【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及畜牧，尤其涉及一種畜牧場用糞便收集裝置。
技術介紹
1、畜牧是指采用畜、禽等已經被我們人類人工飼養馴化的動物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺和鵪鶉等野生動物的生理機能，通過人工飼養、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉變為動物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產品的生產過程。現代化的畜牧場中，奶牛養殖可帶來可觀的發展前景和經濟效益，但奶牛會不定時不定點的產生糞便，時間和地點的隨機性強，糞便不僅會產生惡劣的氣味，滲入大地和水流，導致周邊環境被破壞，也會影響奶牛的養殖環境，故需要及時將畜牧場的糞便收集。
2、經檢索，專利公開號為cn108914843b公開了名稱為一種畜牧用糞便收集裝置的專利，其要解決的技術問題是一般通過人工對糞便進行清理，需要工作人員通過鏟子彎腰將糞便鏟起，再將鏟起的糞便放進專門收集糞便的收集桶中，工作人員需要不斷的彎腰進行糞便收集工作，勞動強度較大，比較浪費時間，大大降低了工作效率，通過機械對畜牧養殖產生的糞便進行收集，相比較人工通過鏟子彎腰將糞便鏟起，再將鏟起的糞便放進專門收集糞便的收集桶中，裝置前行，通過鏟頭對糞便進行鏟起，輸送帶將糞便輸送掉落至收集槽中，工作人員不需要彎腰，大大降低了工作人員的勞動強度，保護了工作人員的身體健康，有效減緩不斷彎腰而造成的疾病，節省了大量時間，提高了工作效率。
3、但仍存在以下弊端需要解決：需要人工實時觀察和操作設備才能及時將奶牛糞便鏟起。
技術實現思路
1、基于現有的需要人工實時
2、本專利技術提出的一種畜牧場用糞便收集裝置，包括殼體，所述殼體底端四角固定安裝有行走輪，殼體底端一端的中間固定設置有行進驅動機構，且行進驅動機構位于位于殼體底端一端的兩個行走輪中間嚙合，所述殼體內部一端開設有固體腔，殼體內部另一端開設有液體腔，且殼體另一端的拐角處固定安裝有接料斗，所述殼體兩側外壁底端的中間轉動安裝有第一液壓桿，且兩個第一液壓桿活動末端之間轉動安裝有糞便鏟，所述殼體頂端外壁一端的中間轉動安裝有第三液壓桿，兩個第一液壓桿固定端外壁之間轉動安裝有拉架，且第三液壓桿活動末端與拉架頂端中間轉動安裝有套件，所述殼體一端外壁中上端固定安裝有數據分析控制箱，且數據分析控制箱頂端固定安裝有支撐架，所述支撐架頂端固定安裝有導航規劃箱，且導航規劃箱頂端固定安裝有糞便識別感應器。
3、優選地，所述接料斗一端與殼體頂端外壁垂直，接料斗另一端與殼體另一端外壁呈45°夾角。
4、優選地，所述固體腔頂端中間固定安裝有測距儀，固體腔頂端一端開設有多個呈矩形陣列的排氣口，固體腔一端的底端開設有排渣口，所述殼體一端外壁的下端轉動安裝有電動堵門，且電動堵門與排渣口相匹配。
5、優選地，所述液體腔一端的頂端開設有排料口，且排料口底端轉動安裝有固液分離濾網，所述液體腔一端的上端固定安裝有安裝板，且安裝板頂端為坡面，安裝板底端固定安裝有液位傳感器，所述液體腔另一端內壁的中端和固液分離濾網底端另一端之間轉動安裝有第二液壓桿，液體腔底端開設有出液孔，所述出液孔底端固定安裝有排液管，且排液管內部設置有電磁閥。
6、優選地，所述糞便鏟兩側固定安裝有側板，且兩個側板頂端的另一端之間固定安裝有懸梁，所述糞便鏟另一端外壁固定安裝有多個等距離的錐形塊，糞便鏟一端外壁的頂端設置有套座，糞便鏟一端外壁的上端固定安裝有振動馬達。
