【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及娛樂機(jī)器人相關(guān)，特別涉及一種智能娛樂機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、機(jī)器人是通過設(shè)置或者控制，能識(shí)別目標(biāo)并完成某些特定功能的裝置，例如打靶游戲中的移動(dòng)靶機(jī)器人，避開了傳統(tǒng)移動(dòng)靶中導(dǎo)軌的限制，通過靈活的變動(dòng)走位以及擺動(dòng)標(biāo)靶來增強(qiáng)游戲的趣味性。
2、目前的移動(dòng)靶機(jī)器人在擺動(dòng)標(biāo)靶時(shí)，容易因重心的改變而發(fā)生傾倒，并且，還無法在移動(dòng)時(shí)收集靶場地面上散落的彈丸，導(dǎo)致工作人員在進(jìn)場扶起機(jī)器人時(shí)，容易被彈丸滑倒受傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種智能娛樂機(jī)器人，可以有效解決機(jī)器人在擺動(dòng)標(biāo)靶時(shí)容易發(fā)生傾倒以及無法收集彈丸導(dǎo)致工作人員滑倒受傷的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為：
3、一種智能娛樂機(jī)器人，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座的一側(cè)設(shè)有用于收集彈丸的收集機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)底座的上端中部固定安裝有安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的外表面固定安裝有位于安裝箱外側(cè)的標(biāo)靶，所述安裝箱的底部設(shè)有兩個(gè)用于防止裝置傾倒的支撐機(jī)構(gòu)，所述安裝箱遠(yuǎn)離收集機(jī)構(gòu)的一端固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)輪固定連接，所述安裝箱靠近收集機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有用于控制收集機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)底座上端靠近收集機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于控制兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)間歇工作的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4、優(yōu)選的，所述安裝箱的內(nèi)腔底部開設(shè)有兩個(gè)安裝槽，兩個(gè)所述安裝槽相互遠(yuǎn)離的一側(cè)壁均開設(shè)有貫穿安裝箱外壁的開口槽，兩個(gè)
5、所述支撐機(jī)構(gòu)包括豎直固定安裝在安裝槽底壁中部的限位棒，所述限位棒的外表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，且所述移動(dòng)板滑動(dòng)連接在安裝槽內(nèi)，所述移動(dòng)板的下端與安裝槽的底壁之間共同固定安裝有纏繞在限位棒外側(cè)的彈簧，所述移動(dòng)板靠近開口槽的一側(cè)固定安裝有傾斜支腿，所述傾斜支腿遠(yuǎn)離移動(dòng)板的一部分穿過開口槽并延伸至安裝箱的外側(cè)。
6、優(yōu)選的，所述移動(dòng)板的頂部為方便推擠下移的弧形結(jié)構(gòu)。
7、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸位于安裝箱外側(cè)的部分外表面固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端外側(cè)固定安裝有推拉棒；
8、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平滑動(dòng)連接在移動(dòng)底座上的t形移動(dòng)架，所述t形移動(dòng)架的兩個(gè)水平部分相互遠(yuǎn)離的一部分均為j形結(jié)構(gòu)，所述t形移動(dòng)架豎直部分的中部開設(shè)有滑槽，所述推拉棒滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，所述t形移動(dòng)架的兩個(gè)水平部分的上端均滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，兩個(gè)所述移動(dòng)塊相互遠(yuǎn)離的一端均開設(shè)有t形卡槽，所述t形卡槽豎直部分的內(nèi)側(cè)固定安裝有磁力板，所述t形卡槽水平部分的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)棒，所述移動(dòng)棒遠(yuǎn)離安裝箱的一端固定安裝有滑動(dòng)連接在t形卡槽豎直部分內(nèi)的燒結(jié)釹鐵硼磁板，且所述燒結(jié)釹鐵硼磁板與磁力板磁性相吸，所述移動(dòng)棒靠近安裝箱的一端穿過位于同一側(cè)的移動(dòng)槽并延伸至安裝槽內(nèi)。
