【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及礦用無軌運輸設備，特別是涉及一種礦用車輛傳動系統、礦用車輛動力系統和礦用車輛。
技術介紹
1、當前，對煤礦井下無軌輔助運輸設備的要求也越來越高。煤礦井下無軌輔助運輸設備的傳動系統是指將動力系統產生的動力傳遞給執行機構的中間裝置，煤礦井下無軌輔助運輸設備傳動系統的傳動方式大致可以分為三類：機械傳動、液體傳動(液力傳動和靜液壓傳動)和電傳動，當前的井下無軌輔助運輸設備大多僅采用一種傳動方式，而且大多為手動擋，不僅駕駛體驗差，而且在井下巷道復雜的環境中，適用性也較差。因此，亟需一種駕駛體驗更好，而且在巷道內適用性更強的礦用車輛傳動系統、礦用車輛動力系統和礦用車輛。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種礦用車輛傳動系統、礦用車輛動力系統和礦用車輛，以解決上述現有技術存在的問題，使車輛的駕駛體驗更好，而且在巷道內適用性更強。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：
3、本專利技術提供一種礦用車輛傳動系統，包括：發動機、液壓動力泵和馬達，所述發動機的輸出端與所述液壓動力泵的輸入端連接，所述液壓動力泵的一個進油口用于與所述油缸連通，所述液壓動力泵的兩個油口分別與所述馬達的兩個油口連通，所述馬達的輸出端用于與車輛的前輪組件和/或后輪組件的輸入端連接，所述發動機能夠為所述液壓動力泵提供動力，所述液壓動力泵能夠將油液輸入至所述馬達中并驅動所述馬達轉動，所述發動機的轉速能夠調整以改變所述馬達的轉速，所述液壓動力泵中油液的排量能夠無極調整以改變所述發動
4、在一些實施方式中，所述液壓動力泵包括變量泵、換向閥和補油泵，所述變量泵為軸式柱塞泵，所述變量泵和所述補油泵各自的動力輸入端均與所述發動機的動力輸出端連接，所述變量泵具有第一油口和第二油口，所述馬達具有第三油口和第四油口，所述第一油口和所述第二油口分別與所述馬達的第三油口和第四油口連通，所述變量泵的變量機構上具有兩個第一調整口，所述換向閥具有進油口、排油口和兩個第二調整口，所述補油泵的進油口用于與油缸連通，所述補油泵的出油口能夠與所述變量泵的第一油口和第二油口連通；所述換向閥的進油口與所述補油泵的出油口連通，所述換向閥的排油口用于與油缸連通，所述換向閥的兩個第二調整口分別與所述變量泵上的兩個所述第一調整口連通，所述換向閥能夠控制分別兩個所述第一調整口7和兩個所述第二調整口之間的通斷，并改變所述變量機構中斜盤的傾角以調節所述變量泵的排量和輸油方向。
5、在一些實施方式中，還包括吸油過濾器和補油過濾器，所述吸油過濾器的進油口用于與所述油缸連通，所述吸油過濾器的出油口與所述補油泵的進油口連通，所述補油過濾器的進油口與所述補油泵的出油口連通，所述補油過濾器的出油口與所述變量泵的第一油口和第二油口連通。
6、在一些實施方式中，還包括動力分配器，所述發動機的輸出端與所述動力分配器的輸入端連接，所述動力分配器具有兩個輸出端，所述動力分配器的兩個輸出端分別與所述變量泵的輸入端和所述補油泵的輸入端連接。
7、在一些實施方式中，還包括驅動器，所述驅動器的輸入端與所述馬達的輸出端連接，所述驅動器具有一個或兩個輸出端，所述驅動器具有一個輸出端時，所述輸出端用于與所述后輪組件或所述前輪組件的輸入端連接，所述驅動器具有兩個輸出端時，兩個所述輸出端分別與所述前輪組件和所述后輪組件各自的輸入端連接。
8、本專利技術還提供了一種礦用車輛動力系統，包括車架、前輪組件、后輪組件和上述的礦用車輛傳動系統，所述前輪組件和所述后輪組件設置于所述車架上且分別靠近所述車架的前端和后端，所述發動機、所述液壓動力泵和所述馬達均固定連接在所述車架上。
9、在一些實施方式中，還包括驅動器，所述驅動器的輸入端與所述馬達的輸出端連接，所述驅動器具有一個或兩個輸出端；還包括前驅動轉向橋、前置板簧、后驅動橋和后置板簧，所述前置板簧固定連接在所述車架上且靠近所述車架的前端，所述前驅動轉向橋固定連接在所述前置板簧上，所述前驅動轉向橋的輸出端與所述前輪組件的輸出端連接，所述后置板簧固定連接在所述車架上且靠近所述車架的后端，所述后驅動橋固定連接在所述后置板簧上，所述后驅動橋的輸出端與所述后輪組件的輸入端連接，所述驅動器具有一個輸出端時，驅動器的輸出端用于與所述前驅動轉向橋或后驅動橋的輸入端連接，所述驅動器具有兩個輸出端時，兩個所述輸出端分別與所述前驅動轉向橋和所述后驅動橋各自的輸入端連接。