7、優選地，兩個所述第一液壓桿活動末端之間固定連接有連桿，且連桿與套座轉動套接，兩個所述第一液壓桿活動末端的頂端固定安裝有第一驅動電機，且第一驅動電機輸出端固定安裝有轉桿，所述糞便鏟一端的兩側開設有缺口，且兩個缺口內部固定安裝有從動齒輪，所述轉桿圓周兩側固定套接有主動齒輪，且每一側的主動齒輪和從動齒輪圓周嚙合。
8、優選地，所述懸梁頂端和兩側均開設有滑槽，且三個滑槽之間滑動安裝有移動座，所述移動座由限位架和矩形板固定連接構成，且矩形板位于限位架的中間，矩形板一側外壁設為齒條，所述懸梁頂端一端固定安裝有第二驅動電機，且第二驅動電機輸出端固定安裝有驅動輥，所述驅動輥圓周與矩形板一側外壁嚙合。
9、優選地，所述移動座另一端外壁固定連接有安裝座，且安裝座兩側外壁中間轉動安裝有揚架，所述揚架之間的中下端固定安裝有防移罩，且防移罩內壁設置有多個凸起，所述懸梁頂端另一端的中間固定安裝有氣缸，且氣缸活動底端固定連接有齒板，所述揚架頂端中間固定套接有傳動齒輥，且傳動齒輥圓周與齒板外側嚙合。
10、優選地，所述導航規劃箱底端位于接料斗頂端的上端，所述糞便識別感應器內部設置有監控組件和傳感組件。
11、本專利技術中的有益效果為：
12、1、本專利技術提出的一種畜牧場用糞便收集裝置，通過殼體設置有四個行走輪、行進驅動機構、固體腔、液體腔、接料斗、糞便鏟、數據分析控制箱、導航規劃箱、糞便識別感應器，且糞便識別感應器內部設置有監控組件和傳感組件，每個裝置都在其工作區域內巡邏，當糞便識別感應器監測到其工作區域內有奶牛糞便或者產生了新的奶牛糞便，裝置在導航規劃箱和行進驅動機構的配合下按照規劃路線移動至奶牛牛糞的外側，監測分析奶牛牛糞的位置以及其大小，再由兩個第一液壓桿伸長使糞便鏟將奶牛糞便鏟起，同時第二驅動電機和氣缸智能工作，使移動座在懸梁內部移動外移來調整揚架和防移罩與糞便鏟另一端外壁的距離，有利于根據奶牛糞便的大小調整防移罩的位置，使齒板下移來通過帶動傳動齒輥的轉動而達到調整揚架和防移罩的外揚角度，進而有助于快速將奶牛糞便整體鏟起，接著第二驅動電機和氣缸再次工作使移動座內移和齒板上移，使防移罩將奶牛糞便往糞便鏟內推，避免奶牛糞便在糞便鏟移動時掉落，接著第三液壓桿收縮，使拉架往殼體一端的方向移動，并帶著兩個第一液壓桿向上轉動，進而使糞便鏟轉動至接料斗的外側，接著第一液壓桿收縮使糞便鏟一端貼合接料斗的另一端，啟動第一驅動電機工作使轉桿帶動兩個主動齒輪轉動，進而使從動齒輪圍繞轉桿轉動，糞便鏟一端翻轉至接料斗的外側，將糞便鏟鏟起的奶牛糞便倒入接料斗內部，同時振動馬達啟動工作，既有助于奶牛糞便從糞便鏟表面脫落，也將部分粘黏在糞便鏟表面的奶牛糞便震動抖落，達到智能化自動收集奶牛糞便的效果，及時清理奶牛產生的糞便，為奶牛和工人都提供了良好的環境。
13、2、本專利技術提出的一種畜牧場用糞便收集裝置，當奶牛糞便落在固液分離濾網頂端，由于固液分離濾網的結構和重力作用使奶牛糞便自動固液分離，液體糞便落在液體腔底端，接著第二液壓桿伸長可使固液分離濾網往排料口方向旋轉，進而將奶牛糞便渣傾斜倒入固體腔內部，并且液位傳感器有助于了解液體糞便累積量，且液體糞便累積到一定體積后，殼體在導航規劃箱的指引下移動至糞便發酵池，排液管內部的電磁閥自動打開將液體糞便導出，且測距儀有助于了解奶牛糞便渣在固體腔內部累積的高度，當測距儀判斷奶牛糞便渣累積到最高的限制高度時，殼體在導航規劃箱的指引下移動至糞便發酵池，電池堵本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種畜牧場用糞便收集裝置，包括殼體(1)，所述殼體(1)底端四角固定安裝有行走輪(2)，殼體(1)底端一端的中間固定設置有行進驅動機構(3)，且行進驅動機構(3)位于位于殼體(1)底