【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械手，具體涉及一種伸縮式機械手。
技術介紹
1、在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械手的研制和生產已成為高
迅速發展起來的一門新興的技術，更加促進了機械手的發展，使的機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大等特點。
2、伸縮式機械手是機械手應用較多的一種結構形式，其優點在于：具有較大的承載能力；在允許的荷載情況下，具有較長的作業距離。但目前的伸縮式機械手存在的技術問題包括：大多比較笨重，結構復雜，成本高昂，占用空間等缺點。
3、有鑒于此，本案專利技術人對上述問題進行深入研究，遂有本案生。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種結構緊湊、成本低，且實用性強的伸縮式機械手。
2、為了達到上述目的，本技術采用這樣的技術方案：
3、一種伸縮式機械手，包括固定部、活動部和夾持部，所述活動部相對于所述固定部做直線運動，所述夾持部相對于所述活動部做直線運動，所述固定部上設置有包括第一同步帶的第一同步帶裝置，所述活動部上設置有包括第二同步帶的第二同步帶裝置，所述第一同步帶通過第一滑動座與所述活動部固定連接，所述第二同步帶通過第二滑動座與所述夾持部固定連接，定義所述第一同步帶的運動方向為前后方向；
4、還包括用于驅動所述第二同步帶轉動的傳動單元，所述傳動單元包括固定連接在所述固定部兩端的第三
5、優選地，所述第一同步帶裝置包括分別設置在所述固定部前后兩端的第一同步帶輪、繞設在兩所述第一同步帶輪上的所述第一同步帶以及驅動任一所述第一同步帶輪轉動并帶動所述第一同步帶沿前后方向移動的驅動電機。
6、優選地，所述第二同步帶裝置包括分別設置在所述活動部前后兩端的第二同步帶輪以及繞設在兩所述第二同步帶輪上的所述第二同步帶。
7、優選地，所述第一同步帶為非閉環同步帶，所述第一同步帶的兩端分別嚙合的固定安裝在所述第一滑動座的前后兩端；
8、和/或所述第二同步帶為非閉環同步帶，所述第二同步帶設置在前的一端固定設置在所述第二滑動座上，所述第二同步帶的兩端分別嚙合的固定安裝在所述第二滑動座的前后兩端。
9、優選地，所述活動部至少為一個，當所述活動部為大于一個時，大于一個的所述活動部從上到下依次設置，且相鄰兩所述活動部之間均通過第三滑動座和第二傳動單元相連接，所述第三滑動座與所述第一滑動座的結構一致，所述第二傳動單元與所述傳動單元的結構一致。
10、優選地，所述固定部與所述第一滑動座之間采用滑塊與線性滑軌相配合，所述第一滑動座固定設置在所述活動部的底部；所述活動部與所述第二滑動座之間采用滑塊與線性滑軌相配合，所述第二滑動座固定設置在所述夾持部的底部。
11、優選地，所述第一滑動座的中部設置有供所述傳動輪座放置的凹槽，所述凹槽的開口朝上，所述傳動輪的部分設置在所述凹槽內。
12、優選地，所述固定部的前后兩端均架設有固定座，所述第三同步帶的兩端分別固定設置在所述固定座上，所述第三同步帶沿水平方向的位置高于所述第一滑動座上表面。
13、優選地，所述第一滑動座上還設置有兩用于支撐所述第三同步帶的輔助輪，兩所述輔助輪設置在所述傳動輪的前后兩側，且兩所述輔助輪的軸線與所述傳動輪的軸線均處于同一水平面且相互平行。
14、優選地，所述第二同步帶與所述第三同步帶均與所述傳動輪相嚙合，且所述第二同步帶和所述第三同步帶處于同一水平面且相互平行。
15、通過采用前述設計方案，本技術的有益果是：本技術突破傳統伸縮臂機械手的構造形式，將固定部、活動部和夾持部三者滑動重疊在一起，同向伸縮，伸縮速率逐級增強，且活動部和夾持部通過一傳動輪和驅動電機驅動，具有優越的機動性、穩定性和驅動效率；與現有技術相比，本技術的機械手的伸縮式機械手，其伸縮性能強、伸縮效率高、空間利用率高，結構簡單，新穎合理，實用性強。
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1.一種伸縮式機械手，包括固定部、活動部和夾持部，所述活動部相對于所述固定部做直線運動，所述夾持部相對于所述活動部做直線運動，所述固定部上設置有包括第一同步帶的第一同步帶裝置，所述活動部上設置有包括第二同步帶的第二同步帶裝置，所述第一同步帶通過第一滑動座與所述活動部固定連接，所述第二同步帶通過第二滑動座與所述夾持部固定連接，定義所述第一同步帶的運動方向為前后方向，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述第一同步帶裝置包括分別設置在所述固定部前后兩端的第一同步帶輪、繞設在兩所述第一同步帶輪上的所述第一同步帶以及驅動任一所述第一同步帶輪轉動并帶動所述第一同步帶沿前后方向移動的驅動電機。
3.根據權利要求1所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述第二同步帶裝置包括分別設置在所述活動部前后兩端的第二同步帶輪以及繞設在兩所述第二同步帶輪上的所述第二同步帶。
4.根據權利要求1-3任一所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述第一同步帶為非閉環同步帶，所述第一同步帶的兩端分別嚙合的固定安裝在所述第一滑動座的前后兩端；
<...【技術特征摘要】
1.一種伸縮式機械手，包括固定部、活動部和夾持部，所述活動部相對于所述固定部做直線運動，所述夾持部相對于所述活動部做直線運動，所述固定部上設置有包括第一同步帶的第一同步帶裝置，所述活動部上設置有包括第二同步帶的第二同步帶裝置，所述第一同步帶通過第一滑動座與所述活動部固定連接，所述第二同步帶通過第二滑動座與所述夾持部固定連接，定義所述第一同步帶的運動方向為前后方向，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述第一同步帶裝置包括分別設置在所述固定部前后兩端的第一同步帶輪、繞設在兩所述第一同步帶輪上的所述第一同步帶以及驅動任一所述第一同步帶輪轉動并帶動所述第一同步帶沿前后方向移動的驅動電機。
3.根據權利要求1所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述第二同步帶裝置包括分別設置在所述活動部前后兩端的第二同步帶輪以及繞設在兩所述第二同步帶輪上的所述第二同步帶。
4.根據權利要求1-3任一所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述第一同步帶為非閉環同步帶，所述第一同步帶的兩端分別嚙合的固定安裝在所述第一滑動座的前后兩端；
5.根據權利要求1所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述活動部至少為一個，當所述活動部為大于一個時，大于一個的所述活動部從上到下依次設置，且相鄰兩所述活動部之間均通過第三...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡滄洋，蘇裕英，
申請(專利權)人：泉州梅洋塑膠五金制品有限公司，
類型：新型
國別省市：
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