【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于煙草行業檢測，具體涉及一種適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置及方法。
技術介紹
1、卷煙包裝的密封性檢測，是一項重要的檢測工作，因為卷煙在售賣過程中需要一定時間的存儲，而售賣環境無法保障，如遭遇潮濕環境容易引發煙絲霉變、遭遇干燥環境容易引發煙支碎裂、長周期未能售賣還容易導致香味散失，影響產品品質。
2、為此，卷煙煙包通常會進行密封性測試。在生產線中，密封性測試基于大型生產線而設，具有較高的針對性。但在實驗室環節，目前采用的密封性檢測裝置均為單工位檢測設備，由實驗人員將模擬卷煙煙包的小盒放入測試工位，進行密封性檢測，效率較低。
3、實驗室環節中，當需要執行多種參數、大量樣品的對比性實驗時，就需要提高實驗效率，對于密封小盒的密封度檢測就需要要求能夠自動化連續執行，因此，設計一種能夠在線、連續進行的小盒密封度檢測方案，是急需解決的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術解決的技術問題：提供一種適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置及方法，本專利技術目的是針對現有技術的不足，而提供的一種可實現連續在線密封性檢測的小盒密封度在線檢測裝置，提高實驗室環節中小盒密封性檢測效率。
2、為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案：
3、適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，包括多級輸送機構、上料單元、氣送轉移單元、機械手和小盒密封性檢測單元；
4、所述多級輸送機構輸出端與上料單元輸入端之間設置有氣送轉移單元，所
5、所述機械手設置在上料單元末端一側，所述小盒密封性檢測單元設置于上料單元末端，所述機械手用于將待測小盒從上料單元轉移至小盒密封性檢測單元上進行密封性檢測，以及用于將待測小盒從小盒密封性檢測單元中取出。
6、其中，所述多級輸送機構包括自高而低設置的至少一級水平輸送機，相鄰兩所述水平輸送機的輸送方向相反，相鄰兩所述水平輸送機的尾端和首端通過第一弧形板連接；
7、所述最下一層的水平輸送機處于上料單元輸入端上部，所述氣送轉移單元設置于最下一層的水平輸送機與上料單元之間；所述氣送轉移單元包括設于最下一層的水平輸送機兩側并正對的正壓噴射器和第二弧形板，所述第二弧形板連接于最下一層的水平輸送機與上料單元之間，用于待測小盒從最下一層的水平輸送機至上料單元的轉移。
8、進一步地，最下一層所述水平輸送機上設置有測速輪和光纖傳感器，所述測速輪用于檢測水平輸送機的運輸速度，所述光纖傳感器安裝于第一弧形板的出口側用于感應待測小盒的位置，所述氣送轉移單元與測速輪和光纖傳感器信號關聯，以準確將待測小盒吹至第二弧形板。
9、進一步地，所述第二弧形板的上端延伸至最下一層的水平輸送機的側部并與最下一層水平輸送機上表面形成進口，所述第二弧形板的下端延伸至上料單元的側部并與上料單元的上表面形成出口。
10、進一步地，所述第二弧形板的寬度大于第一弧形板的寬度。
11、進一步地，所述水平輸送機為水平輸送帶。
12、進一步地，所述上料單元為水平輸送帶，所述上料單元的表面設置有沿上料單元的長度方向設置的導向桿，所述導向桿在上料單元的表面上設于與第二弧形板形成的出口相對的一側，用于限制待測小盒的行走方向；所述上料單元的尾端設置小盒定位組件，用于關聯機械手準確抓取待測小盒。
13、進一步地，所述機械手的操作端配置相機和吸盤，所述相機用于確定待測小盒的擺放角度，所述吸盤用于吸附待測小盒。
14、進一步地，所述小盒密封性檢測單元包括底座、密封艙、壓蓋、直線模組、豎直施壓機構、抽真空機構和壓差傳感器；
15、所述密封艙設置于底座上且頂端敞口，所述密封艙用于存放待測小盒，所述抽真空機構聯通密封艙的內部用于抽真空；
16、所述直線模組安裝于底座上，所述豎直施壓機構安裝于直線模組的動作端，所述壓蓋安裝于豎直施壓機構的動作端，所述直線模組與豎直施壓機構配合，用于將壓蓋閉合在密封艙的頂端，使密封艙密封；
17、所述壓差傳感器設于底座上且與密封艙聯通，用于檢測密封艙內的壓力變化。
18、適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣方法，包括以下步驟：
19、步驟1)：待測小盒被批量、間隔的放入多級輸送機構的輸入側，準備進行檢測；
20、步驟2)：最下一層的水平輸送機中的測速輪檢測水平輸送機運行速度，光纖傳感器檢測待測小盒所處位置，這些信息被工控主機獲取計算后，形成驅動信號發送至氣送轉移單元；
21、步驟3)：氣送轉移單元中的正壓噴射器利用計算得到的數據，使待測小盒經過正壓噴射器作用范圍時，吹氣將待測小盒送至第二弧形板的進口，隨第二弧形板滑動至下方的上料單元中；
22、步驟4)：上料單元上設置的導向桿將待測小盒的位置限制在特定位置處，上料單元末端的檢測組件檢測待測小盒具體位置并將該信號傳遞至機械手；
23、步驟5)：機械手通過拍照和吸盤將待測小盒按照正確的角度抓取放入密封艙；
24、步驟6)：小盒密封性檢測單元將壓蓋封蓋在密封艙上，然后啟動抽真空機構對密封艙抽真空，直到設定的負壓值后停止抽吸并切斷通路，由壓差傳感器觀察密封艙內的壓差變化，判斷小盒的密封性；
25、步驟7)：測試結束后，打開壓蓋，機械手將測過的小盒放在上料單元上，上料單元反轉或沿上料單元繼續行駛，即可將小盒轉移走；抑或是機械手將其轉移至其它回收位置。
26、本專利技術與現有技術相比的優點：
