【技術實現步驟摘要】
本技術屬于芯片貼裝,具體涉及一種熱壓貼裝模塊。
技術介紹
1、芯片貼裝是半導體制程中一種應用廣泛的加工工藝,傳統的方式只需要將吸取芯片直接放置在貼裝位置即可。目前部分貼裝工藝需要在芯片貼裝的同時進行熱壓,因此需要具備熱壓功能的貼裝模塊,然而目前的熱壓貼裝模塊通常是整體式結構,各部分通過螺釘連接的方式固定,因此存在以下問題:結構復雜,拆裝和換型過程不便。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
2、為此,本技術提出一種熱壓貼裝模塊,該熱壓貼裝模塊具有結構簡單,貼裝單元能夠快速拆卸和更換的優點。
3、根據本技術實施例的熱壓貼裝模塊,包括:驅動機構,所述驅動機構的活動端設置有吸附模塊,所述吸附模塊輸出有第一負壓和第二負壓;貼裝單元,所述吸附模塊通過所述第一負壓吸附住所述貼裝單元,所述貼裝單元接通所述第二負壓并通過所述第二負壓吸附工件,所述貼裝單元內具有加熱單元,所述加熱單元用于在所述工件貼裝時對工件進行加熱,在所述吸附模塊吸住所述貼裝單元時,所述加熱單元上的引線與所述吸附模塊抵接接通。
4、本技術的有益效果是,本技術利用驅動機構帶動吸附模塊活動,以便于帶動貼裝單元在工件與貼裝位置之間活動,吸附模塊通過吸附的方式與貼裝單元可拆卸連接,便于對貼裝單元進行快速拆裝或更換,并且在吸附模塊吸住貼裝單元時,貼裝單元上的加熱單元完成電連接,以便于對加熱時間和溫度進行有效控制,從而提高貼裝效果。
5、根據本技術一個實施例,所述吸
6、根據本技術一個實施例,所述軸體與所述第一殼體的內壁之間設置有多個密封圈,所述軸體內開設有第一通道和第二通道,所述第一通道的一端與所述第二通道的一端通過所述密封圈隔開,所述第二負壓接入所述第一通道,所述第一負壓接入所述第二通道。
7、根據本技術一個實施例,所述軸體上安裝有多個第一端子,所述加熱單元包括多個第二端子,所述第一端子與對應的所述第二端子抵接。
8、根據本技術一個實施例,所述軸體的底端開設有定位槽,所述貼裝單元上安裝有與所述定位槽相配合的定位桿。
9、根據本技術一個實施例,所述軸體的底端還設置有多個磁鐵,所述磁鐵用于吸附所述貼裝單元。
10、根據本技術一個實施例,所述貼裝單元包括:第二殼體,所述加熱單元設在所述第二殼體內;傳熱塊,所述傳熱塊安裝在所述第二殼體的底端,所述傳熱塊與所述加熱單元相連;吸取頭,所述吸取頭位于所述傳熱塊的下端,所述吸取頭通過連接件固定在所述第二殼體上。
11、根據本技術一個實施例,所述連接件內開設有第三通道,所述吸取頭內開設有第四通道,所述第一通道、所述第三通道和所述第四通道依次串聯。
12、根據本技術一個實施例,所述第一通道內安裝有膠管,所述膠管為中空件,所述膠管連通所述第一通道和所述第三通道,所述膠管的一端形成位喇叭口,所述喇叭口與所述連接件抵接。
13、根據本技術一個實施例,所述第二殼體上開設有多個散熱孔。
14、根據本技術一個實施例,所述加熱單元還包括加熱塊和溫度檢測器,所述加熱塊與所述傳熱塊接觸,所述加熱塊還與所述溫度檢測器相連,所述加熱塊和所述溫度檢測器接入對應的第二端子。
15、根據本技術一個實施例,所述驅動機構包括z向驅動機構和旋轉驅動機構,所述旋轉驅動機構安裝在所述z向驅動機構上,所述吸附模塊安裝在所述旋轉驅動機構上。
16、根據本技術一個實施例,所述z向驅動機構包括座體,以及安裝在所述座體上的伺服電機、導軌滑塊機構和絲桿,所述伺服電機的輸出端與所述絲桿相連,所述絲桿上套設有絲桿螺母,所述絲桿螺母與所述導軌滑塊機構滑動相連,所述旋轉驅動機構安裝在所述絲桿螺母上。
17、本技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本技術而了解。
18、為使本技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,并配合所附附圖,作詳細說明如下。
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1.一種熱壓貼裝模塊,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述吸附模塊(3)包括:
3.根據權利要求2所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述軸體(32)與所述第一殼體(31)的內壁之間設置有多個密封圈(36),所述軸體(32)內開設有第一通道(321)和第二通道(322),所述第一通道(321)的一端與所述第二通道(322)的一端通過所述密封圈(36)隔開,所述第二負壓接入所述第一通道(321),所述第一負壓接入所述第二通道(322)。
4.根據權利要求2所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述軸體(32)上安裝有多個第一端子(33),所述加熱單元包括多個第二端子(43),所述第一端子(33)與對應的所述第二端子(43)抵接。
