布置有掃碼稱重組件，所述注液機構一側放置有輸液組件。
2.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述上料物流線包括有料盤運載機構及兩組上料架，所述上料架的進料側設置有滾筒傳送組件，所述滾筒傳送組件的出料側與所述料盤運載機構安裝連接；所述滾筒傳送組件包括有包膠滾筒及驅動所述包膠滾筒滾動的鏈帶驅動裝置一；所述料盤運載機構排列分布有運載滾筒，所述運載滾筒配合連接有鏈帶驅動裝置二；所述運載滾筒下方安置有拉料盤拖帶機構，所述拉料盤拖帶機構下方安裝有用于頂升拉料盤拖帶機構的頂升件；所述拉料盤拖帶機構用于將滾筒傳送組件上的料盤接收至運載滾筒上方；所述料盤運載機構的中部設置有電芯出料區，所述電芯出料區安設有用于追溯產品生產信息的掃碼槍。
3.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述上下料機械手組件包括有運料機械手支架和轉移機械手支柱；所述運料機械手支架上安裝有運料導軌，所述運料導軌滑動連接有兩組運料機械手，所述運料機械手用于接收抓取進料側的的電芯并將其運送到出料側的出料線組件；所述運料機械手的運料滑移板滑動安裝在所述運料導軌上，所述運料滑移板連接安裝有驅動電機一及安裝橫梁；所述安裝橫梁連接安裝有運料升降模組，所述運料升降模組連接安裝有驅動電機二，所述運料升降模組的動子滑塊一上安裝有取料夾爪裝置；所述轉移機械手支柱上安裝有橫移模組，所述橫移模組連接有驅動電機三；所述橫移模組上的動子滑塊二上安裝有轉移取料模組，所述轉移取料模組的動子滑塊三上安裝有取料夾爪裝置，所述轉移取料模組上安裝有驅動電機四。
4.根據權利要求1所述的圓柱電池注液機，其特征在于：所述治具回流線包括電芯治具及回流線機架，所述回流線機架上固定安裝有上治具導軌安裝架；所述上治具導軌安裝架安裝有上治具導軌，下治具導軌安裝架安裝有下治具導軌，多個電芯治具滑動安裝在所述上治具導軌及所述下治具導軌上；所述上治具導軌安裝架下方設置有安裝在所述回流線機架上的上循環組件，所述下治具導軌安裝架下方設置有下循環組件；所述上治具導軌安裝架的進料側設置有第一治具升降模組，出料側設置有第二治具升降模組；所述上循環組件、下循環組件、第一治具升降模組和第二治...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒同貴，李昌奎，鐘遇舟，張清寶，甘圣華，
申請(專利權)人：東莞哈工自控科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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