【技術實現步驟摘要】
本申請涉及物流倉儲，特別是涉及一種倉儲系統。
技術介紹
1、相關技術中，倉儲系統包括設置有多個貨架的存儲區、搬運小車和揀選站，搬運小車用于在地面上行駛，既需要在存儲區與揀選站之間移動搬運貨物，又需要在存儲區中移動到貨架底部取放貨物，來實現貨物的出入庫。搬運小車對于地面的精度要求高，地面的不平整會導致搬運小車的行駛速度較慢，搬運效率較低，從而導致倉儲系統的出入庫效率較低。為解決上述問題將地面打磨平整，也會提高成本和浪費時間。
技術實現思路
1、本申請實施例的目的在于提供一種倉儲系統，能夠提高出入庫效率。具體技術方案如下：
2、本申請實施例提供了一種倉儲系統，包括：存儲區、理貨機器人、傳輸軌道和軌道機器人；所述存儲區中間隔設置有多個貨架；所述貨架包括由上至下設置的存儲空間和對接空間；所述存儲空間中設置有至少一個存儲層；所述對接空間中設置有緩存層；所述理貨機器人可移動地設置在所述貨架的長度方向外側，用于在貨架的存儲層和緩存層之間搬運貨物；所述傳輸軌道沿所述貨架的長度方向設置在所述對接空間，與所述緩存層(平行設置；所述軌道機器人可移動地設置在所述傳輸軌道上，用于沿所述傳輸軌道移動，以將在所述貨架的緩存層的貨物移動出所述貨架，或將貨架外部的貨物移動至緩存層。
3、在本申請的一些實施例中，所述貨架為多深位貨架，所述緩存層的深位小于所述貨架的深位，從所述貨架長度方向的一側朝向貨架內部設置；所述對接空間內的傳輸軌道設置于所述貨架長度方向的另一側，使得所述傳輸軌道與所述緩存層
4、在本申請的一些實施例中，所述軌道機器人包括第一運動底盤和第一取貨機構；所述第一運動底盤用于在所述傳輸軌道上移動；所述第一取貨機構設置于所述第一運動底盤，用于朝向所述緩存層伸出，以取放所述緩存層上的貨物。
5、在本申請的一些實施例中，所述對接空間內的傳輸軌道包括并列的兩列子軌道，且兩列子軌道低于所述緩存層；所述軌道機器人包括第二運動底盤、舉升機構和承載平臺；所述第二運動底盤，用于在所述傳輸軌道的兩列子軌道上移動及切換軌道；所述舉升機構和承載平臺設置于所述第二運動底盤頂部，用于在第二運動底盤移動至所述緩存層底部后，以舉升的方式取放所述緩存層上的貨物。
6、在本申請的一些實施例中，還包括：揀選站；所述貨架與所述揀選站之間還設置有輸送線；所述輸送線的一端與所述傳輸軌道對接，另一端與所述揀選站對接，用于朝向所述揀選站輸送待出庫貨物，或朝向所述貨架輸送待入庫貨物；所述軌道機器人用于，在入庫時，空載沿所述傳輸軌道移動至與所述輸送線對接的位置，接取輸送線上的待入庫貨物，之后沿所述傳輸軌道移動，將所述待入庫貨物放置在至緩存層上的目標位置；在出庫時，接取緩存層上的待出庫貨物，沿所述傳輸軌道移動至與所述輸送線對接的位置，將所述待出庫貨物放置在所述輸送線上。
7、在本申請的一些實施例中，所述貨架數量為多個，每兩排所述貨架的長度方向一側拼接設置，形成一個貨架單元；相鄰的所述貨架單元之間設置有巷道，所述理貨機器人可移動地設置在所述巷道中，用于取放所述巷道一側或兩側貨架上的貨物；所述貨架單元的第一貨架和第二貨架的緩存層分別設置在所述貨架單元的兩側；所述第一貨架底部設置有第一傳輸軌道；所述第二貨架底部設置有第二傳輸軌道；所述第一傳輸軌道伸出所述第一貨架的端部，與所述第二傳輸軌道伸出所述第二貨架的端部連接，用于供所述軌道機器人在第一傳輸軌道和第二傳輸軌道之間切換，以取放第一貨架或第二貨架的緩存層上的貨物。
8、在本申請的一些實施例中，所述輸送線包括入庫輸送線和出庫輸送線；所述入庫輸送線設置在所述第一傳輸軌道的一側，與所述第一傳輸軌道對接，用于將揀選站的待入庫貨物輸送至所述貨架；所述出庫輸送線設置在所述第二傳輸軌道的一側，與所述第二傳輸軌道對接，用于將貨架的待出庫貨物輸送至所述揀選站；所述軌道機器人用于，在入庫時，移動至所述第一傳輸軌道與所述入庫輸送線對接的位置，接取待入庫貨物；在出庫時，移動至所述第二傳輸軌道與所述出庫輸送線對接的位置，放置待出庫貨物。
9、在本申請的一些實施例中，所述輸送線還包括中轉輸送線；所述入庫輸送線的輸入端和所述出庫輸送線的輸出端均與所述中轉輸送線的一側連通；所述揀選站包括揀選輸送線；所述中轉輸送線的另一側與所述揀選輸送線連通；所述中轉輸送線用于，將從所述揀選輸送線輸送來的待入庫貨物傳輸至所述入庫輸送線的輸入端，將從出庫輸送線的輸出端輸送來的待出庫貨物傳輸至所述揀選輸送線。
10、在本申請的一些實施例中，所述倉儲系統還包括地面機器人；第一傳輸軌道伸出所述第一貨架的一側還設置有入庫對接位；第二傳輸軌道伸出所述第二貨架的一側還設置有出庫對接位；在入庫時，所述地面機器人用于將揀選站處的待入庫貨物搬運至所述入庫對接位，所述軌道機器人用于將所述入庫對接位上的待入庫貨物搬運至所述緩存層；在出庫時，所述軌道機器人用于將所述緩存層上的待出庫貨物搬運至所述出庫對接位，所述地面機器人用于將出庫對接位上的待出庫貨物搬運至所述揀選站。
11、在本申請的一些實施例中，多個所述貨架單元內部的傳輸軌道朝向遠離所述揀選站的一端伸出，并通過主傳輸軌道連接；所述軌道機器人，用于通過主傳輸軌道移動至不同貨架單元內部的傳輸軌道，以取放不同貨架單元的貨物。
