【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工業機器人領域，具體為一種工業機器人的搭載機構。
技術介紹
1、工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
2、根據公開專利201921403975.3一種工業機器人的搭載結構可知，包括主安裝板和副安裝板，主安裝板上端四角均開有第一螺孔，主安裝板右端上側開有側槽，主安裝板內部下側設有內腔。該種工業機器人的搭載結構，可以將兩個工業機器人分別安裝在主安裝板和副安裝板上，從而可以進行雙工位工作，而通過第一電機驅動活動條轉動，可以帶動副安裝板轉動，使得便于活動副安裝板上的工業機器人，然后通過第二電機驅動絲桿轉動，可以帶動齒條移動與第一齒塊或第二齒塊嚙合卡接，從而起到卡接副安裝板的作用，克服了目前工業機器人的搭載結構，每個搭載結構搭載的工業機器人數量過于單一，使得需要雙工位工作的時候，難以進行等缺陷，在實現本技術的過程中，專利技術人發現現有技術中至少存在以下問題沒有得到解決，雖然通過將兩個工業機器人分別安裝在主安裝板和副安裝板上，從而可以進行雙工位工作，而通過第一電機驅動活動條轉動，可以帶動副安裝板轉動，使得便于活動副安裝板上的工業機器人，然后通過第二電機驅動絲桿轉動，可以帶動齒條移動與第一齒塊或第二齒塊嚙合卡接，從而起到卡接副安裝板的作用解決了目前工業機器人的搭載結構，每個搭載結構搭載的工業機器人數量過于單一，使得需要雙工位工
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種工業機器人的搭載機構，以解決當前傳統的工業機器人的搭載機構，將多個機械臂分別安裝在主安裝板和副安裝板表面，這種安裝的方式，雖然增加了機械臂的數量，但是實際上是將兩個搭載板體進行連接，還是會占用較大的空間，和在不同位置單獨設置搭載機構設置機械臂并無任何區別，而且，將兩個安裝板進行連接后，兩個機械臂由于平行設置，在進行旋轉操作的過程中，存在相互干涉的技術問題。
2、為了實現本技術的目的，本技術所采用的技術方案為：設計一種工業機器人的搭載機構，包括移動條板，還包括：
3、凹槽，開設于移動條板一側；
4、雙向搭載機構，安裝在凹槽內部一側，所述雙向搭載機構包括電動伸縮缸，所述電動伸縮缸一側安裝于凹槽內，所述電動伸縮缸另一側固定有第一電機，所述第一電機遠離電動伸縮缸的一側連接有第一電機軸，所述第一電機軸遠離第一電機的一端固定有旋轉條板；
5、所述旋轉條板一側上下兩端均固定有固定板，所述固定板一側設置有機械臂。
6、優選地，所述移動條板遠離旋轉條板的一端固定有第二電機軸。
7、優選地，所述第二電機軸頂部穿過第一板體連接有第二電機，所述第二電機底部安裝有第一板體。
8、優選地，所述第二電機軸底部轉動連接有軸承，所述軸承底部固定有第二板體。
9、優選地，所述第一板體和第二板體之間一側固定有固定板體。
10、優選地，所述固定板一端安裝有第三電機，所述第三電機一端連接有第三電機軸，所述第三電機軸遠離第三電機的一端穿過固定板連接有機械臂。
11、與現有技術相比，本技術的有益效果在于：
12、1.本技術通過第一電機、旋轉條板和機械臂的結合，可以在旋轉條板的上下位置設置機械臂，從而將兩個機械臂豎向設置，當上方的機械臂完成物料的夾取后，能夠經過第一電機帶動旋轉條板旋轉，將底部的機械臂移動到頂部繼續進行物料的夾取，而原本上方的機械臂移動到底部后，能夠將夾取的物料放到指定位置，經過上下機械臂的配合旋轉切換，能夠進行連續不斷的物料夾取作業，解決了傳統的工業機器人的搭載機構，將多個機械臂分別安裝在主安裝板和副安裝板表面，這種安裝的方式，雖然增加了機械臂的數量，但是實際上是將兩個搭載板體進行連接，還是會占用較大的空間，和在不同位置單獨設置搭載機構設置機械臂并無任何區別，而且，將兩個安裝板進行連接后，兩個機械臂由于平行設置，在進行旋轉操作的過程中，存在相互干涉的技術問題。
13、2.本技術通過第二電機軸、移動條板和第二電機的結合，可以在需要對多個機械臂的位置進行調節時，直接經過第二電機帶動移動條板、旋轉條板和機械臂旋轉，從而同時對多個機械臂的位置進行調節，使機械臂能夠對不同位置進行作業，提升了裝置的可調節性。
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1.一種工業機器人的搭載機構，包括移動條板(1)，其特征在于，還包括：
2.如權利要求1所述的一種工業機器人的搭載機構，其特征在于，所述移動條板(1)遠離旋轉條板(2)的一端固定有第二電機軸(3)。
3.如權利要求2所述的一種工業機器人的搭載機構，其特征在于，所述第二電機軸(3)頂部穿過第一板體(302)連接有第二電機(303)，所述第二電機(303)底部安裝有第一板體(302)。
4.如權利要求2所述的一種工業機器人的搭載機構，其特征在于，所述第二電機軸(3)底部轉動連接有軸承(304)，所述軸承(304)底部固定有第二板體(305)。
5.如權利要求3所述的一種工業機器人的搭載機構，其特征在于，所述第一板體(302)和第二板體(305)之間一側固定有固定板體(301)。
6.如權利要求1所述的一種工業機器人的搭載機構，其特征在于，所述固定板(201)一端安裝有第三電機(207)，所述第三電機(207)一端連接有第三電機軸(208)，所述第三電機軸(208)遠離第三電機(207)的一端穿過固定板(201)連接有機械臂(
...【技術特征摘要】
1.一種工業機器人的搭載機構，包括移動條板(1)，其特征在于，還包括：
2.如權利要求1所述的一種工業機器人的搭載機構，其特征在于，所述移動條板(1)遠離旋轉條板(2)的一端固定有第二電機軸(3)。
3.如權利要求2所述的一種工業機器人的搭載機構，其特征在于，所述第二電機軸(3)頂部穿過第一板體(302)連接有第二電機(303)，所述第二電機(303)底部安裝有第一板體(302)。
4.如權利要求2所述的一種工業機器人的搭載機構，其特征在于，所述第二電機軸(3)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭煥，
申請(專利權)人：廈門鑫呈達機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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