【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機測試，更具體地，涉及一種便攜式無人機起落架測試裝置。
技術介紹
1、目前，中大型無人機起落架測試與維護過程中，需要地面測試小車通過面板口蓋與飛機連接，實現飛機機載起落架控制裝置通信，完成飛機機載起落架裝置的控制信息發送與反饋數據顯示。然而，常規地面測試小車一般都有體積大、質量重、需要外部市電供電等缺點，制約無人機的外場使用，同時，常規地面測試小車需要借助機載起落架控制裝置才能完成起落架的收放，機載起落架控制裝置故障或者缺失時，無法完成起落架裝置的收放。
2、因此，急需一種簡單便攜、無需外部供電、可控制機載起落架控制裝置或者直接驅動起落架動作的測試裝置，完成中大型無人機起落架系統的測試以及常規維護工作。
3、公開于本技術
技術介紹
部分的信息僅僅旨在加深對本技術的一般
技術介紹
的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
1、本技術的目的是提出一種便攜式無人機起落架測試裝置，實現克服傳統的測試小車體積大、質量重、需要外部電源供電且依賴于機載起落架控制器進行起落架收放等缺點，可單人攜帶且無需外部供電，能夠在機載起落架控制裝置故障或者缺失時，完成起落架的收放，極大的拓展了測試裝置的使用范圍，提高了測試裝置的靈活性。
2、為實現上述目的，本技術提出了一種便攜式無人機起落架測試裝置，包括：
3、電源模塊，用于將輸入的交流市電轉換為第一直流電壓；
4、充電模塊，與所述
5、蓄電池，與所述充電模塊電連接，所述蓄電池用于輸出第二直流電壓；
6、電源轉換模塊，分別與所述電源模塊、所述蓄電池、機載起落架控制裝置、驅動模塊、人機交互模塊和控制模塊電連接，所述電源轉換模塊用于將所述第一直流電壓/所述第二直流電壓轉換為第三直流電壓和第四直流電壓，進而向所述人機交互模塊提供所述第三直流電壓，向所述控制模塊提供所述第四直流電壓，向所述驅動模塊和所述機載起落架控制裝置提供所述第一直流電壓/所述第二直流電壓；
7、人機交互模塊，與所述控制模塊通信連接，所述人機交互模塊用于接收用戶的指令，以及顯示所述測試裝置的工作狀態；
8、控制模塊，分別與所述驅動模塊和所述機載起落架控制裝置通信連接，所述控制模塊用于根據所述指令控制所述驅動模塊或所述機載起落架控制裝置驅動起落架運動到相應位置；
9、驅動模塊，所述驅動模塊用于在所述控制模塊的控制下驅動電機，通過所述電機驅動起落架運動到相應位置。
10、可選地，還包括：
11、第一溫度采集模塊，用于采集所述測試裝置的溫度；
12、散熱模塊，與所述電源轉換模塊電連接，所述電源轉換模塊向所述散熱模塊提供所述第一直流電壓/第二直流電壓，所述散熱模塊用于基于所述測試裝置的溫度給所述測試裝置降溫。
13、可選地，所述人機交互模塊包括：
14、觸摸屏和控制按鈕。
15、可選地，所述蓄電池還包括：
16、第二溫度采集模塊，用于采集所述蓄電池的溫度；
17、加熱模塊，用于基于所述充電模塊和所述蓄電池的溫度提升所述蓄電池的溫度。
18、可選地，所述充電模塊的充電模式為恒流-恒壓充電，充電電流為6a。
19、可選地，所述電源轉換模塊包括：
20、過流保護模塊、反接保護模塊、電壓采集模塊、電流采集模塊和電源切換模塊。
21、可選地，所述驅動模塊包括：
22、信號隔離模塊、電機驅動模塊和電流采集模塊。
23、可選地，所述控制模塊還包括：
24、存儲模塊，用于存儲測試數據。
25、可選地，所述第一直流電壓為28v。
26、可選地，所述第二直流電壓為18～25.2v。
27、可選地，所述第三直流電壓為12v，所述第四直流電壓為5v。
28、本技術的有益效果在于：通過設置電源模塊、充電模塊和蓄電池實現了在有外部電源和無外部電源的情況下都能夠對起落架裝置進行測試，通過驅動模塊實現了在機載起落架控制裝置故障或者缺失時，也能夠完成起落架的收放；本技術的測試裝置便攜小巧，可單人攜帶且無需外部供電，克服了傳統的測試小車體積大、質量重、需要外部電源供電且依賴于機載起落架控制器進行起落架收放等缺點，極大的拓展了測試裝置的使用范圍，提高了測試裝置的靈活性。
29、本技術的裝置具有其它的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施方式共同用于解釋本技術的特定原理。
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1.一種便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述人機交互模塊包括：
4.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述蓄電池還包括：
5.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述充電模塊的充電模式為恒流-恒壓充電，充電電流為6A。
6.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述電源轉換模塊包括：
7.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括：
8.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述第一直流電壓為28V。
9.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述第二直流電壓為18～25.2V。
10.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述第三直流電壓為12V，所述
...【技術特征摘要】
1.一種便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述人機交互模塊包括：
4.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述蓄電池還包括：
5.根據權利要求1所述的便攜式無人機起落架測試裝置，其特征在于，所述充電模塊的充電模式為恒流-恒壓充電，充電電流為6a。
6.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉瑞瑞，孫進，李思覃，李明艷，安超，
申請(專利權)人：彩虹無人機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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