10、在一些實施方式中，還包括散熱器和動力機構，所述動力機構包括外殼和所述發動機，所述外殼固定連接在所述車架上，所述發動機固定連接在所述外殼內，所述外殼上設置有排熱口，所述散熱器的進熱口與所述外殼的排熱口的位置對應。
11、在一些實施方式中，還包括減震墊，所述減震墊固定連接在所述車架上且與所述動力機構的外殼的側面接觸。
12、本專利技術還提供了一種礦用車輛，包括車身和上述的車輛動力系統，所述車輛動力系統設置在所述車身上。
13、本專利技術相對于現有技術取得了以下技術效果：
14、本專利技術提供的礦用車輛傳動系統，采用液壓傳動與機械傳動的雙重傳動模式，通過發動機驅動液壓動力泵運轉并將油液輸出至馬達中，使油液驅動馬達運轉，馬達的輸出端能夠將動力輸出至前輪組件和/或后輪組件中，進而驅動車輛行駛。而且，可通過調整液壓動力泵中油液的流向來控制馬達的正傳或反轉，進而控制前輪組件和/或后輪的轉動方向并實現車輛的前進和后退；還可以通過無極調整液壓動力泵的排量來實現車輛的檔位的無極調整，通過調整發動機的轉速即可實現車輛在對應檔位的速度區間內的加速或減速。這相較于現有的手動擋的礦用車輛來說，使車輛能夠更加適合于在巷道內復雜的環境中運行。而且，相較于傳統的機械傳動式的手動擋車輛，駕駛員在進行駕駛時無需踩下離合器即可進行檔位的切換，使整車運行具有了自動擋車輛的駕駛體驗感。
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1.一種礦用車輛傳動系統，其特征在于：包括：發動機、液壓動力泵和馬達，所述發動機的輸出端與所述液壓動力泵的輸入端連接，所述液壓動力泵的一個進油口用于與所述油缸連通，所述液壓動力泵的兩個油口分別與所述馬達的兩個油口連通，所述馬達的輸出端用于與車輛的前輪組件和/或后輪組件的輸入端連接，所述發動機能夠為所述液壓動力泵提供動力，所述液壓動力泵能夠將油液輸入至所述馬達中并驅動所述馬達轉動，所述發動機的轉速能夠調整以改變所述馬達的轉速，所述液壓動力泵中油液的排量能夠無極調整以改變所述發動機轉速一定時所述馬達轉速的最大值，所述液壓動力泵中油液的流向能夠調整并能夠改變所述馬達輸出軸的轉動方向。
2.根據權利要求1所述的礦用車輛傳動系統，其特征在于：所述液壓動力泵包括變量泵、換向閥和補油泵，所述變量泵為軸式柱塞泵，所述變量泵和所述補油泵各自的動力輸入端均與所述發動機的動力輸出端連接，所述變量泵具有第一油口和第二油口，所述馬達具有第三油口和第四油口，所述第一油口和所述第二油口分別與所述馬達的第三油口和第四油口連通，所述變量泵的變量機構上具有兩個第一調整口，所述換向閥具有進油口、排油口和兩
3.根據權利要求2所述的礦用車輛傳動系統，其特征在于：還包括吸油過濾器和補油過濾器，所述吸油過濾器的進油口用于與所述油缸連通，所述吸油過濾器的出油口與所述補油泵的進油口連通，所述補油過濾器的進油口與所述補油泵的出油口連通，所述補油過濾器的出油口與所述變量泵的第一油口和第二油口連通。
4.根據權利要求2所述的礦用車輛傳動系統，其特征在于：還包括動力分配器，所述發動機的輸出端與所述動力分配器的輸入端連接，所述動力分配器具有兩個輸出端，所述動力分配器的兩個輸出端分別與所述變量泵的輸入端和所述補油泵的輸入端連接。
5.根據權利要求2所述的礦用車輛傳動系統，其特征在于：還包括驅動器，所述驅動器的輸入端與所述馬達的輸出端連接，所述驅動器具有一個或兩個輸出端，所述驅動器具有一個輸出端時，所述輸出端用于與所述后輪組件或所述前輪組件的輸入端連接，所述驅動器具有兩個輸出端時，兩個所述輸出端分別與所述前輪組件和所述后輪組件各自的輸入端連接。
6.一種礦用車輛動力系統，其特征在于：包括車架、前輪組件、后輪組件和權利要求1-5中任一項所述的礦用車輛傳動系統，所述前輪組件和所述后輪組件設置于所述車架上且分別靠近所述車架的前端和后端，所述發動機、所述液壓動力泵和所述馬達均固定連接在所述車架上。
