【技術實現步驟摘要】
本公開涉及玻璃粉塵收集，具體地，涉及一種玻璃粉塵收集裝置和玻璃基板生產線。
技術介紹
1、在光電顯示玻璃基板生產中(如通過溢流下拉法生產的oled及ltps玻璃基板，以及厚度小于0.1mm的超薄柔性玻璃基板等)，玻璃基板通常需要取板機器人從一個工位抓取并放置到另一個工位，例如，玻璃基板被橫切機切割后，會由取板機器人抓取并轉移到傳送帶上。由于玻璃基板較薄，可能會出現因取板機器人抓取不牢固，導致玻璃基板從取板機器人的抓手脫落并砸向地面的情況，碎裂的玻璃基板容易產生大量的細小的玻璃粉塵在空中飄浮，這些玻璃粉塵會污染其他正在生產過程中的玻璃基板。
2、在相關技術中，針對碎裂的玻璃基板產生的玻璃粉塵，一般采用人工的方式在玻璃基板的掉落處灑水降塵來進行清理，一方面，清理過程中會導致產線停止時間較長，延誤生產，另一方面，清理人員存在受傷的風險。
技術實現思路
1、本公開的目的是提供一種玻璃粉塵收集裝置和玻璃基板生產線，以解決上述技術問題。
2、為了實現上述目的，作為本公開的第一方面，本公開提供一種玻璃粉塵收集裝置，包括集塵箱，所述集塵箱用于設置在第一工位與第二工位之間，且位于取板機器人的抓手在從所述第一工位移動至所述第二工位的移動路徑的下方，以使從所述抓手脫落的玻璃基板能夠掉落到所述集塵箱上；
3、所述集塵箱內形成有空腔，所述集塵箱上形成有吸入孔和排出孔，所述吸入孔和所述排出孔均與所述空腔連通，所述排出孔用于連接負壓設備，所述吸入孔為多個，多個所述吸入孔分布在
4、可選地，所述集塵箱的側部設置有凹陷部，所述凹陷部用于容納所述取板機器人的機架。
5、可選地，所述集塵箱包括第一箱體和兩個第二箱體，所述第一箱體位于兩個所述第二箱體之間，兩個所述第二箱體和所述第一箱體共同圍合形成所述凹陷部。
6、可選地，所述空腔為多個，多個所述空腔之間互不連通，每個所述空腔均對應有所述排出孔和所述吸入孔。
7、可選地，所述玻璃粉塵收集裝置還包括位置檢測器，所述位置檢測器用于檢測所述玻璃基板在所述集塵箱上的掉落位置，以使與所述掉落位置相對應的所述空腔能夠產生負壓。
8、可選地，所述位置檢測器包括紅外線位置檢測器，所述紅外線位置檢測器設置在所述集塵箱的上方，每個所述空腔均對應設置有至少一個所述紅外線位置檢測器；
9、所述紅外線位置檢測器包括相對設置的紅外發射器和紅外接收器，所述紅外發射器用于發射紅外光線，所述紅外接收器用于接收所述紅外發射器發射的紅外光線。
10、可選地，所述玻璃粉塵收集裝置還包括控制器，所述控制器與所述位置檢測器電連接；
11、其中，多個所述空腔的排出孔均通過開關閥與同一所述負壓設備連接，所述控制器與所述開關閥電連接，所述控制器用于根據所述位置檢測器檢測到的所述玻璃基板在所述集塵箱上的掉落位置，控制與所述掉落位置相對應的所述空腔對應的開關閥開啟。
12、可選地，所述集塵箱包括多個獨立的箱體，多個所述箱體之間相互拼合，每個所述箱體內均形成有所述空腔，多個所述箱體內的空腔互不連通，每個所述箱體上均形成有所述吸入孔和所述排出孔。
13、作為本公開的第二方面，本公開提供一種玻璃基板生產線，包括第一工位、第二工位、取板機器人以及上述的玻璃粉塵收集裝置，所述取板機器人的抓手用于在所述第一工位抓取玻璃基板并放置到所述第二工位上，所述玻璃粉塵收集裝置的集塵箱設置在所述第一工位與所述第二工位之間，且位于所述取板機器人的抓手在從所述第一工位移動至所述第二工位的移動路徑的下方。
14、可選地，所述第一工位為玻璃切割工位，所述第二工位為玻璃傳送工位。
15、通過上述技術方案，玻璃基板可以直接掉落在集塵箱的上表面上，由于集塵箱的上表面具有多個吸入孔，吸入孔通過空腔與排出孔連通，進一步連通負壓設備。碎裂的玻璃基板以及隨之產生的玻璃粉塵可以通過吸入孔被吸入空腔內，并通過排出孔排出。如此設置，一方面，可以提升玻璃粉塵清理的便利程度和清理效率，集塵箱可以更快地清理現場的玻璃粉塵，從而縮短清理時間，縮短產線延誤的時間。另一方面，還可以避免人工清理造成人員受傷的情況。
16、本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，包括集塵箱，所述集塵箱用于設置在第一工位與第二工位之間，且位于取板機器人的抓手在從所述第一工位移動至所述第二工位的移動路徑的下方，以使從所述抓手脫落的玻璃基板能夠掉落到所述集塵箱上；