12、在本申請的一些實施例中，所述第一傳輸軌道伸出所述第一貨架的端部，與所述第二傳輸軌道伸出所述第二貨架的端部通過切換軌道連接；所述切換軌道沿垂直于所述第一傳輸軌道的方向設置，與所述第一傳輸軌道和第二傳輸軌道的高度齊平；所述軌道機器人的第一運動底盤包括第一底盤、第一行走輪組和第二行走輪組；所述第一行走輪組設置在所述第一底盤平行于傳輸軌道的兩側，用于帶動所述第一底盤沿所述第一傳輸軌道或第二傳輸軌道移動；所述第二行走輪組設置在第一底盤的另外兩側，用于帶動所述第一底盤沿切換軌道移動，以在第一傳輸軌道和第二傳輸軌道之間切換。
13、在本申請的一些實施例中，所述軌道機器人的第一運動底盤包括第二底盤和行走輪組；所述行走輪組設置在所述第二底盤平行于傳輸軌道的兩側，用于帶動所述第二底盤沿所述傳輸軌道移動。
14、在本申請的一些實施例中，所述軌道機器人的第一取貨機構包括至少一組伸縮取貨組件；所述至少一組伸縮取貨組件沿貨架長度方向并排設置，用于朝向所述緩存層伸縮，以取放貨物。
15、在本申請的一些實施例中，所述伸縮取貨組件為夾抱組件，包括：載貨平臺和設置在載貨平臺兩側的伸縮臂；所述伸縮臂用于，在取貨時，朝向貨物伸出并夾緊貨物，之后收縮將貨物帶動至載貨平臺；在放貨時，夾緊載貨平臺上的貨物并朝向緩存層伸出，之后釋放貨物將貨物放置在緩存層上。
16、在本申請的一些實施例中，所述理貨機器人的數量為多個，多個所述理貨機器人可移動地設置在所述貨本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種倉儲系統，其特征在于，包括：存儲區(10)、理貨機器人(20)、傳輸軌道(30)和軌道機器人(40)；
2.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的倉儲系統，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的倉儲系統，其特征在于，所述貨架(110)數量為多個，每兩排所述貨架(110)的長度方向一側拼接設置，形成一個貨架單元(11)；
7.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的倉儲系統，其特征在于，
9.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，所述倉儲系統還包括地面機器人(80)；
10.根據權利要求6至9任一項所述的倉儲系統，其特征在于，多個所述貨架單元(11)內部的傳輸軌道(30)朝向遠離所述揀選站(50)的一端伸出，并通過主傳輸軌道(31)連接；
11.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，所述第一傳輸軌
12.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，
13.根據權利要求3所述的倉儲系統，其特征在于，所述軌道機器人(40)的第一取貨機構(42)包括至少一組伸縮取貨組件(421)；
14.根據權利要求13所述的倉儲系統，其特征在于，
15.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，
16.根據權利要求15所述的倉儲系統，其特征在于，
17.根據權利要求15所述的倉儲系統，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種倉儲系統，其特征在于，包括：存儲區(10)、理貨機器人(20)、傳輸軌道(30)和軌道機器人(40)；
2.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的倉儲系統，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的倉儲系統，其特征在于，所述貨架(110)數量為多個，每兩排所述貨架(110)的長度方向一側拼接設置，形成一個貨架單元(11)；
7.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的倉儲系統，其特征在于，
9.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，所述倉儲系統還包括地面機器人(80)；
10.根據權利要求6至9任一項所述的倉儲系統，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李必勇，吳永海，俞文濤，
申請(專利權)人：杭州海康機器人股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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