【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及橋梁水平轉(zhuǎn)體領(lǐng)域，具體涉及一種橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法。
技術(shù)介紹
1、水平轉(zhuǎn)體是跨越鐵路的橋梁施工中常見的施工工藝。在轉(zhuǎn)體過程中須實時掌握轉(zhuǎn)體角度和轉(zhuǎn)動角速度，以判斷轉(zhuǎn)體t構(gòu)的轉(zhuǎn)體狀態(tài)。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)體角度測量是在轉(zhuǎn)盤上粘貼角度條帶尺，用指針指示角度位置，并以人工方式進行讀數(shù)和記錄，但這種方式無法實現(xiàn)自動化測量和記錄。
2、為了改進上述測量技術(shù)，當(dāng)前，也有采用拉線位移計測量轉(zhuǎn)盤線位移進而換算得到轉(zhuǎn)動角度的測量技術(shù)，也有采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機監(jiān)測轉(zhuǎn)體t構(gòu)梁端位移進而換算得到轉(zhuǎn)動角度的測量技術(shù)，但這兩種方式的監(jiān)測測量技術(shù)存在測量效率低，且精度也低的問題。
3、因此，為解決以上問題，需要一種橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，能夠顯著提高測量效率，實現(xiàn)自動化測量，測量結(jié)果精度高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，能夠顯著提高測量效率，實現(xiàn)自動化測量，測量結(jié)果精度高。
2、本專利技術(shù)的橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，包括：
3、將編碼尺設(shè)置到橋梁，在橋梁水平轉(zhuǎn)體時帶動編碼尺同步轉(zhuǎn)動；
4、固定設(shè)置光電讀數(shù)儀，在編碼尺轉(zhuǎn)動時，編碼尺與光電讀數(shù)儀產(chǎn)生相對位移；
5、光電讀數(shù)儀識別編碼尺上的格雷碼，根據(jù)所述格雷碼確定橋梁轉(zhuǎn)體角度。
6、進一步，所述編碼尺長度l為：
7、l＝πr*θm/180+0.2；
8、其中，r為轉(zhuǎn)體橋
9、進一步，所述編碼尺的寬度方向上分別有讀數(shù)區(qū)和條碼區(qū)；
10、讀數(shù)區(qū)采用帶染色的刻標(biāo)出每0.1°的角度標(biāo)識線，其中,整數(shù)角度刻槽加長，同時印出數(shù)字標(biāo)識；
11、每個角度刻槽的間距為：
12、刻槽數(shù)量為：其中，角度標(biāo)識自0°開始，最大值θmax為最大轉(zhuǎn)體角度θm向上取整。
13、進一步，通過打孔方式在編碼尺上對應(yīng)每個刻度線制作編碼，編碼為10位格雷碼，圓孔或方孔代表數(shù)字0，非打孔代表數(shù)字1。
14、進一步，根據(jù)如下式子確定橋梁轉(zhuǎn)體角度θ：
15、
16、其中，gngn-1...g1g0為格雷碼；n為格雷碼最高位數(shù)。
17、進一步，還包括：以相鄰兩個刻度的時差計算轉(zhuǎn)動角速度v：
18、
19、其中，t1為前一刻度的時刻，t2為后一刻度的時刻。
20、進一步，還包括：根據(jù)如下式子對某個時刻的轉(zhuǎn)動角度進行修正：
21、θt+δt＝θt+δt×v；
22、其中，θt+δt為t+δt時刻的轉(zhuǎn)動角度；θt為t時刻的轉(zhuǎn)動角度；δt為時間間隔，v為轉(zhuǎn)動角速度。
23、本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)公開的一種橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，通過設(shè)計具有高精度的編碼尺，基于二進制格雷碼編碼原理，利用光電讀數(shù)儀識別編碼尺上的格雷碼，直接利用格雷碼得到橋梁轉(zhuǎn)體角度，實現(xiàn)了自動化測量轉(zhuǎn)體角度的效果，測量效率顯著提升，并且也支持人工讀數(shù)，具有自動化測量、依據(jù)編碼規(guī)律實現(xiàn)自糾錯、絕對值測量、精度高等優(yōu)勢。
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1.一種橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：所述編碼尺長度L為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：所述編碼尺的寬度方向上分別有讀數(shù)區(qū)和條碼區(qū)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：通過打孔方式在編碼尺上對應(yīng)每個刻度線制作編碼，編碼為10位格雷碼，圓孔或方孔代表數(shù)字0，非打孔代表數(shù)字1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：根據(jù)如下式子確定橋梁轉(zhuǎn)體角度θ：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：還包括：以相鄰兩個刻度的時差計算轉(zhuǎn)動角速度V：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：還包括：根據(jù)如下式子對某個時刻的轉(zhuǎn)動角度進行修正：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：所述編碼尺長度l為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：所述編碼尺的寬度方向上分別有讀數(shù)區(qū)和條碼區(qū)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋梁轉(zhuǎn)體角度自動化測量方法，其特征在于：通過打孔方式在編碼尺上對應(yīng)每個刻度線制作編碼，編碼為10位...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周倩，張瑞杰，李培杰，葉凱，宋沁霖，牟緣緣，李岸錦，潘偉杰，
申請(專利權(quán))人：重慶建筑工程職業(yè)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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