5.根據權利要求2所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述軸體(32)的底端開設有定位槽(320),所述貼裝單元(4)上安裝有與所述定位槽(320)相配合的定位桿(411)。
6.根據權利要求2所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述軸體(32)的底端還設置有多個磁鐵(34),
7.根據權利要求3所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述貼裝單元(4)包括:
8.根據權利要求7所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述連接件(44)內開設有第三通道(441),所述吸取頭(45)內開設有第四通道(445),所述第一通道(321)、所述第三通道(441)和所述第四通道(445)依次串聯。
9.根據權利要求8所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述第一通道(321)內安裝有膠管(37),所述膠管(37)為中空件,所述膠管(37)連通所述第一通道(321)和所述第三通道(441),所述膠管(37)的一端形成位喇叭口,所述喇叭口與所述連接件(44)抵接。
10.根據權利要求7所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述第二殼體(41)上開設有多個散熱孔。
11.根據權利要求7所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述加熱單元還包括加熱塊(46)和溫度檢測器(47),所述加熱塊(46)與所述傳熱塊(42)接觸,所述加熱塊(46)還與所述溫度檢測器(47)相連,所述加熱塊(46)和所述溫度檢測器(47)接入對應的第二端子(43)。
12.根據權利要求1所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述驅動機構包括z向驅動機構(1)和旋轉驅動機構(2),所述旋轉驅動機構(2)安裝在所述z向驅動機構(1)上,所述吸附模塊(3)安裝在所述旋轉驅動機構(2)上。
13.根據權利要求12所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述z向驅動機構(1)包括座體(11),以及安裝在所述座體(11)上的伺服電機(12)、導軌滑塊機構(13)和絲桿(14),所述伺服電機(12)的輸出端與所述絲桿(14)相連,所述絲桿(14)上套設有絲桿螺母(15),所述絲桿螺母(15)與所述導軌滑塊機構(13)滑動相連,所述旋轉驅動機構(2)安裝在所述絲桿螺母(15)上。
...【技術特征摘要】
1.一種熱壓貼裝模塊,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述吸附模塊(3)包括:
3.根據權利要求2所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述軸體(32)與所述第一殼體(31)的內壁之間設置有多個密封圈(36),所述軸體(32)內開設有第一通道(321)和第二通道(322),所述第一通道(321)的一端與所述第二通道(322)的一端通過所述密封圈(36)隔開,所述第二負壓接入所述第一通道(321),所述第一負壓接入所述第二通道(322)。
4.根據權利要求2所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述軸體(32)上安裝有多個第一端子(33),所述加熱單元包括多個第二端子(43),所述第一端子(33)與對應的所述第二端子(43)抵接。
5.根據權利要求2所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述軸體(32)的底端開設有定位槽(320),所述貼裝單元(4)上安裝有與所述定位槽(320)相配合的定位桿(411)。
6.根據權利要求2所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述軸體(32)的底端還設置有多個磁鐵(34),所述磁鐵(34)用于吸附所述貼裝單元(4)。
7.根據權利要求3所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述貼裝單元(4)包括:
8.根據權利要求7所述的熱壓貼裝模塊,其特征在于,所述連接件(44)內開設有第三通道(441),所述吸取頭(45)內開設有第四通道(445),所述第一通道(321)、所述第三通道(44...
【專利技術屬性】
技術研發人員:章謙,王強,
申請(專利權)人:常州銘賽機器人科技股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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