【技術實現步驟摘要】
本公開涉及車輛換電，尤其是一種換電堆垛機及應用方法。
技術介紹
1、隨著汽車數量的大幅增加，對環境的污染日益嚴重，純電動汽車以零排放低噪音的優勢受到青睞。為了節省充電停留時間，目前一些電動汽車采用可拆卸的車載蓄電池進行換電充能，在車輛虧電的情況下只需要取下虧電電池再更換上滿電電池即可，而虧電電池在換電站內進行充電，然后供給其他電動汽車使用。如此，每輛電動汽車恢復電力只需要花費更換電池包的時間，而不需要充電等待時間，大大方便了車輛使用者。
2、目前常見的換電站主要由換電倉、充電倉、換電設備和堆垛機等組成，堆垛機作為充電倉和換電設備之間的交互設備極為重要。市場上存在，堆垛機與換電設備進行交互電池包時，或因電池形狀尺寸，或因整體尺寸限制，在堆垛機和換電設備之間設置一個中間交互的交接平臺，此種解決方式不免大大降低了換電速度，也使得換電步驟更加復雜繁瑣，對于換電效率和換電成功率的提高造成一定的困擾；因此本申請公開一種換電堆垛機，能直接與換電設備對接，無需借用傳統的交接平臺，從而提升換電速度。
技術實現思路
1、鑒于以上內容，有必要公開一種換電堆垛機及應用方法，通過采用雙升降機構布置，避讓換電空間，并通過控制第二升降機構相對第一升降機構升降以令電池包在兩者間發生交互，令換電更加靈活，并且簡化和減少交互步驟，進一步加快換電速度。
2、一種換電堆垛機，包括堆垛機框架，堆垛機框架預留有用于與換電設備對接的交互工位；所述堆垛機框架升降設置有第一升降機構，第一升降機構上升降設置有
3、更進一步地，所述第一升降托盤以及第二升降托盤均是垂直升降，并且第一升降托盤在水平面上的正投影與第二升降托盤在水平面上的正投影分離。
4、更進一步地，所述第一升降機構的數量是不低于兩個，位于堆垛機框架的兩側，交互工位位于兩側第一升降機構之間；設定兩側第一升降機構上的第一升降托盤之間的距離是d1，設定兩側第二升降機構上的第二升降托盤之間的距離是d2，則d2＞d1。
5、更進一步地，所述第一升降機構還包括托盤框架，第一升降托盤固接在托盤框架上；堆垛機框架與托盤框架之間連接有第一滑動導向組件；托盤框架上連接有第一傳動組件，第一傳動組件連接有第一驅動組件，第一驅動組件帶動第一傳動組件運動，從而驅動托盤框架實現升降。
6、更進一步地，所述第二升降機構還包括連接在托盤框架與第二升降托盤之間的第二滑動導向組件，托盤框架上設置有第二驅動組件，第二驅動組件與第二傳動組件連接，第二傳動組件與第二升降托盤連接，第二驅動組件帶動第二傳動組件運動，從而驅動第二升降托盤實現升降。
7、更進一步地，所述第二滑動導向組件、第二傳動組件以及第二升降托盤是兩組，第二驅動組件是位于兩組的第二升降托盤之間；第二驅動組件與同步軸連接，同步軸的兩端分別對應與兩組的第二傳動組件連接。
8、更進一步地，所述托盤框架是呈倒“7”字狀，并且堆垛機框架的兩側第一升降托盤以及第二升降托盤是相對設置。
9、更進一步地，所述第一滑動導向組件以及第一傳動組件均位于堆垛機框架的內側。
10、本專利技術還請求保護一種應用上述任一項所述的換電堆垛機進行換電交互的方法，其特征在于，包括如下步驟：
11、s1：接收換電交互要求；
12、s2：第一升降機構從電池架取滿電電池包；
13、s3：第一升降機構將滿電電池交互到第二升降機構，并至交互工位；
14、s4：換電設備a進入交互工位；
15、s5：第二升降機構將滿電電池交互到換電設備a；
16、s6：換電設備a攜帶滿電電池進入換電倉；
17、s7：同時換電設備b進入換電倉取下虧電電池，之后由換電設備a換上滿電電池；
18、s8：換電設備b攜帶虧電電池進入交互工位；
19、s9：第二升降機構和換電設備b交互取得虧電電池；
20、s10：換電設備a和換電設備b均避開交互工位；
21、s11：第二升降機構將虧電電池交互到第一升降機構；
22、s12：第一升降機構將虧電電池交互到電池架；
23、s13：換電交互結束。
24、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
