【技術實現步驟摘要】
本公開涉及機車零部件無損探傷領域，具體而言，涉及一種磁粉探傷檢測設備與檢測方法。
技術介紹
1、磁粉探傷是材料的無損檢測方法之一，用于發現金屬表面的裂紋等缺陷。磁粉探傷的基本原理是將鐵磁性材料制作的工件進行磁化，利用其缺陷部位的漏磁能夠吸附磁粉的特性，通過磁粉在缺陷附近漏磁場中的堆積與分布，檢測工件表面或近表面的缺陷，因此，磁粉探傷具有直觀、靈敏度較高的特點。
2、相關技術中，在進行磁痕判定時，通常是直接將磁化后的工件利用懸臂吊機吊起，人工翻轉工件利用紫外光照射對工件各面進行磁痕的觀察識別與判定。檢測人員長時間在暗室里受紫外光照射，工作環境差，且勞動強度大，易造成視力疲勞，從而造成漏檢與誤判。
3、需要說明的是，在上述
技術介紹
部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、本公開的目的在于提供一種磁粉探傷檢測設備與磁粉探傷檢測方法，能夠利用檢測設備翻轉工件，從而可以避免人工翻轉工件，因而可以節約人力，并為機器自動探傷提供條件。
2、根據本公開的一個方面，提供一種磁粉探傷檢測設備，包括：
3、第一工裝治具，用于使待測工件以第一姿態支撐于第一工裝治具；
4、第二工裝治具，用于使待測工件以第二姿態支撐于第二工裝治具，第二姿態為第一姿態翻轉90°的姿態；
5、翻轉平臺，包括第一翻轉板與第二翻轉板，第一翻轉板上設有第一工裝治具，第二翻轉板上設有
6、在本公開的一種示例性實施方式中，翻轉平臺包括支撐板，翻轉軸通過支撐軸承支撐于支撐板，翻轉軸上套設有第一翻轉軸承與第二翻轉軸承，第一翻轉軸承的軸承外圈套設有第一翻轉從動輪，第二翻轉軸承的軸承外圈套設有第二翻轉從動輪；第一翻轉板與第一翻轉從動輪相連接，第二翻轉板與第二翻轉從動輪相連接；
7、其中，第一翻轉從動輪在第一翻轉動力機構的驅動下，帶動第一翻轉板繞翻轉軸轉動；第二翻轉從動輪在第二翻轉動力機構的驅動下，帶動第二翻轉板繞翻轉軸轉動。
8、在本公開的一種示例性實施方式中，第一翻轉從動輪為扇形齒輪，第一翻轉從動輪的中心角不大于180°且不小于100°；和/或，第二翻轉從動輪為扇形齒輪，第二翻轉從動輪的中心角不大于180°且不小于100°。
9、在本公開的一種示例性實施方式中，第一翻轉動力機構包括第一電機和與第一電機傳動連接的第一翻轉主動輪，第一翻轉主動輪與第一翻轉從動輪相嚙合，第二翻轉動力機構包括第二電機和與第二電機傳動連接的第二翻轉主動輪，第二翻轉主動輪與第二翻轉從動輪相嚙合；
10、第一翻轉主動輪的軸線與第二翻轉主動輪的軸線相對翻轉軸對稱，且第一翻轉主動輪與第二翻轉主動輪在垂直于翻轉軸的方向相對設置。
11、在本公開的一種示例性實施方式中，支撐板上設有第一翻轉接近開關，第一翻轉接近開關朝向第一翻轉從動輪，第一翻轉從動輪上設有第一標記，第一翻轉接近開關用于獲取第一標記隨第一翻轉從動輪轉過的角度；和/或，支撐板上設有第二翻轉接近開關，第二翻轉接近開關朝向第二翻轉從動輪，第二翻轉接近開關上設有第二標記，第二翻轉接近開關用于獲取第二標記隨第二翻轉從動輪轉過的角度。
12、在本公開的一種示例性實施方式中，磁粉探傷檢測設備包括底座，支撐板與底座之間設有旋轉從動輪，旋轉從動輪的軸線與翻轉軸的軸線相交且垂直，支撐板通過旋轉從動輪與底座轉動連接，旋轉從動輪在旋轉動力機構的驅動下旋轉，以帶動翻轉平臺旋轉。
13、在本公開的一種示例性實施方式中，旋轉動力機構設于底座，旋轉動力機構包括旋轉主動輪與第三電機，旋轉主動輪與旋轉從動輪相嚙合，第三電機設于底座遠離支撐板的一側。
14、在本公開的一種示例性實施方式中，底座與支撐板之間設有旋轉接近開關，旋轉接近開關朝向支撐板，支撐板上設有第三標記，旋轉接近開關用于獲取第三標記隨支撐板轉過的角度。
15、在本公開的一種示例性實施方式中，磁粉探傷檢測設備還包括上料機構，上料機構包括上料軌道與上料電機，底座滑動連接于上料軌道，上料電機用于驅動底座沿上料軌道滑動，以使底座在上料軌道上至少具有上料工位與檢測工位。
