【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及魚類加工，具體來說，是一種魚類放血設備及使用方法。
技術介紹
1、在魚類放血加工領域，目前國內大多數場景下采用人工操作進行放血作業，部分專業化放血裝備仍處于研發階段，容易導致放血不徹底而影響魚肉口色澤等品質和貨架期。而國外的魚類加工裝備可針對特定種類的海水魚進行處理，自動化和集成度高。德國baader公司利用機器視覺實現魚體的信息采集、定位以及外觀質量自動監測，加工生產中運用智能識別與分選技術，可實現對魚體放血、去臟的機械化操作。瑞典arenco公司開展了生產優化分選系統研究，利用工業相機和機械部件配合實現對喂入量的控制、損傷缺陷魚的剔除、錯放產品的回收,從而實現對加工質量的自動監控。
2、現有技術中公開了一份中國專利，授權公告號為cn211672197u，公開了一種魚類加工用放血裝置，包括：支撐架，支撐架上設置有可伸縮式放血刀組件和清洗組件；輸送機構，輸送機構水平設置，且位于放血刀組件和清洗組件下方，輸送機構的始端和末端分別設置有物料臺和收集箱；可伸縮式放血刀組件和清洗組件沿輸送機構的輸送方向依次設置在支撐架上。人工將物料臺上的魚放到輸送機構的始端，輸送機構將魚輸送到可伸縮式放血刀組件的下方時，可伸縮式放血刀組件伸出，對輸送機構上的魚進行放血，放血后的魚運行到清洗組件下方，清洗組件對放血后的魚進行沖洗，最后沖洗干凈的魚掉落到收集箱內進行收集。
3、目前的國內放血設備專利已有很多，主要涉及魚體輸送夾持、通道擠壓放血、注水沖壓放血、穿刺引流等放血技術和裝備結構，但未涉及到如何避免魚體活動對生產
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種魚類放血設備及使用方法，可以滿足避免魚體活動對生產造成影響、放血位置的精準識別定位、魚體柔性吸附及低損放血等技術需求。
2、本專利技術的目的是這樣實現的：一種魚類放血設備，包括休眠機構、識別定位機構、吸盤組件和放血機構；
3、所述休眠機構包括用于將魚體輸送到下一道工位的休眠部輸送機，以及用于對魚體進行電刺激以使魚體處于休眠狀態的電刺激部件；
4、所述識別定位機構包括接應休眠部輸送機的皮帶輸送機，以及設置于皮帶輸送機的輸送路徑上的工業相機和生物顯微相機，所述工業相機用于采集整個魚體圖像，并獲取魚體尺體參數和鰓蓋位置，所述生物顯微相機用于拍攝并獲取魚尾部動脈和靜脈血管位置；
5、所述吸盤組件用于柔性吸附魚體，其配置有吸盤變位部件，所述吸盤變位部件根據識別定位機構的獲取的魚體特征信息調整魚體姿態及位置，所述吸盤組件在所述吸盤變位部件的驅使下，從皮帶輸送機出料端變位至放血機構的預定位置對魚體進行放血。
6、進一步地，所述休眠機構包括：
7、休眠部機架，所述休眠部輸送機安裝于休眠部機架上；
8、休眠部上支架，所述休眠部上支架通過若干支腿安裝于休眠部機架上，并處于休眠部輸送機上方，所述休眠部上支架上安裝有一對左右分布的、與電源相接的電極片；
9、多個用于容納魚體與水的、上端為開口的休眠框，每個休眠框均安裝有一對左右分布的、與休眠框內水體接觸的電極板，所述電極片與電極板構成電刺激部件，在休眠框處于預定的電刺激位置時，所述休眠框的兩個電極板分別接觸兩個電極片，對休眠框內的魚體形成電刺激。
10、進一步地，所述休眠機構還包括水箱，所述水箱下端具有出水口，所述水箱固定連接休眠部上支架，所述水箱、電極片沿休眠部輸送機的輸送方向依次間隔分布；在休眠框注水時，所述休眠框處于水箱正下方位置。
11、進一步地，所述識別定位機構包括：
12、識別部支架，所述皮帶輸送機安裝于識別部支架中；
13、固定連接識別部支架的導光板，所述導光板處于生物顯微相機的正下方，所述導光板對應魚尾的位置，當魚尾移動至導光板上時，所述生物顯微相機拍攝并獲取魚尾部動脈和靜脈血管位置。
14、進一步地，所述吸盤組件包括：
15、吸盤安裝板，其連接吸盤變位部件；
16、若干垂直固定于吸盤安裝板的工作板面的可伸縮桿件，每根可伸縮桿件的末端均安裝有用于接觸魚體的魚體吸盤，在接觸魚體時，所述可伸縮桿件可伸縮設置并在吸附魚體時進行適應性收縮。
17、進一步地，所述可伸縮桿件設置為氮氣彈簧，所述氮氣彈簧配置有一彈簧固定夾，所述魚體吸盤帶有緩沖接管并通過緩沖接管連接氮氣彈簧的伸縮桿，所述彈簧固定夾通過安裝桿固定連接于吸盤安裝板的工作板面，所述彈簧固定夾設為自動夾持機構并受控制系統控制，在需要鎖定氮氣彈簧的伸縮長度時夾持并鎖定氮氣彈簧的伸縮桿。
18、進一步地，所述放血機構包括：
19、放血部支架；
20、至少兩個安裝于放血部支架上的電動推桿，每個電動推桿的伸縮部末端固定有用于穿刺魚體的放血刀；
21、另外，所述吸盤變位部件包括：
22、第一電動絲桿滑臺，其安裝于放血部支架中；
23、固定連接第一電動絲桿滑臺的活動部的力矩電機，所述力矩電機用于輸出轉矩；
24、滑塊電缸，所述滑塊電缸固定連接力矩電機的旋轉輸出部，所述滑塊電缸的活動部固定連接吸盤安裝板，所述滑塊電缸的活動軌跡垂直于第一電動絲桿滑臺的活動軌跡。
25、進一步地，所述放血機構配置有：
26、第二電動絲桿滑臺，其固定連接放血部支架；
27、緩沖吸盤，其通過緩沖接管連接第二電動絲桿滑臺的移動部，并在魚體放血過程中緩沖接觸魚體表面。
28、進一步地，所述放血刀分為第一放血刀和第二放血刀，在對魚體進行穿刺放血時，經吸盤變位部件的調節，以使所述第一放血刀、第二放血刀分別正對吸盤組件所吸附的魚體的尾部血管、鰓部血管。