25、本專利技術的堆垛機設置有第一升降機構以及第二升降機構，第一升降機構是升降設置在堆垛機框架上，第二升降機構是升降設置在第一升降機構上，雙升降機構布置，避讓換電空間，并通過控制第二升降機構相對第一升降機構升降以令電池包在兩者間發生交互，令換電更加靈活，并且簡化和減少交互步驟，進一步加快換電速度。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種換電堆垛機，其特征在于，包括堆垛機框架，堆垛機框架預留有用于與換電設備對接的交互工位；所述堆垛機框架升降設置有第一升降機構，第一升降機構上升降設置有第二升降機構；第一升降機構包括第一升降托盤，第二升降機構包括第二升降托盤，第二升降托盤位于最高位時高于第一升降托盤，第二升降托盤位于最低位時低于第一升降托盤，并且當第二升降托盤相對第一升降托盤發生升降時，第二升降托盤上承載位面的所在平面會與第一升降托盤上承載位面的所在平面發生重合，以令電池包在第一升降托盤與第二升降托盤之間平穩交互。
2.根據權利要求1所述的換電堆垛機，其特征在于，所述第一升降托盤以及第二升降托盤均是垂直升降，并且第一升降托盤在水平面上的正投影與第二升降托盤在水平面上的正投影分離。
3.根據權利要求2所述的換電堆垛機，其特征在于，所述第一升降機構的數量是不低于兩個，位于堆垛機框架的兩側，交互工位位于兩側第一升降機構之間；設定兩側第一升降機構上的第一升降托盤之間的距離是D1，設定兩側第二升降機構上的第二升降托盤之間的距離是D2，則D2>D1。
4.根據權利要求3所述的換電
5.根據權利要求4所述的換電堆垛機，其特征在于，所述第二升降機構還包括連接在托盤框架與第二升降托盤之間的第二滑動導向組件，托盤框架上設置有第二驅動組件，第二驅動組件與第二傳動組件連接，第二傳動組件與第二升降托盤連接，第二驅動組件帶動第二傳動組件運動，從而驅動第二升降托盤實現升降。
6.根據權利要求5所述的換電堆垛機，其特征在于，所述第二滑動導向組件、第二傳動組件以及第二升降托盤是兩組，第二驅動組件是位于兩組的第二升降托盤之間；第二驅動組件與同步軸連接，同步軸的兩端分別對應與兩組的第二傳動組件連接。
7.根據權利要求6所述的換電堆垛機，其特征在于，所述托盤框架是呈倒“7”字狀，并且堆垛機框架的兩側第一升降托盤以及第二升降托盤是相對設置。
8.根據權利要求5所述的換電堆垛機，其特征在于，所述第一滑動導向組件以及第一傳動組件均位于堆垛機框架的內側。
9.一種應用上述權利要求1至8任一項所述的換電堆垛機進行換電交互的方法，其特征在于，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種換電堆垛機，其特征在于，包括堆垛機框架，堆垛機框架預留有用于與換電設備對接的交互工位；所述堆垛機框架升降設置有第一升降機構，第一升降機構上升降設置有第二升降機構；第一升降機構包括第一升降托盤，第二升降機構包括第二升降托盤，第二升降托盤位于最高位時高于第一升降托盤，第二升降托盤位于最低位時低于第一升降托盤，并且當第二升降托盤相對第一升降托盤發生升降時，第二升降托盤上承載位面的所在平面會與第一升降托盤上承載位面的所在平面發生重合，以令電池包在第一升降托盤與第二升降托盤之間平穩交互。
2.根據權利要求1所述的換電堆垛機，其特征在于，所述第一升降托盤以及第二升降托盤均是垂直升降，并且第一升降托盤在水平面上的正投影與第二升降托盤在水平面上的正投影分離。
3.根據權利要求2所述的換電堆垛機，其特征在于，所述第一升降機構的數量是不低于兩個，位于堆垛機框架的兩側，交互工位位于兩側第一升降機構之間；設定兩側第一升降機構上的第一升降托盤之間的距離是d1，設定兩側第二升降機構上的第二升降托盤之間的距離是d2，則d2>d1。
4.根據權利要求3所述的換電堆垛機，其特征在于，所述第一升降機構還包括托盤框架，第一升降托盤固接在托盤框架上；堆垛...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙偉，占賢成，王偉，蒲曉濤，
申請(專利權)人：深圳精智機器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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