16、在本公開的一種示例性實施方式中，磁粉探傷檢測設備還包括圖像采集機構，包括機械手以及安裝于機械手的相機；機械手與第一翻轉板相鄰，機械手用于帶動相機對位于第二翻轉板上的待測工件進行圖像采集；或，機械手與第二翻轉板相鄰，機械手用于帶動相機對位于第一翻轉板上的待測工件進行圖像采集。
17、根據本公開的一個方面，提供一種磁粉探傷檢測方法，利用上述任意一項的磁粉探傷檢測設備，磁粉探傷檢測方法包括：
18、將待測工件以第一姿態支撐于第一工裝治具；
19、對待測工件進行第一次圖像采集；
20、驅動第二翻轉板繞翻轉軸繞第一方向旋轉90°，以使第二工裝治具與待測工件相接觸；
21、驅動第一翻轉板與第二翻轉板繞第二方向同步旋轉90°，第二方向與第一方向相反；
22、驅動第一翻轉板繞第一方向旋轉90°，以使第一翻轉板與第二翻轉板相平行；
23、對待測工件進行第二次圖像采集。
24、本公開的磁粉探傷檢測設備，可以利用第一翻轉板與第一工裝治具、第二翻轉板與第二工裝治具將待測工件翻轉90°，從而將待測工件從第一姿態翻轉為第二姿態。解決了機車鑄件在磁痕判定中人工作業強度大、檢測效率低的問題，可以替代人工節省成本，并提高機車鑄件的磁痕判定效率。而且，由于可以利用檢測設備翻轉待測工件，省去了人工翻轉與移動待測工件，因此可以進一步配合機器視覺，徹底解放待測工件缺陷檢測中的人工操作，提高磁粉探傷檢測的自動化程度。
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1.一種磁粉探傷檢測設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述翻轉平臺包括支撐板(22)，所述翻轉軸(13)通過支撐軸承(21)支撐于所述支撐板(22)，所述翻轉軸(13)上套設有第一翻轉軸承(23)與第二翻轉軸承(24)，所述第一翻轉軸承(23)的軸承外圈套設有第一翻轉從動輪(31)，所述第二翻轉軸承(24)的軸承外圈套設有第二翻轉從動輪(32)；所述第一翻轉板(11)與所述第一翻轉從動輪(31)相連接，所述第二翻轉板(12)與所述第二翻轉從動輪(32)相連接；
3.根據權利要求2所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述第一翻轉從動輪(31)為扇形齒輪，所述第一翻轉從動輪(31)的中心角不大于180°且不小于100°；和/或，所述第二翻轉從動輪(32)為扇形齒輪，所述第二翻轉從動輪(32)的中心角不大于180°且不小于100°。
4.根據權利要求2所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述第一翻轉動力機構包括第一電機和與所述第一電機傳動連接的第一翻轉主動輪(33)，所述第一翻轉主動輪(33)與所述第一翻
5.根據權利要求2所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述支撐板(22)上設有第一翻轉接近開關(341)，所述第一翻轉接近開關(341)朝向所述第一翻轉從動輪(31)，所述第一翻轉從動輪(31)上設有第一標記，所述第一翻轉接近開關(341)用于獲取所述第一標記隨所述第一翻轉從動輪(31)轉過的角度；和/或，所述支撐板(22)上設有第二翻轉接近開關，所述第二翻轉接近開關朝向所述第二翻轉從動輪(32)，所述第二翻轉接近開關上設有第二標記，所述第二翻轉接近開關用于獲取所述第二標記隨所述第二翻轉從動輪(32)轉過的角度。
6.根據權利要求2所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述磁粉探傷檢測設備包括底座(4)，所述支撐板(22)與所述底座(4)之間設有旋轉從動輪(41)，所述旋轉從動輪(41)的軸線與所述翻轉軸(13)的軸線相交且垂直，所述支撐板(22)通過所述旋轉從動輪(41)與所述底座(4)轉動連接，所述旋轉從動輪(41)在旋轉動力機構的驅動下旋轉，以帶動所述翻轉平臺旋轉。
