【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電數字數據處理，具體涉及一種基于云計算的收運最短路徑管理系統及方法。
技術介紹
1、隨著人們對城市環境衛生和建設生態城市的要求越來越高，環衛作業經費投入越來越大，垃圾收運車、箱和垃圾壓縮站的數量也不斷增加，分布面積也越來越廣。其中，部分大型商圈和住戶較多的公寓等，已經開始使用定點垃圾箱、垃圾自動收運車等相互配合的垃圾自動收運方案，可降低垃圾收運的人力成本，并且可降低環衛人員因收運垃圾而意外受傷的可能性。
2、但是，在垃圾自動收運方案實施過程中我們發現，定點垃圾箱距離商圈大門或公寓大門較近時，其積累的垃圾量相較于其余距離商圈大門或公寓大門較遠的更大，常常出現定點垃圾箱裝滿并溢出的情況，垃圾自動收運車只能收運定點垃圾箱內的收集的垃圾，對于溢出的垃圾卻無法收運；還有一種情況，定點垃圾箱內垃圾未溢出，但垃圾堆積已超出定點垃圾箱頂部，垃圾自動收運車收運時，定點垃圾箱內垃圾仍會掉落部分出來，無法完全收運。
3、因此，現階段需設計一種基于云計算的收運最短路徑管理系統及方法，來解決以上問題。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供一種基于云計算的收運最短路徑管理系統及方法，用于解決上述現有技術中存在的技術問題，即，定點垃圾箱裝滿并溢出的情況，垃圾自動收運車只能收運定點垃圾箱內的收集的垃圾，對于溢出的垃圾卻無法收運；還有一種情況，定點垃圾箱內垃圾未溢出，但垃圾堆積已超出定點垃圾箱頂部，垃圾自動收運車收運時，定點垃圾箱內垃圾仍會掉落部分出來，無法完全收運。>
2、為實現上述目的，本專利技術的技術方案是：
3、一種基于云計算的收運最短路徑管理系統，包括多個定點垃圾桶端、自動收運車端、云計算服務器，多個所述定點垃圾桶端分別與所述云計算服務器網絡連接，所述自動收運車端與所述云計算服務器網絡連接，其中，所述云計算服務器根據多個所述定點垃圾桶端的位置信息計算出所述自動收運車端進行垃圾收運的最短路徑；
4、所述定點垃圾桶端包括位置檢測裝置、距離檢測裝置、垃圾桶頂部檢測裝置、垃圾桶溢出檢測裝置、垃圾自動收撿裝置、主控制裝置，所述主控制裝置分別與所述位置檢測裝置、距離檢測裝置、垃圾桶頂部檢測裝置、垃圾桶溢出檢測裝置、垃圾自動收撿裝置連接；
5、所述位置檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶的實際位置信息與設定位置信息是否匹配；
6、所述距離檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶與商圈大門或公寓大門之間的實際距離是否滿足設定距離；
7、所述垃圾桶頂部檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶內堆積的垃圾是否超出所述定點垃圾箱的頂部；
8、所述垃圾桶溢出檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶收集的垃圾是否溢出；
9、所述垃圾自動收撿裝置用于將超出所述定點垃圾箱頂部的垃圾和溢出的垃圾收撿至備用垃圾桶內。
10、進一步的，所述主控制裝置控制所述位置檢測裝置、距離檢測裝置、垃圾桶頂部檢測裝置、垃圾桶溢出檢測裝置、垃圾自動收撿裝置常閉；
11、當所述自動收運車端準備進行垃圾自動收運時，所述主控制裝置控制所述位置檢測裝置開啟；
12、當所述位置檢測裝置檢測到所述定點垃圾桶的實際位置信息與設定位置信息匹配時，所述主控制裝置控制所述距離檢測裝置開啟；
13、當所述距離檢測裝置檢測到所述定點垃圾桶與商圈大門或公寓大門之間的實際距離滿足設定距離時，所述主控制裝置控制所述垃圾桶頂部檢測裝置開啟；
