【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及核電站換料機夾爪維修領域，尤其涉及一種換料機夾爪解體維修裝置。
技術介紹
1、換料機夾爪是核電站核燃料在裝卸料時的直接跟核燃料棒接觸的核心執行機構，設備結構復雜，前期都是在外方人員支持下完成夾爪解體檢查，且費時費力，因此針對換料機夾爪的維系工作開發一套專用維修平臺是有重要意義的。換料機夾爪屬于重要設備，目前缺乏一種專屬用于換料機夾爪的維修裝置。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題在于，提供一種換料機夾爪解體維修裝置。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種換料機夾爪解體維修裝置，其包括主架體機構、升降機構、翻轉夾持機構以及承載機構；
3、所述升降機構連接于所述主架體機構，所述翻轉夾持機構連接于所述升降機構，所述翻轉夾持機構用于對換料機夾爪進行夾持并可對所述換料機夾爪進行翻轉，所述升降機構用于帶動所述翻轉夾持機構進行升降運動；
4、所述承載機構連接于所述主架體機構，所述承載機構的數量為至少兩個，至少兩個所述承載機構共同用于承載經所述翻轉夾持機構翻轉后的換料機夾爪。
5、在一些實施例中，所述主架體機構包括支撐架、固定連接在所述支撐架上的支撐板、安裝在所述支撐架下方的多個萬向輪以及安裝在所述支撐架下方的多個腳座，所述萬向輪與所述腳座分開設置。
6、在一些實施例中，所述升降機構包括固定連接在所述支撐架內的升降安裝底座、安裝在所述升降安裝底座上的升降驅動器、與所述升降驅動器的輸出端連接的升降
7、在一些實施例中，所述升降機構還包括與所述升降驅動器連接的升降手輪、安裝在所述支撐架上的升降限位開關以及多個升降導向桿；
8、每個所述升降導向桿的兩端分別連接于所述升降安裝底座以及所述升降連接架。
9、在一些實施例中，所述翻轉夾持機構包括固定連接在所述升降連接架上的翻轉安裝座、安裝在所述翻轉安裝座上的翻轉驅動器、與所述翻轉驅動器的輸出端連接的翻轉連接機構以及與所述翻轉連接機構固定連接的翻轉連接板；
10、所述翻轉連接板上開設有多個與所述換料機夾爪的下端部對應的連接定位孔。
11、在一些實施例中，所述翻轉夾持機構還包括固定連接在所述翻轉連接板上的安裝桿以及與所述安裝桿活動連接的壓緊塊，所述壓緊塊用于對所述換料機夾爪進行壓緊。
12、在一些實施例中，所述主架體機構還包括固定連接在所述支撐板上的支撐滑軌以及活動連接在所述支撐滑軌上的支撐滑塊；
13、所述承載機構包括固定連接在所述支撐滑塊上的承載安裝座、安裝在所述承載安裝座上的承載絲桿、與所述承載絲桿傳動連接的承接滑塊、固定連接在所述承接滑塊上的承載墊塊以及與所述承載絲桿連接的承載驅動件。
14、在一些實施例中，所述承接滑塊、所述承載墊塊的數量均為兩個，兩個所述承載墊塊共同用于承載經所述翻轉夾持機構翻轉后的換料機夾爪。
15、在一些實施例中，所述承載機構還包括與所述承載安裝座固定連接的承載鎖定板以及安裝在所述承載鎖定板上的承載鎖緊手柄；
16、所述承載鎖緊手柄用于鎖定所述承載鎖定板與所述支撐架之間的相對位置。
17、在一些實施例中，所述支撐架內設有電控箱。
18、實施本專利技術具有以下有益效果：該換料機夾爪解體維修裝置通過設置翻轉夾持機構能對換料機夾爪進行夾持，且通過設置升降機構帶動翻轉夾持機構以及換料機夾爪進行升降，使得換料機夾爪能在豎直方向上方便檢修人員進行拆卸，且通過翻轉夾持機構對換料機夾爪進行翻轉，可以方便將換料機夾爪轉移至承載機構上，使得換料機夾爪能在水平方向上方便檢修人員進行拆卸。該換料機夾爪解體維修裝置可以輕松實現換料機夾爪的升降和翻轉，提高了拆卸換料機夾爪相關零件的便利性，大大減輕了檢修人員的工作強度，還減輕了檢修人員的輻照劑量。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，包括主架體機構(1)、升降機構(2)、翻轉夾持機構(3)以及承載機構(4)；
2.根據權利要求1所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述主架體機構(1)包括支撐架(11)、固定連接在所述支撐架(11)上的支撐板(12)、安裝在所述支撐架(11)下方的多個萬向輪(13)以及安裝在所述支撐架(11)下方的多個腳座(14)，所述萬向輪(13)與所述腳座(14)分開設置。