29、作為本專利技術的另一方面，基于上述魚類放血設備的使用方法，包括如下步驟：
30、電刺激休眠步驟，利用休眠機構的電刺激部件對魚體進行電刺激，以使魚體處于休眠狀態，然后將魚體輸送至識別定位機構的皮帶輸送機上料端；
31、識別定位步驟，利用識別定位機構的皮帶輸送機輸送魚體，使魚體依次通過工業相機、生物顯微相機，利用工業相機采集整個魚體圖像，并獲取魚體尺體參數和鰓蓋位置，利用生物顯微相機拍攝并獲取魚尾部動脈和靜脈血管位置，魚體依次經過工業相機、生物顯微相機的識別后，隨著皮帶輸送機的輸送動作移動至皮帶輸送機下料端；
32、吸附魚體步驟，所述吸盤組件向下正對并柔性吸附皮帶輸送機下料端的魚體，在所述吸盤變位部件的控制下改變所述吸盤組件的位置，所述吸盤變位部件根據識別定位機構的獲取的魚體特征信息調整魚體姿態及位置，使吸盤組件及吸附的魚體正對放血機構的預定位置；
33、放血步驟，利用放血機構對魚體的相應血管位置進行放血處理。
34、本專利技術的有益效果在于：
35、1、可以分別實現魚體的尾部放血、鰓部放血或是聯合共同本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種魚類放血設備，其特征在于，包括休眠機構(1)、識別定位機構(2)、吸盤組件(3)和放血機構(4)；
2.根據權利要求1所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述休眠機構(1)包括：
3.根據權利要求2所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述休眠機構(1)還包括水箱(104)，所述水箱(104)下端具有出水口，所述水箱(104)固定連接休眠部上支架(103)，所述水箱(104)、電極片(105)沿休眠部輸送機(102)的輸送方向依次間隔分布；在休眠框(106)注水時，所述休眠框(106)處于水箱(104)正下方位置。
4.根據權利要求1所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述識別定位機構(2)包括：
5.根據權利要求1所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述吸盤組件(3)包括：
6.根據權利要求5所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述可伸縮桿件設置為氮氣彈簧(302)，所述氮氣彈簧(302)配置有一彈簧固定夾(303)，所述魚體吸盤(301)帶有緩沖接管并通過緩沖接管連接氮氣彈簧(302)的伸縮桿，所述彈簧固定夾(
7.根據權利要求5所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述放血機構(4)包括：
8.根據權利要求5所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述放血機構(4)配置有：
9.根據權利要求7所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述放血刀分為第一放血刀(402)和第二放血刀(403)，在對魚體進行穿刺放血時，經吸盤變位部件的調節，以使所述第一放血刀(402)、第二放血刀(403)分別正對吸盤組件(3)所吸附的魚體的尾部血管、鰓部血管。
10.一種基于權利要求1所述的魚類放血設備的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種魚類放血設備，其特征在于，包括休眠機構(1)、識別定位機構(2)、吸盤組件(3)和放血機構(4)；
2.根據權利要求1所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述休眠機構(1)包括：
3.根據權利要求2所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述休眠機構(1)還包括水箱(104)，所述水箱(104)下端具有出水口，所述水箱(104)固定連接休眠部上支架(103)，所述水箱(104)、電極片(105)沿休眠部輸送機(102)的輸送方向依次間隔分布；在休眠框(106)注水時，所述休眠框(106)處于水箱(104)正下方位置。
4.根據權利要求1所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述識別定位機構(2)包括：
5.根據權利要求1所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述吸盤組件(3)包括：
6.根據權利要求5所述的一種魚類放血設備，其特征在于：所述可伸縮桿件設置為氮氣彈簧(302)，所述氮氣彈簧(302)配置有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭曉偉，談佳玉，王曉輝，沈建，歐陽杰，倪錦，葛楓曄，
申請(專利權)人：中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所，
類型：發明
國別省市：
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