9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在安裝箱上的固定支架，所述固定支架遠(yuǎn)離安裝箱的一端固定安裝有單向傳動(dòng)齒輪盒，所述單向傳動(dòng)齒輪盒遠(yuǎn)離安裝箱的一側(cè)設(shè)有用于控制收集機(jī)構(gòu)工作的雙向螺桿，所述傳動(dòng)軸靠近雙向螺桿的一側(cè)穿過安裝箱、轉(zhuǎn)輪和固定支架并與單向傳動(dòng)齒輪盒連接，所述傳動(dòng)軸通過單向傳動(dòng)齒輪盒控制雙向螺桿單向旋轉(zhuǎn)。
10、優(yōu)選的，所述收集機(jī)構(gòu)包括l形升降板和固定連接在移動(dòng)底座上的u形集料框，所述u形集料框的兩個(gè)水平部分為用于收集彈丸的空心結(jié)構(gòu)，且所述u形集料框水平部分的頂部為方便收取彈丸的敞口結(jié)構(gòu)，所述u形集料框的兩個(gè)水平部分相互靠近的一側(cè)壁均開設(shè)有進(jìn)料口，且所述進(jìn)料口與u形集料框的豎直部分相連，所述u形集料框的兩個(gè)水平部分相互靠近的一端均開設(shè)有平行四邊形槽，所述u形集料框豎直部分靠近水平部分的一端為與平行四邊形槽斜邊平行的斜面結(jié)構(gòu)；
11、所述l形升降板豎直部分的兩側(cè)均固定安裝有滑棒，且兩個(gè)所述滑棒分別滑動(dòng)連接在位于同一側(cè)的平行四邊形槽內(nèi)，所述l形升降板水平部分的兩側(cè)均固定安裝有用于防止彈丸滾落的三角擋塊，所述l形升降板豎直部分的外表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)盒，所述移動(dòng)盒套設(shè)在雙向螺桿的外側(cè)并與雙向螺桿螺紋連接。
12、優(yōu)選的，所述l形升降板的水平部分為三角形結(jié)構(gòu)，且所述l形升降板的水平部分呈向下傾斜的狀態(tài)。
13、優(yōu)選的，所述u形集料框兩個(gè)水平部分相互靠近的一端底部均為用于導(dǎo)向聚攏彈丸的斜面結(jié)構(gòu)，且該斜面結(jié)構(gòu)的高度小于三角擋塊的高度。
14、優(yōu)選的，所述t形移動(dòng)架靠近u形集料框的一端下部固定安裝有v形推板，所述v形推板遠(yuǎn)離t形移動(dòng)架的其中一個(gè)傾斜部分滑動(dòng)連接在u形集料框的豎直部分上用于推送l形升降板收集到的彈丸。
15、優(yōu)選的，所述u形集料框靠近移動(dòng)底座的一端上部開設(shè)有弧形槽，所述v形推板與t形移動(dòng)架相連的一部分的下端設(shè)有定位板，所述定位板靠近u形集料框的一側(cè)豎直滑動(dòng)連接有配重件，且所述配重件遠(yuǎn)離定位板的一部分滑動(dòng)連接在弧形槽內(nèi)。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有如下有益效果：
17、本專利技術(shù)通過設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)，使得兩個(gè)傾斜支腿能夠跟隨標(biāo)靶搖擺進(jìn)行上下錯(cuò)位移動(dòng)，對標(biāo)靶旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)進(jìn)行二次支撐，避免裝置在標(biāo)靶搖擺時(shí)發(fā)生傾倒，提高了裝置實(shí)用性和可靠性。
18、本專利技術(shù)通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)，以便于收集靶場地面上散落的彈丸，不僅減少后續(xù)對場地的清理，還避免工作人員進(jìn)場被彈丸滑倒，保護(hù)工作人員的安全，另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以與收集機(jī)構(gòu)配合，改變裝置配重的位置，進(jìn)一步降低裝置的重心，提高裝置運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種智能娛樂機(jī)器人，包括移動(dòng)底座（1），其特征在于：所述移動(dòng)底座（1）的一側(cè)設(shè)有用于收集彈丸的收集機(jī)構(gòu)（9），所述移動(dòng)底座（1）的上端中部固定安裝有安裝箱（3），所述安裝箱（3）的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪（10），所述轉(zhuǎn)輪（10）的外表面固定安裝有位于安裝箱（3）外側(cè)的標(biāo)靶，所述安裝箱（3）的底部設(shè)有兩個(gè)用于防止裝置傾倒的支撐機(jī)構(gòu)（2），所述安裝箱（3）遠(yuǎn)離收集機(jī)構(gòu)（9）的一端固定安裝有步進(jìn)電機(jī)（4），所述步進(jìn)電機(jī)（4）的輸出端通過聯(lián)軸器固定安裝有傳動(dòng)軸（12），所述傳動(dòng)軸（12）與轉(zhuǎn)輪（10）固定連接，所述安裝箱（3）靠近收集機(jī)構(gòu)（9）的一端設(shè)有用于控制收