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    一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統及方法技術方案

    技術編號:44265400 閱讀:7 留言:0更新日期:2025-02-14 22:08
    本發明專利技術公開了一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統及方法,涉及作動筒技術領域。包括:液壓動力模塊、發動機作動筒、電機控制模塊、機器視覺智能反饋模塊和主控上位機模塊。本發明專利技術可以實現保證打壓效率的同時實現作動筒打壓的精確打壓。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及作動筒,尤其涉及一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統及方法。


    技術介紹

    1、作動筒是航空發動機上的調節附件,又稱為液壓缸,包括筒體、襯筒、活塞、橡膠密封圈等零件組成,它是液壓傳動系統中常見的一類執行元件,也是將液壓能轉換為機械能的一種能量轉換裝置。作動筒固定時輸入液體,液體壓力升高到足以克服外界負載時,活塞就開始向反方向運動。簡單的說便是作動筒利用液壓克服負載。故精確控制作動筒中液壓強度便顯得十分重要。

    2、傳統發動機作動筒打壓過程大多依靠人工自檢的方式,讀取發動機作動筒刻度盤上指針示數,并通過大聲呼叫的方式反饋給主控操作人員,如果人工反饋速度過慢,還會導致作動筒壓強超調,需要進行放油并重復加油流程??紤]到上述情況時有發生,使得作動筒打壓難度大,效率低。

    3、近年來,隨著智能化產業的發展,機器視覺技術由于其無接觸、高效高精度的特點,受到許多產業的青睞,結合機器視覺技術的智能化、自動化發動機作動筒打壓控制方法也成了一個研究發展方向。

    4、因此,如何提供一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統及方法,通過視覺實時精確讀取發動機作動筒刻度盤讀數,向工控機反饋,結合打壓調速方法,保證打壓效率的同時實現作動筒打壓的精確打壓,是本領域技術人員亟需解決的問題。


    技術實現思路

    1、有鑒于此,本專利技術提供了一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統及方法,可以實現保證打壓效率的同時實現作動筒打壓的精確打壓。

    <p>2、為了實現上述目的,本專利技術采用如下技術方案:

    3、一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統,包括:液壓動力模塊、發動機作動筒、電機控制模塊、機器視覺智能反饋模塊和主控上位機模塊;

    4、液壓動力模塊,與發動機作動筒的輸入端連接,用于向發動機作動筒輸送動力液或潤滑液;

    5、電機控制模塊與液壓動力模塊的輸入端連接,用于控制液壓動力模塊輸送動力液或潤滑液的輸送速度;

    6、機器視覺智能反饋模塊,與主控上位機模塊的第一輸入/輸出端連接,用于讀取發動機作動筒強刻度盤上指針示數,實時反饋發動機作動筒中的動力液或潤滑液壓強給主控上位機模塊;

    7、主控上位機模塊的第二輸入輸出端與電機控制模塊連接,用于對機器視覺智能反饋模塊與電機控制模塊之間的通訊信息進行處理和優化,使發動機作動筒打壓過程形成閉環反饋控制。

    8、上述的系統,可選的,機器視覺智能反饋模塊包括:相機支架,以及設置于相機支架上的工業相機、光源。

    9、上述的系統,可選的,電機控制模塊與液壓動力模塊設置于便攜式打壓儀內,主控上位機模塊為工控機,電機控制模塊包括油泵與換向閥的伺服器。

    10、上述的系統,可選的,工業相機通過網線與工控機連接并進行反饋,工控機與電機控制模塊中油泵與換向閥的伺服器通訊。

    11、一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓方法,應用于上述任一項所述的一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統,包括以下步驟:

    12、s1、開啟工控機,打開上位機軟件,連接工業相機與便攜式打壓儀,設定發送機作動筒打壓的目標值;

    13、s2、安裝并調整工業相機與相機支架,使工業相機對準飛機發動機作動筒壓強刻度盤;

    14、s3、工業相機拍照反饋壓強刻度盤圖像,工控機進行圖像處理識別當前壓強,計算發動機作動筒當前壓強與目標壓強的比值;

    15、s4、根據視覺反饋數據控制便攜式打壓儀的電機控制伺服器,分段調節油泵打壓速度;

    16、s5、重復s3-s4,直到發送機作動筒壓強到達目標值后停止打壓,通知操作人員。

    17、上述的方法,可選的,s1中,操作人員在飛機外部打開工控機與上位機軟件,使工控機與工業相機連接,將便攜式打壓儀的電機控制伺服器連接工控機,油管連接發動機作動筒加油口;同時操作人員在上位機軟件上輸入本次打壓的壓強目標值。

    18、經由上述的技術方案可知,與現有技術相比,本專利技術提供了一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統及方法,具有以下有益效果:

    19、通過機器視覺技術實時讀取發動機作動筒刻度盤上指針示數,并實時反饋給主控上位機模塊,同時設計由快到慢分段調速打壓動力液的方法,壓強較低時快速輸送動力液實現對發動機作動筒的迅速充盈,并在收尾階段降為低速以防止動力液壓強的超調,保證打壓的成功率。本專利技術提高了發動機作動筒打壓過程的效率與打壓結果的精確性,減少傳統發動機作動筒打壓過程所需要的專業操作人員數量,降低對操作人員的專業技能要求,能夠有效提高戰斗機的循環作戰能力。

    本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    1.一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統,其特征在于,包括:液壓動力模塊、發動機作動筒、電機控制模塊、機器視覺智能反饋模塊和主控上位機模塊;

    2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統,其特征在于,

    3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統,其特征在于,

    4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統,其特征在于,

    5.一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓方法,應用于權利要求1-4任一項所述的一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統,其特征在于,包括以下步驟:

    6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓方法,其特征在于,

    【技術特征摘要】

    1.一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統,其特征在于,包括:液壓動力模塊、發動機作動筒、電機控制模塊、機器視覺智能反饋模塊和主控上位機模塊;

    2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統,其特征在于,

    3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的便攜式智能化發動機作動筒打壓系統,其特征在于,

    ...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:譚超,耿莽河,包超峰徐槿昊,
    申請(專利權)人:浙江交通職業技術學院,
    類型:發明
    國別省市:

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