7.根據權利要求6所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述底座(4)與所述支撐板(22)之間設有旋轉接近開關(44)，所述旋轉接近開關(44)朝向所述支撐板(22)，所述支撐板(22)上設有第三標記，所述旋轉接近開關(44)用于獲取所述第三標記隨所述支撐板(22)轉過的角度。
8.根據權利要求6所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述磁粉探傷檢測設備還包括上料機構，所述上料機構包括上料軌道與上料電機，所述底座(4)滑動連接于所述上料軌道，所述上料電機用于驅動所述底座(4)沿所述上料軌道滑動，以使所述底座(4)在所述上料軌道上至少具有上料工位與檢測工位。
9.根據權利要求1所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述磁粉探傷檢測設備還包括圖像采集機構，包括機械手(51)以及安裝于所述機械手(51)的相機(52)；所述機械手(51)與所述第一翻轉板(11)相鄰，所述機械手(51)用于帶動所述相機(52)對位于所述第二翻轉板(12)上的所述待測工件(100)進行圖像采集；或，所述機械手(51)與所述第二翻轉板(12)相鄰，所述機械手(51)用于帶動所述相機(52)對位于所述第一翻轉板(11)上的所述待測工件(100)進行圖像采集。
10.一種磁粉探傷檢測方法，其特征在于，利用權利要求1至9中任一項所述的磁粉探傷檢測設備，所述磁粉探傷檢測方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種磁粉探傷檢測設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述翻轉平臺包括支撐板(22)，所述翻轉軸(13)通過支撐軸承(21)支撐于所述支撐板(22)，所述翻轉軸(13)上套設有第一翻轉軸承(23)與第二翻轉軸承(24)，所述第一翻轉軸承(23)的軸承外圈套設有第一翻轉從動輪(31)，所述第二翻轉軸承(24)的軸承外圈套設有第二翻轉從動輪(32)；所述第一翻轉板(11)與所述第一翻轉從動輪(31)相連接，所述第二翻轉板(12)與所述第二翻轉從動輪(32)相連接；
3.根據權利要求2所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述第一翻轉從動輪(31)為扇形齒輪，所述第一翻轉從動輪(31)的中心角不大于180°且不小于100°；和/或，所述第二翻轉從動輪(32)為扇形齒輪，所述第二翻轉從動輪(32)的中心角不大于180°且不小于100°。
4.根據權利要求2所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述第一翻轉動力機構包括第一電機和與所述第一電機傳動連接的第一翻轉主動輪(33)，所述第一翻轉主動輪(33)與所述第一翻轉從動輪(31)相嚙合，所述第二翻轉動力機構包括第二電機和與所述第二電機傳動連接的第二翻轉主動輪，所述第二翻轉主動輪與所述第二翻轉從動輪(32)相嚙合；
5.根據權利要求2所述的磁粉探傷檢測設備，其特征在于，所述支撐板(22)上設有第一翻轉接近開關(341)，所述第一翻轉接近開關(341)朝向所述第一翻轉從動輪(31)，所述第一翻轉從動輪(31)上設有第一標記，所述第一翻轉接近開關(341)用于獲取所述第一標記隨所述第一翻轉從動輪(31)轉過的角度；和/或，所述支撐板(22)上設有第二翻轉接近開關，所述第二翻轉接近開關朝向所述第二翻轉從動輪(32)，所述第二翻轉接近開關上設有第二標記，所述第二翻轉接近開關用于獲取所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：余海軍，林思波，吳建功，孫亞鵬，寧瑞祥，
申請(專利權)人：中車大同電力機車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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