2.根據權利要求1所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，所述集塵箱的側部設置有凹陷部，所述凹陷部用于容納所述取板機器人的機架。
3.根據權利要求2所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，所述集塵箱包括第一箱體和兩個第二箱體，所述第一箱體位于兩個所述第二箱體之間，兩個所述第二箱體和所述第一箱體共同圍合形成所述凹陷部。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，所述空腔為多個，多個所述空腔之間互不連通，每個所述空腔均對應有所述排出孔和所述吸入孔。
5.根據權利要求4所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，所述玻璃粉塵收集裝置還包括位置檢測器，所述位置檢測器用于檢測所述玻璃基板在所述集塵箱上的掉落位置，以使與所述掉落位置相對應的所述空腔能夠產生負壓。
6.根據權利要求5所述的玻璃粉塵收集裝置，其
7.根據權利要求5所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，所述玻璃粉塵收集裝置還包括控制器，所述控制器與所述位置檢測器電連接；
8.根據權利要求1-3中任一項所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，所述集塵箱包括多個獨立的箱體，多個所述箱體之間相互拼合，每個所述箱體內均形成有所述空腔，多個所述箱體內的空腔互不連通，每個所述箱體上均形成有所述吸入孔和所述排出孔。
9.一種玻璃基板生產線，其特征在于，包括第一工位、第二工位、取板機器人以及權利要求1-8中任一項所述的玻璃粉塵收集裝置，所述取板機器人的抓手用于在所述第一工位抓取玻璃基板并放置到所述第二工位上，所述玻璃粉塵收集裝置的集塵箱設置在所述第一工位與所述第二工位之間，且位于所述取板機器人的抓手在從所述第一工位移動至所述第二工位的移動路徑的下方。
10.根據權利要求9所述的玻璃基板生產線，其特征在于，所述第一工位為玻璃切割工位，所述第二工位為玻璃傳送工位。
...【技術特征摘要】
1.一種玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，包括集塵箱，所述集塵箱用于設置在第一工位與第二工位之間，且位于取板機器人的抓手在從所述第一工位移動至所述第二工位的移動路徑的下方，以使從所述抓手脫落的玻璃基板能夠掉落到所述集塵箱上；
2.根據權利要求1所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，所述集塵箱的側部設置有凹陷部，所述凹陷部用于容納所述取板機器人的機架。
3.根據權利要求2所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，所述集塵箱包括第一箱體和兩個第二箱體，所述第一箱體位于兩個所述第二箱體之間，兩個所述第二箱體和所述第一箱體共同圍合形成所述凹陷部。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，所述空腔為多個，多個所述空腔之間互不連通，每個所述空腔均對應有所述排出孔和所述吸入孔。
5.根據權利要求4所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征在于，所述玻璃粉塵收集裝置還包括位置檢測器，所述位置檢測器用于檢測所述玻璃基板在所述集塵箱上的掉落位置，以使與所述掉落位置相對應的所述空腔能夠產生負壓。
6.根據權利要求5所述的玻璃粉塵收集裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙玉樂，黃洋洋，周光成，曹勇，劉孝敏，豆正禮，姚文龍，何懷勝，李震，石志強，李青，李赫然，
申請(專利權)人：蕪湖東旭光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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