14、當所述垃圾桶頂部檢測裝置檢測到所述定點垃圾桶內堆積的垃圾超出所述定點垃圾箱的頂部時，所述主控制裝置控制所述垃圾桶溢出檢測裝置、垃圾自動收撿裝置；
15、當所述垃圾自動收撿裝置將超出所述定點垃圾箱頂部的垃圾和溢出的垃圾收撿至備用垃圾桶內后，所述自動收運車端進行定點垃圾桶和備用垃圾桶的垃圾自動收運。
16、進一步的，所述垃圾自動收撿裝置包括數據處理器、垃圾收撿機械臂、人體檢測裝置、語音警示裝置，所述數據處理器分別與所述垃圾收撿機械臂、人體檢測裝置、語音警示裝置、主控制裝置連接；
17、所述垃圾收撿機械臂用于將超出所述定點垃圾箱頂部的垃圾和溢出的垃圾收撿至備用垃圾桶內；
18、所述人體檢測裝置用于檢測所述垃圾收撿機械臂活動范圍內是否存在人員；
19、所述語音警示裝置用于對所述垃圾收撿機械臂活動范圍內的人員進行語音警示。
20、進一步的，所述數據處理器控制所述垃圾收撿機械臂、人體檢測裝置、語音警示裝置常閉；
21、當所述主控制裝置控制所述垃圾自動收撿裝置開啟時，所述數據處理器控制所述人體檢測裝置開啟；
22、若所述人體檢測裝置檢測到所述垃圾收撿機械臂活動范圍內存在人員，則所述數據處理器控制所述語音警示裝置開啟；
23、若所述人體檢測裝置檢測到所述垃圾收撿機械臂活動范圍內不存在人員，則所述數據處理器控制所述垃圾收撿機械臂開啟。
24、進一步的，所述垃圾自動收撿裝置還包括寵物檢測裝置、寵物驅趕裝置，所述數據處理器分別與所述寵物檢測裝置、寵物驅趕裝置連接；
25、所述寵物檢測裝置用于檢測所述垃圾收撿機械臂活動范圍內是否存在寵物；
26、所述寵物驅趕裝置用于對所述垃圾收撿機械臂活動范圍內的寵物進行驅趕。
27、進一步的，所述數據處理器控制所述寵物檢測裝置、寵物驅趕裝置常閉；
28、當所述主控制裝置控制所述垃圾自動收撿裝置開啟時，所述數據處理器控制所述寵物檢測裝置開啟；
29、若所述寵物檢測裝置檢測到所述垃圾收撿機械臂活動范圍內存在寵物，則所述數據處理器控制所述寵物驅趕裝置開啟；
30、若所述寵物檢測裝置檢測到所述垃圾收撿機械臂活動范圍內不存在寵物，則所述數據處理器控制所述垃圾收撿機械臂開啟。
31、進一步的，所述定點垃圾桶端還包括垃圾尺寸檢測裝置，所述主控制裝置與所述垃圾尺寸檢測裝置連接；
32、所述垃圾尺寸檢測裝置用于檢測超出所述定點垃圾箱頂部和溢出的垃圾尺寸是否符合備用垃圾桶的容納范圍；
33、所述主控制裝置控制所述垃圾尺寸檢測裝置常閉；
34、當所述主控制裝置控制所述垃圾收撿機械臂開啟前，所述主控制裝置控制所述垃圾尺寸檢測裝置開啟；
35、若所述垃圾尺寸檢測裝置檢測到超出所述定點垃圾箱頂部或溢出的垃圾尺寸符合備用垃圾桶的容納范圍，則所述主控制裝置控制所述垃圾收撿機械臂開啟，否則，所述主控制裝置通過異常報警裝置向相關工作人員進行異常報警。
36、一種基于云計算的收運最短路徑管理方法，應用于如上述的一種基于云計算的收運最短路徑管理系統；所述云計算服務器根據多個所述定點垃圾桶端的位置信息計算出所述自動收運車端進行垃圾收運的最短路徑，具體步驟如下：
37、獲取多個所述定點垃圾桶端的位置信息，記為完全圖；
38、設完全圖g＝(v,e)，其中v＝{v1,v2,…,v本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于云計算的收運最短路徑管理系統，其特征在于，包括多個定點垃圾桶端、自動收運車端、云計算服務器，多個所述定點垃圾桶端分別與所述云計算服務器網絡連接，所述自動收運車端與所述云計算服務器網絡連接，其中，所述云計算服務器根據多個所述定點垃圾桶端的位置信息計算出所述自動收運車端進行垃圾收運的最短路徑；所述位置檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶的實際位置信息與設定位置信息是否匹配；所述距離檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶與商圈大門或公寓大門之間的實際距離是否滿足設定距離；所述垃圾桶頂部檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶內堆積的垃圾是否超出所述定點垃圾箱的頂部；所述垃圾桶溢出檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶收集的垃圾是否溢出；所述垃圾自動收撿裝置用于將超出所述定點垃圾箱頂部的垃圾和溢出的垃圾收撿至備用垃圾桶內；
2.根據權利要求1所述的一種基于云計算的收運最短路徑管理系統，其特征在于，所述垃圾自動收撿裝置包括數據處理器、垃圾收撿機械臂、人體檢測裝置、語音警示裝置，所述數據處理器分別與所述垃圾收撿機械臂、人體檢測裝置、語音警示裝置、主控制裝置連接；
3.根據權利要求2所述的
4.根據權利要求3所述的一種基于云計算的收運最短路徑管理系統，其特征在于，所述垃圾自動收撿裝置還包括寵物檢測裝置、寵物驅趕裝置，所述數據處理器分別與所述寵物檢測裝置、寵物驅趕裝置連接；
5.根據權利要求4所述的一種基于云計算的收運最短路徑管理系統，其特征在于，所述數據處理器控制所述寵物檢測裝置、寵物驅趕裝置常閉；
6.根據權利要求5所述的一種基于云計算的收運最短路徑管理系統，其特征在于，所述定點垃圾桶端還包括垃圾尺寸檢測裝置，所述主控制裝置與所述垃圾尺寸檢測裝置連接；
7.一種基于云計算的收運最短路徑管理方法，其特征在于，應用于如權利要求1-6任一項所述的一種基于云計算的收運最短路徑管理系統；所述云計算服務器根據多個所述定點垃圾桶端的位置信息計算出所述自動收運車端進行垃圾收運的最短路徑，具體步驟如下：
...【技術特征摘要】
1.一種基于云計算的收運最短路徑管理系統，其特征在于，包括多個定點垃圾桶端、自動收運車端、云計算服務器，多個所述定點垃圾桶端分別與所述云計算服務器網絡連接，所述自動收運車端與所述云計算服務器網絡連接，其中，所述云計算服務器根據多個所述定點垃圾桶端的位置信息計算出所述自動收運車端進行垃圾收運的最短路徑；所述位置檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶的實際位置信息與設定位置信息是否匹配；所述距離檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶與商圈大門或公寓大門之間的實際距離是否滿足設定距離；所述垃圾桶頂部檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶內堆積的垃圾是否超出所述定點垃圾箱的頂部；所述垃圾桶溢出檢測裝置用于檢測所述定點垃圾桶收集的垃圾是否溢出；所述垃圾自動收撿裝置用于將超出所述定點垃圾箱頂部的垃圾和溢出的垃圾收撿至備用垃圾桶內；
2.根據權利要求1所述的一種基于云計算的收運最短路徑管理系統，其特征在于，所述垃圾自動收撿裝置包括數據處理器、垃圾收撿機械臂、人體檢測裝置、語音警示裝置，所述數據處理器分別與所述垃圾收撿機械臂、人體檢測裝置、語音警示裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李宏博，謝小瓊，
申請(專利權)人：四川銘晟鼎航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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