【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于掃地機器人，特別涉及一種掃地機器人的收納裝置、柜子及控制方法。
技術介紹
1、掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家電的一種，能夠憑借人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，讓消費者從家務勞動中解放出來。
2、但目前，掃地機器人一般收納于玄關或客廳，容易導致掃地機器人暴露在人們的視野里，且占用房子的空間進行收納，若是放在柜子里，則每次打掃前后均需要人們于柜子內取放掃地機器人，導致掃地機器人的使用較為不便。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供一種掃地機器人的收納裝置、柜子及控制方法，以解決現有技術中掃地機器人占用房子空間，使用不便的技術問題。
2、為解決上述技術問題所采用的技術方案：
3、本專利技術公開了一種掃地機器人的收納裝置，包括有裝置本體，所述裝置本體中空設置并導通有進出口，所述裝置本體內設有：
4、傳動抽屜，所述傳動抽屜用于收納掃地機，所述傳動抽屜與所述裝置本體滑移連接并出入所述進出口，所述傳動抽屜的底部鉸接有翻板；
5、傳動機構，所述傳動機構的輸出端沿水平方向往復移動并與所述傳動抽屜連接；
6、驅動機構，所述驅動機構的輸出端與所述翻板連接，并帶動所述翻板相對所述傳動抽屜轉動。
7、本專利技術至少具有的有益效果是：掃地機收納于傳動抽屜內，當掃地機需要取出時，傳動機構帶動傳動抽屜水平移動，使傳動抽屜及其上的掃地機穿過進出口并伸出裝置本體外。傳動抽屜的底部
8、同理，當掃地機需要收納時，掃地機能沿傾斜的翻板從地面移動至翻板上，驅動機構啟動，帶動翻板相對傳動抽屜上移，使掃地機位于翻板和傳動抽屜之間，傳動機構的輸出端帶動傳動抽屜及其上的翻板和掃地機至裝置本體內，自動實現掃地機的收納，減少掃地機收納的占用空間。
9、作為上述技術方案的進一步改進，所述翻板設有用于感應掃地機的壓力傳感器，所述翻板的底部還設有用于使掃地機自動返程的無線通信系統。
10、作為上述技術方案的進一步改進，所述裝置本體內設有用于向掃地機注入清水的清水箱和用于承接掃地機污水的污水盤，所述清水箱、所述傳動抽屜和所述污水盤從上至下依次排布。
11、作為上述技術方案的進一步改進，所述清水箱設有與自來水管連通的接水口，所述清水箱設有與掃地機連通的排放口，所述接水口和所述排放口均設有閥門，所述清水箱的頂端和底端分別設有水位傳感器，兩所述水位傳感器均信號連接所述接水口的所述閥門，所述清水箱內設有加熱機構和溫度傳感器；
12、和/或，所述污水盤設有與下水道連通的排水口。
13、作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動機構包括有雙軸電機、兩個轉向器和兩個絲杠，所述雙軸電機的兩個輸出端分別與兩所述轉向器傳動連接，所述轉向器的另一端和所述絲杠傳動連接，所述絲杠的另一端螺紋穿設所述傳動抽屜。
14、作為上述技術方案的進一步改進，所述裝置本體內設有用于使所述傳動抽屜進入到位的第一限位開關；
15、所述裝置本體內還設有用于使所述傳動抽屜伸出到位的第二限位開關，所述第二限位開關和所述第一限位開關分別與所述傳動機構信號連接；
16、所述抽屜本體設有用于使所述翻板向上翻轉到位的第三限位開關，所述第三限位開關和所述驅動機構信號連接。
17、本專利技術公開了一種柜子，包括有上述任一項所述的掃地機器人的收納裝置。
18、本專利技術至少具有的有益效果是：掃地機器人的收納裝置隱藏安裝于柜子內，令掃地機的收納更加美觀，避免掃地機器人的收納裝置突兀設置于房間內，影響房間的裝修風格。
19、本專利技術公開了一種控制方法，應用于如上述任一項所述的掃地機器人的收納裝置，包括以下步驟：
20、接收用戶的清掃指令，控制所述傳動機構啟動，所述傳動抽屜滑移伸出所述裝置本體；
21、所述傳動抽屜滑移伸出到位后，控制所述驅動機構啟動，所述翻板向下轉動使其另一端抵接地面。
22、本專利技術至少具有的有益效果是：自動啟動掃地機器人的收納裝置，使傳動機構和驅動機構先后依次啟動，令掃地機能夠自動從掃地機器人的收納裝置移動至地面，進行清掃工作，無需人們手動將掃地機取出至地面，提高掃地機器人的收納裝置的智能性和便捷性。
23、作為上述技術方案的進一步改進，所述翻板設有用于感應掃地機的壓力傳感器，所述翻板的底部還設有用于使掃地機自動返程的無線通信系統，所述控制方法還包括以下步驟：