27、本方案通過設置多級輸送機構、上料單元、氣送轉移單元和機械手配合，實現了待測小盒的連續供給，機械手操作待測小盒使其進入密封性檢測單元中進行密封性檢測，檢測結束后取出，實現了小范圍內的待測小盒批量化密封性檢測功能，實現待測小盒的密封度檢測的自動化連續執行，為實驗研究提供便利，提高實驗效率。
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1.適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：包括多級輸送機構(1)、上料單元(2)、氣送轉移單元(3)、機械手(4)和小盒密封性檢測單元(5)；
2.根據權利要求1所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：所述多級輸送機構(1)包括自高而低設置的至少一級水平輸送機(11)，相鄰兩所述水平輸送機(11)的輸送方向相反，相鄰兩所述水平輸送機(11)的尾端和首端通過第一弧形板(12)連接；
3.根據權利要求2所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：最下一層所述水平輸送機(11)上設置有測速輪(13)和光纖傳感器(14)，所述測速輪(13)用于檢測水平輸送機(11)的運輸速度，所述光纖傳感器(14)安裝于第一弧形板(12)的出口側用于感應待測小盒(6)的位置，所述氣送轉移單元(3)與測速輪(13)和光纖傳感器(14)信號關聯，以準確將待測小盒(6)吹至第二弧形板(31)。
4.根據權利要求2所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：所述第二弧形板(31)的上端延伸至最下一層的
5.根據權利要求2所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：所述第二弧形板(31)的寬度大于第一弧形板(12)的寬度。
6.根據權利要求2所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：所述水平輸送機(11)為水平輸送帶。
7.根據權利要求4所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：所述上料單元(2)為水平輸送帶，所述上料單元(2)的表面設置有沿上料單元(2)的長度方向設置的導向桿(21)，所述導向桿(21)在上料單元(2)的表面上設于與第二弧形板(31)形成的出口相對的一側，用于限制待測小盒(6)的行走方向；所述上料單元(2)的尾端設置有小盒定位組件(22)，用于關聯機械手(4)準確抓取待測小盒(6)。
8.根據權利要求1所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：所述機械手(4)的操作端配置相機(41)和吸盤(42)，所述相機(41)用于確定待測小盒(6)的擺放角度和位置，所述吸盤(42)用于吸附待測小盒(6)。
9.根據權利要求1所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：所述小盒密封性檢測單元(5)包括底座(51)、密封艙(52)、壓蓋(53)、直線模組(54)、豎直施壓機構(55)、抽真空機構(56)和壓差傳感器(57)；
10.適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣方法，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：包括多級輸送機構(1)、上料單元(2)、氣送轉移單元(3)、機械手(4)和小盒密封性檢測單元(5)；
2.根據權利要求1所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：所述多級輸送機構(1)包括自高而低設置的至少一級水平輸送機(11)，相鄰兩所述水平輸送機(11)的輸送方向相反，相鄰兩所述水平輸送機(11)的尾端和首端通過第一弧形板(12)連接；
3.根據權利要求2所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：最下一層所述水平輸送機(11)上設置有測速輪(13)和光纖傳感器(14)，所述測速輪(13)用于檢測水平輸送機(11)的運輸速度，所述光纖傳感器(14)安裝于第一弧形板(12)的出口側用于感應待測小盒(6)的位置，所述氣送轉移單元(3)與測速輪(13)和光纖傳感器(14)信號關聯，以準確將待測小盒(6)吹至第二弧形板(31)。
4.根據權利要求2所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的氣送取樣裝置，其特征在于：所述第二弧形板(31)的上端延伸至最下一層的水平輸送機(11)的側部并與最下一層水平輸送機(11)上表面形成進口，所述第二弧形板(31)的下端延伸至上料單元(2)的側部并與上料單元(2)的上表面形成出口。
5.根據權利要求2所述的適用于卷煙包裝密封度在線檢測的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙敏，付麗麗，李斌，王宗英，張二強，鄧寶安，王樂，楊安禮，何劍飛，潘廣樂，王兵，張齊，張柯，姚思愚，王爽，王永紅，高強，李培勇，黃淳，
申請(專利權)人：陜西中煙工業有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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