【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機器人關(guān)節(jié)，具體為機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，屬于機器人關(guān)節(jié)。
技術(shù)介紹
1、隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，一些應(yīng)用場合會對機器人有潔凈要求或高防護等級要求。為防止存在相對運動的機器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)泄漏，將關(guān)節(jié)中的油污泄漏到外部環(huán)境中，或者阻止來自外部環(huán)境的異物進入關(guān)節(jié)的內(nèi)部，現(xiàn)有技術(shù)中的機器人往往需要在機器人關(guān)節(jié)處增加密封構(gòu)件。
2、現(xiàn)有的密封圈外唇口實現(xiàn)轉(zhuǎn)動密封，外唇口尺寸較第二殼體孔徑尺寸要大，運動時存在較大摩擦力，在摩擦力帶動下，密封圈可能會隨第二殼體一起旋轉(zhuǎn)，影響密封效果，且單層的密封效果較差，大致灰塵容易沿著空隙進去到設(shè)備內(nèi)部，為此，提出一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇。
2、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，包括第一密封機構(gòu)、第二密封機構(gòu)和安裝板，所述第一密封機構(gòu)包括第一安裝套、第一擠壓伸縮桿、第一擠壓板、第二擠壓伸縮桿和第二擠壓板，所述第一安裝套的內(nèi)部固定連接有第一擠壓伸縮桿，所述第一擠壓伸縮桿的輸出端固定連接有第一擠壓板，所述第一安裝套的內(nèi)部右端固定連接有第二擠壓伸縮桿，所述第二擠壓伸縮桿的輸出端固定連接有第二擠壓板；
3、所述第二密封機構(gòu)包括第二安裝套、固定架、固定板、第三擠壓伸縮桿、第三擠壓板和第二密封圈，所述第二安裝套的內(nèi)部固定連接有固定架，所述固定架的右端固定連接有絲桿，所
4、進一步優(yōu)選的，所述第一密封機構(gòu)還包括限位板和限位槽，所述第一安裝套的內(nèi)部中間固定連接有限位板，所述限位板的中部開設(shè)有限位槽。
5、進一步優(yōu)選的，所述第二密封機構(gòu)還包括電機、連接頭、密封套和第一密封圈，所述固定架與固定板之間夾持固定連接有電機，所述電機的頂端左端緊密貼合有第二密封圈，所述第二安裝套的內(nèi)部固定連接有第一密封圈，所述第二安裝套的靠近第一密封圈的右側(cè)固定連接有密封套。
6、進一步優(yōu)選的，所述第二擠壓板的外壁底端緊密貼合于密封套的外壁。
7、進一步優(yōu)選的，所述第一擠壓板的外壁右端緊密貼合于第二安裝套的左端。
8、進一步優(yōu)選的，所述第三擠壓板的外壁左端緊密貼合有第一安裝套的右端和密封套的左端。
9、進一步優(yōu)選的，所述第一安裝套的外壁右端套接于第二安裝套的外壁。
10、進一步優(yōu)選的，所述電機的輸出端固定連接有連接頭，所述連接頭的外壁滑動連接于限位槽的內(nèi)部。
11、本技術(shù)實施例由于采用以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點：本技術(shù)中
12、一、通過將第一安裝套和第二安裝套套接在一起，且第一安裝套的右端內(nèi)側(cè)壁緊密貼合有兩個第一密封圈，實現(xiàn)第一層密封，當?shù)诙D壓伸縮桿的輸出端的第二擠壓板擠壓密封套進行擠壓變形，通過第三擠壓伸縮桿推動第三擠壓板擠壓第一安裝套和密封套變形，實現(xiàn)第二層密封，通過在第一安裝套的內(nèi)部設(shè)置有第一擠壓伸縮桿推動第一擠壓板對第二安裝套與第一安裝套連接處進行擠壓密封和固定架內(nèi)部通過固定板擠壓電機和第二密封圈變形的組合進行第三層密封；
13、二、通過上述的三層密封實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動變形時實現(xiàn)密封，且第一擠壓伸縮桿、第二擠壓伸縮桿和第三擠壓伸縮桿的擠壓可以實現(xiàn)在第一安裝套轉(zhuǎn)動時，通過彈性件的變形來適應(yīng)關(guān)節(jié)運動過程中產(chǎn)生的微小位移，從而保持密封性能，可以有效地防止第一安裝套轉(zhuǎn)動時，水或灰塵沿著密封空隙進入裝置內(nèi)部。
14、上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本技術(shù)進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。
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1.一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，包括第一密封機構(gòu)(1)、第二密封機構(gòu)(2)和安裝板(3)，其特征在于：所述第一密封機構(gòu)(1)包括第一安裝套(101)、第一擠壓伸縮桿(104)、第一擠壓板(105)、第二擠壓伸縮桿(106)和第二擠壓板(107)，所述第一安裝套(101)的內(nèi)部固定連接有第一擠壓伸縮桿(104)，所述第一擠壓伸縮桿(104)的輸出端固定連接有第一擠壓板(105)，所述第一安裝套(101)的內(nèi)部右端固定連接有第二擠壓伸縮桿(106)，所述第二擠壓伸縮桿(106)的輸出端固定連接有第二擠壓板(107)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一密封機構(gòu)(1)還包括限位板(102)和限位槽(103)，所述第一安裝套(101)的內(nèi)部中間固定連接有限位板(102)，所述限位板(102)的中部開設(shè)有限位槽(103)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二密封機構(gòu)(2)還包括電機(205)、連接頭(206)、密封套(209)和第一密封圈(2010)，所述固定架(202)與固定板(203)之
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二擠壓板(107)的外壁底端緊密貼合于密封套(209)的外壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一擠壓板(105)的外壁右端緊密貼合于第二安裝套(201)的左端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第三擠壓板(208)的外壁左端緊密貼合有第一安裝套(101)的右端和密封套(209)的左端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一安裝套(101)的外壁右端套接于第二安裝套(201)的外壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(205)的輸出端固定連接有連接頭(206)，所述連接頭(206)的外壁滑動連接于限位槽(103)的內(nèi)部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，包括第一密封機構(gòu)(1)、第二密封機構(gòu)(2)和安裝板(3)，其特征在于：所述第一密封機構(gòu)(1)包括第一安裝套(101)、第一擠壓伸縮桿(104)、第一擠壓板(105)、第二擠壓伸縮桿(106)和第二擠壓板(107)，所述第一安裝套(101)的內(nèi)部固定連接有第一擠壓伸縮桿(104)，所述第一擠壓伸縮桿(104)的輸出端固定連接有第一擠壓板(105)，所述第一安裝套(101)的內(nèi)部右端固定連接有第二擠壓伸縮桿(106)，所述第二擠壓伸縮桿(106)的輸出端固定連接有第二擠壓板(107)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一密封機構(gòu)(1)還包括限位板(102)和限位槽(103)，所述第一安裝套(101)的內(nèi)部中間固定連接有限位板(102)，所述限位板(102)的中部開設(shè)有限位槽(103)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)密封防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二密封機構(gòu)(2)還包括電機(205)、連接頭(206)、密封套(209)和第一密封圈(2010)，所述固定架(202)與固定板(203)之間夾持固定連接有電機(205)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何學財，
申請(專利權(quán))人：蘇州森伯特智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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