端一端的兩個行走輪(2)中間嚙合，其特征在于，所述殼體(1)內部一端開設有固體腔(19)，殼體(1)內部另一端開設有液體腔(13)，且殼體(1)另一端的拐角處固定安裝有接料斗(15)，所述殼體(1)兩側外壁底端的中間轉動安裝有第一液壓桿(4)，且兩個第一液壓桿(4)活動末端之間轉動安裝有糞便鏟(6)，所述殼體(1)頂端外壁一端的中間轉動安裝有第三液壓桿(29)，兩個第一液壓桿(4)固定端外壁之間轉動安裝有拉架(5)，且第三液壓桿(29)活動末端與拉架(5)頂端中間轉動安裝有套件(30)，所述殼體(1)一端外壁中上端固定安裝有數據分析控制箱(25)，且數據分析控制箱(25)頂端固定安裝有支撐架(26)，所述支撐架(26)頂端固定安裝有導航規劃箱(27)，且導航規劃箱(27)頂端固定安裝有糞便識別感應器(28)。
2.根據權利要求1所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，所述接料斗(1
3.根據權利要求1所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，所述固體腔(19)頂端中間固定安裝有測距儀(20)，固體腔(19)頂端一端開設有多個呈矩形陣列的排氣口(21)，固體腔(19)一端的底端開設有排渣口(22)，所述殼體(1)一端外壁的下端轉動安裝有電動堵門(23)，且電動堵門(23)與排渣口(22)相匹配。
4.根據權利要求1所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，所述液體腔(13)一端的頂端開設有排料口(18)，且排料口(18)底端轉動安裝有固液分離濾網(16)，所述液體腔(13)一端的上端固定安裝有安裝板，且安裝板頂端為坡面，安裝板底端固定安裝有液位傳感器(14)，所述液體腔(13)另一端內壁的中端和固液分離濾網(16)底端另一端之間轉動安裝有第二液壓桿(17)，液體腔(13)底端開設有出液孔，所述出液孔底端固定安裝有排液管(24)，且排液管(24)內部設置有電磁閥。
5.根據權利要求1所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，所述糞便鏟(6)兩側固定安裝有側板(7)，且兩個側板(7)頂端的另一端之間固定安裝有懸梁(9)，所述糞便鏟(6)另一端外壁固定安裝有多個等距離的錐形塊(8)，糞便鏟(6)一端外壁的頂端設置有套座，糞便鏟(6)一端外壁的上端固定安裝有振動馬達(35)。
6.根據權利要求5所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，兩個所述第一液壓桿(4)活動末端之間固定連接有連桿，且連桿與套座轉動套接，兩個所述第一液壓桿(4)活動末端的頂端固定安裝有第一驅動電機(31)，且第一驅動電機(31)輸出端固定安裝有轉桿(32)，所述糞便鏟(6)一端的兩側開設有缺口，且兩個缺口內部固定安裝有從動齒輪(34)，所述轉桿(32)圓周兩側固定套接有主動齒輪(33)，且每一側的主動齒輪(33)和從動齒輪(34)圓周嚙合。
7.根據權利要求1所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，所述懸梁(9)頂端和兩側均開設有滑槽，且三個滑槽之間滑動安裝有移動座(10)，所述移動座(10)由限位架和矩形板固定連接構成，且矩形板位于限位架的中間，矩形板一側外壁設為齒條，所述懸梁(9)頂端一端固定安裝有第二驅動電機(36)，且第二驅動電機(36)輸出端固定安裝有驅動輥(37)，所述驅動輥(37)圓周與矩形板一側外壁嚙合。