3.根據權利要求2所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述升降機構(2)包括固定連接在所述支撐架(11)內的升降安裝底座(21)、安裝在所述升降安裝底座(21)上的升降驅動器(22)、與所述升降驅動器(22)的輸出端連接的升降絲桿(23)以及與所述升降絲桿(23)傳動連接的升降連接架(24)。
4.根據權利要求3所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述升降機構(2)還包括與所述升降驅動器(22)連接的升降手輪(25)、安裝在所述支撐架(11)上的升降限位開關(26)以及多個升降導向桿(27)；
5.根據權利要求
6.根據權利要求5所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述翻轉夾持機構(3)還包括固定連接在所述翻轉連接板(34)上的安裝桿(35)以及與所述安裝桿(35)活動連接的壓緊塊(36)，所述壓緊塊(36)用于對所述換料機夾爪(5)進行壓緊。
7.根據權利要求2所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述主架體機構(1)還包括固定連接在所述支撐板(12)上的支撐滑軌(16)以及活動連接在所述支撐滑軌(16)上的支撐滑塊(17)；
8.根據權利要求7所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述承接滑塊(43)、所述承載墊塊(44)的數量均為兩個，兩個所述承載墊塊(44)共同用于承載經所述翻轉夾持機構(3)翻轉后的換料機夾爪(5)。
9.根據權利要求7所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述承載機構(4)還包括與所述承載安裝座(41)固定連接的承載鎖定板(46)以及安裝在所述承載鎖定板(46)上的承載鎖緊手柄(47)；
10.根據權利要求2所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述支撐架(11)內設有電控箱(15)。
...【技術特征摘要】
1.一種換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，包括主架體機構(1)、升降機構(2)、翻轉夾持機構(3)以及承載機構(4)；
2.根據權利要求1所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述主架體機構(1)包括支撐架(11)、固定連接在所述支撐架(11)上的支撐板(12)、安裝在所述支撐架(11)下方的多個萬向輪(13)以及安裝在所述支撐架(11)下方的多個腳座(14)，所述萬向輪(13)與所述腳座(14)分開設置。
3.根據權利要求2所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述升降機構(2)包括固定連接在所述支撐架(11)內的升降安裝底座(21)、安裝在所述升降安裝底座(21)上的升降驅動器(22)、與所述升降驅動器(22)的輸出端連接的升降絲桿(23)以及與所述升降絲桿(23)傳動連接的升降連接架(24)。
4.根據權利要求3所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述升降機構(2)還包括與所述升降驅動器(22)連接的升降手輪(25)、安裝在所述支撐架(11)上的升降限位開關(26)以及多個升降導向桿(27)；
5.根據權利要求4所述的換料機夾爪解體維修裝置，其特征在于，所述翻轉夾持機構(3)包括固定連接在所述升降連接架(24)上的翻轉安裝座(31)、安裝在所述翻轉安裝座(31...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬思敏，尤嘉偉，劉琪，馬超，許俊龍，
申請(專利權)人：中廣核檢測技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。