7.根據權利要求6所述的礦用車輛動力系統，其特征在于：還包括驅動器，所述驅動器的輸入端與所述馬達的輸出端連接，所述驅動器具有一個或兩個輸出端；還包括前驅動轉向橋、前置板簧、后驅動橋和后置板簧，所述前置板簧固定連接在所述車架上且靠近所述車架的前端，所述前驅動轉向橋固定連接在所述前置板簧上，所述前驅動轉向橋的輸出端與所述前輪組件的輸出端連接，所述后置板簧固定連接在所述車架上且靠近所述車架的后端，所述后驅動橋固定連接在所述后置板簧上，所述后驅動橋的輸出端與所述后輪組件的輸入端連接，所述驅動器具有一個輸出端時，驅動器的輸出端用于與所述前驅動轉向橋或后驅動橋的輸入端連接，所述驅動器具有兩個輸出端時，兩個所述輸出端分別與所述前驅動轉向橋和所述后驅動橋各自的輸入端連接。
8.根據權利要求7所述的礦用車輛動力系統，其特征在于：還包括散熱器和動力機構，所述動力機構包括外殼，所述外殼固定連接在所述車架上，所述發動機固定連接在所述外殼內，所述外殼上設置有排熱口，所述散熱器的進熱口與所述外殼上排熱口的位置對應。
9.根據權利要求7所述的礦用車輛動力系統，其特征在于：還包括減震墊，所述減震墊固定連接在所述車架上且與所述動力機構的外殼的側面接觸。
10.一種礦用車輛，其特征在于：包括車身和權利要求6-9中任一項所述的車輛動力系統，所述車輛動力系統設置在所述車身上。
...【技術特征摘要】
1.一種礦用車輛傳動系統，其特征在于：包括：發動機、液壓動力泵和馬達，所述發動機的輸出端與所述液壓動力泵的輸入端連接，所述液壓動力泵的一個進油口用于與所述油缸連通，所述液壓動力泵的兩個油口分別與所述馬達的兩個油口連通，所述馬達的輸出端用于與車輛的前輪組件和/或后輪組件的輸入端連接，所述發動機能夠為所述液壓動力泵提供動力，所述液壓動力泵能夠將油液輸入至所述馬達中并驅動所述馬達轉動，所述發動機的轉速能夠調整以改變所述馬達的轉速，所述液壓動力泵中油液的排量能夠無極調整以改變所述發動機轉速一定時所述馬達轉速的最大值，所述液壓動力泵中油液的流向能夠調整并能夠改變所述馬達輸出軸的轉動方向。
2.根據權利要求1所述的礦用車輛傳動系統，其特征在于：所述液壓動力泵包括變量泵、換向閥和補油泵，所述變量泵為軸式柱塞泵，所述變量泵和所述補油泵各自的動力輸入端均與所述發動機的動力輸出端連接，所述變量泵具有第一油口和第二油口，所述馬達具有第三油口和第四油口，所述第一油口和所述第二油口分別與所述馬達的第三油口和第四油口連通，所述變量泵的變量機構上具有兩個第一調整口，所述換向閥具有進油口、排油口和兩個第二調整口，所述補油泵的進油口用于與油缸連通，所述補油泵的出油口能夠與所述變量泵的第一油口和第二油口連通；所述換向閥的進油口與所述補油泵的出油口連通，所述換向閥的排油口用于與油缸連通，所述換向閥的兩個第二調整口分別與所述變量泵上的兩個所述第一調整口連通，所述換向閥能夠控制分別兩個所述第一調整口7和兩個所述第二調整口之間的通斷，并改變所述變量機構中斜盤的傾角以調節所述變量泵的排量和輸油方向。
3.根據權利要求2所述的礦用車輛傳動系統，其特征在于：還包括吸油過濾器和補油過濾器，所述吸油過濾器的進油口用于與所述油缸連通，所述吸油過濾器的出油口與所述補油泵的進油口連通，所述補油過濾器的進油口與所述補油泵的出油口連通，所述補油過濾器的出油口與所述變量泵的第一油口和第二油口連通。
4.根據權利要求2所述的礦用車輛傳動系統，其特征在于：還包括動力分配器，所述發動機的輸出端與所述動力分配器的輸入端連接，所述動力分配器具有兩個輸出端，所述動力分配器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：仇博，王慶祥，范江鵬，陳寇忠，任肖利，馬鳳蘋，李明超，韓霏，李文閣，高東漓，孫敏，樊瑞龍，李昕，劉西明，王晉斌，
申請(專利權)人：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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