集機(jī)構(gòu)（9）工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)底座（1）上端靠近收集機(jī)構(gòu)（9）的一側(cè)設(shè)有用于控制兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)（2）間歇工作的移動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能娛樂機(jī)器人，其特征在于：所述安裝箱（3）的內(nèi)腔底部開設(shè)有兩個(gè)安裝槽（15），兩個(gè)所述安裝槽（15）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)壁均開設(shè)有貫穿安裝箱（3）外壁的開口槽，兩個(gè)所述安裝槽（15）靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）的一側(cè)壁頂部均開設(shè)有水平貫穿安裝箱（3）側(cè)壁的移動(dòng)槽（16）；<...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能娛樂機(jī)器人，包括移動(dòng)底座（1），其特征在于：所述移動(dòng)底座（1）的一側(cè)設(shè)有用于收集彈丸的收集機(jī)構(gòu)（9），所述移動(dòng)底座（1）的上端中部固定安裝有安裝箱（3），所述安裝箱（3）的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪（10），所述轉(zhuǎn)輪（10）的外表面固定安裝有位于安裝箱（3）外側(cè)的標(biāo)靶，所述安裝箱（3）的底部設(shè)有兩個(gè)用于防止裝置傾倒的支撐機(jī)構(gòu)（2），所述安裝箱（3）遠(yuǎn)離收集機(jī)構(gòu)（9）的一端固定安裝有步進(jìn)電機(jī)（4），所述步進(jìn)電機(jī)（4）的輸出端通過聯(lián)軸器固定安裝有傳動(dòng)軸（12），所述傳動(dòng)軸（12）與轉(zhuǎn)輪（10）固定連接，所述安裝箱（3）靠近收集機(jī)構(gòu)（9）的一端設(shè)有用于控制收集機(jī)構(gòu)（9）工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)底座（1）上端靠近收集機(jī)構(gòu)（9）的一側(cè)設(shè)有用于控制兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)（2）間歇工作的移動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能娛樂機(jī)器人，其特征在于：所述安裝箱（3）的內(nèi)腔底部開設(shè)有兩個(gè)安裝槽（15），兩個(gè)所述安裝槽（15）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)壁均開設(shè)有貫穿安裝箱（3）外壁的開口槽，兩個(gè)所述安裝槽（15）靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）的一側(cè)壁頂部均開設(shè)有水平貫穿安裝箱（3）側(cè)壁的移動(dòng)槽（16）；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能娛樂機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)板（21）的頂部為方便推擠下移的弧形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能娛樂機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)軸（12）位于安裝箱（3）外側(cè)的部分外表面固定安裝有轉(zhuǎn)盤（11），所述轉(zhuǎn)盤（11）靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）的一端外側(cè)固定安裝有推拉棒（13）；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能娛樂機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在安裝箱（3）上的固定支架（5），所述固定支架（5）遠(yuǎn)離安裝箱（3）的一端固定安裝有單向傳動(dòng)齒輪盒（6），所述單向傳動(dòng)齒輪盒（6）遠(yuǎn)離安裝箱（3）的一側(cè)設(shè)有用于控制收集機(jī)構(gòu)（9）工作的雙向螺桿（7），所述傳動(dòng)軸（12）靠近雙向螺桿（7）的一側(cè)穿過安裝箱（3）、轉(zhuǎn)輪（10）和固定支架（5）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉培艷，
申請(專利權(quán))人：南通盛昕澤智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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