8.根據權利要求7所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，所述移動座(10)另一端外壁固定連接有安裝座(39)，且安裝座(39)兩側外壁中間轉動安裝有揚架(11)，所述揚架(11)之間的中下端固定安裝有防移罩(12)，且防移罩(12)內壁設置有多個凸起，所述懸梁(9)頂端另一端的中間固定安裝有氣缸(38)，且氣缸(38)活動底端固定連接有齒板(41)，所述揚架(11)頂端中間固定套接有傳動齒輥(40)，且傳動齒輥(40)圓周與齒板(41)外側嚙合。
9.根據權利要求1所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，所述導航規劃箱(27)底端位于接料斗(15)頂端的上端，所述糞便識別感應器(28)內部設置有監控組件和傳感組件。
...【技術特征摘要】
1.一種畜牧場用糞便收集裝置，包括殼體(1)，所述殼體(1)底端四角固定安裝有行走輪(2)，殼體(1)底端一端的中間固定設置有行進驅動機構(3)，且行進驅動機構(3)位于位于殼體(1)底端一端的兩個行走輪(2)中間嚙合，其特征在于，所述殼體(1)內部一端開設有固體腔(19)，殼體(1)內部另一端開設有液體腔(13)，且殼體(1)另一端的拐角處固定安裝有接料斗(15)，所述殼體(1)兩側外壁底端的中間轉動安裝有第一液壓桿(4)，且兩個第一液壓桿(4)活動末端之間轉動安裝有糞便鏟(6)，所述殼體(1)頂端外壁一端的中間轉動安裝有第三液壓桿(29)，兩個第一液壓桿(4)固定端外壁之間轉動安裝有拉架(5)，且第三液壓桿(29)活動末端與拉架(5)頂端中間轉動安裝有套件(30)，所述殼體(1)一端外壁中上端固定安裝有數據分析控制箱(25)，且數據分析控制箱(25)頂端固定安裝有支撐架(26)，所述支撐架(26)頂端固定安裝有導航規劃箱(27)，且導航規劃箱(27)頂端固定安裝有糞便識別感應器(28)。
2.根據權利要求1所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，所述接料斗(15)一端與殼體(1)頂端外壁垂直，接料斗(15)另一端與殼體(1)另一端外壁呈45°夾角。
3.根據權利要求1所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，所述固體腔(19)頂端中間固定安裝有測距儀(20)，固體腔(19)頂端一端開設有多個呈矩形陣列的排氣口(21)，固體腔(19)一端的底端開設有排渣口(22)，所述殼體(1)一端外壁的下端轉動安裝有電動堵門(23)，且電動堵門(23)與排渣口(22)相匹配。
4.根據權利要求1所述的一種畜牧場用糞便收集裝置，其特征在于，所述液體腔(13)一端的頂端開設有排料口(18)，且排料口(18)底端轉動安裝有固液分離濾網(16)，所述液體腔(13)一端的上端固定安裝有安裝板，且安裝板頂端為坡面，安裝板底端固定安裝有液位傳感器(14)，所述液體腔(13)另一端內壁的中端和固液分離濾網(16)底端另一端之間轉動安裝有第二液壓桿(17)，液體腔(13)底端開設有出液孔，所述出液孔底端固定安裝有排液管(24)，且排...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱祖坤，
申請(專利權)人：南平市建陽區吉翔牧業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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