24、當掃地機完成清掃指令或其電量低于設定電量時，掃地機向所述無線通信系統發送回倉信號，所述無線通信系統接收所述回倉信號后向掃地機發送返程信號，掃地機根據接收的所述返程信號自動移動至所述翻板上；
25、當所述壓力傳感器檢測到掃地機時，控制所述驅動機構啟動，所述翻板向上轉動；
26、控制所述傳動機構啟動，所述傳動抽屜向所述裝置本體內移動。
27、作為上述技術方案的進一步改進，所述裝置本體內設有用于向掃地機注入清水的清水箱，所述清水箱設有接水口和加熱機構，所述控制方法還包括以下步驟：
28、當所述清水箱內的水位低于加水位時，控制所述接水口和所述清水箱連通，直至所述清水箱內的水位高于或等于停水位；
29、和/或，當所述清水箱的水溫低于加熱溫度時，控制所述加熱機構加熱所述清水箱內的水，直至水溫等于或大于停止溫度。
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1.一種掃地機器人的收納裝置，其特征在于，包括有裝置本體，所述裝置本體中空設置并導通有進出口，所述裝置本體內設有：
2.根據權利要求1所述的掃地機器人的收納裝置，其特征在于，所述翻板設有用于感應掃地機的壓力傳感器，所述翻板的底部還設有用于使掃地機自動返程的無線通信系統。
3.根據權利要求1所述的掃地機器人的收納裝置，其特征在于，所述裝置本體內設有用于向掃地機注入清水的清水箱和用于承接掃地機污水的污水盤，所述清水箱、所述傳動抽屜和所述污水盤從上至下依次排布。
4.根據權利要求3所述的掃地機器人的收納裝置，其特征在于，所述清水箱設有與自來水管連通的接水口，所述清水箱設有與掃地機連通的排放口，所述接水口和所述排放口均設有閥門，所述清水箱的頂端和底端分別設有水位傳感器，兩所述水位傳感器均信號連接所述接水口的所述閥門，所述清水箱內設有加熱機構和溫度傳感器；
5.根據權利要求1所述的掃地機器人的收納裝置，其特征在于，所述傳動機構包括有雙軸電機、兩個轉向器和兩個絲杠，所述雙軸電機的兩個輸出端分別與兩所述轉向器傳動連接，所述轉向器的另一端和所述絲杠
6.根據權利要求1所述的掃地機器人的收納裝置，其特征在于，所述裝置本體內設有用于使所述傳動抽屜進入到位的第一限位開關；
7.一種柜子，其特征在于，包括有如權利要求1至6任一項所述的掃地機器人的收納裝置。
8.一種控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1至6任一項所述的掃地機器人的收納裝置，其特征在于，包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述翻板設有用于感應掃地機的壓力傳感器，所述翻板的底部還設有用于使掃地機自動返程的無線通信系統，所述控制方法還包括以下步驟：
10.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述裝置本體內設有用于向掃地機注入清水的清水箱，所述清水箱設有接水口和加熱機構，所述控制方法還包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種掃地機器人的收納裝置，其特征在于，包括有裝置本體，所述裝置本體中空設置并導通有進出口，所述裝置本體內設有：
2.根據權利要求1所述的掃地機器人的收納裝置，其特征在于，所述翻板設有用于感應掃地機的壓力傳感器，所述翻板的底部還設有用于使掃地機自動返程的無線通信系統。
3.根據權利要求1所述的掃地機器人的收納裝置，其特征在于，所述裝置本體內設有用于向掃地機注入清水的清水箱和用于承接掃地機污水的污水盤，所述清水箱、所述傳動抽屜和所述污水盤從上至下依次排布。
4.根據權利要求3所述的掃地機器人的收納裝置，其特征在于，所述清水箱設有與自來水管連通的接水口，所述清水箱設有與掃地機連通的排放口，所述接水口和所述排放口均設有閥門，所述清水箱的頂端和底端分別設有水位傳感器，兩所述水位傳感器均信號連接所述接水口的所述閥門，所述清水箱內設有加熱機構和溫度傳感器；
5.根據權利要求1所述的掃地機器人的收納裝置，其特征在于，所述傳動機構...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張常華，王明國，朱海明，吳澤川，
申請(專利權)人：佛山市淇特科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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