【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及園林施工設備，尤其是涉及一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置及方法。
技術介紹
1、在現代園林景觀建設中，鵝卵石步道作為一種兼具美觀與實用功能的元素被廣泛應用于公園、小區、景區等場所，傳統的鵝卵石步道鋪設主要依賴人工操作。施工人員需先手工鋪設混凝土基礎層，在這一過程中，要憑借經驗判斷混凝土的鋪設厚度和均勻度，使用簡單工具進行攤鋪和平整，難以保證較高的精度和一致性，導致步道基礎不平整，影響后續鵝卵石鋪設效果和整體使用壽命，對于鵝卵石的鋪設，施工人員要一顆顆地將鵝卵石放置在混凝土基礎上，并且在鋪設復雜花紋時，需要精心設計和布置每顆鵝卵石的位置，這對施工人員的技能的要求度較高，由于人工操作的主觀性和局限性，可能會導致不同區域的花紋質量可能存在較大差異，無法實現大規模標準化生產。
2、隨著園林建設規模的不斷擴大和人們對景觀品質要求的日益提高，傳統人工攤鋪方式的弊端愈專利技術顯，難以滿足大型園林項目快速建設的需求，此外，人工攤鋪的質量穩定性較差，受施工人員狀態、技能水平等因素影響較大，容易出現鵝卵石松動、排列不整齊、花紋變形等問題，后期維護成本較高，現階段需要一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置及方法。
技術實現思路
1、為了解決鵝卵石鋪設中存在的鋪設效率低和質量穩定性較差的問題，本專利技術提供一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置及方法。
2、第一方面，本專利技術提供的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，采用如下的技術方案：
3、一種用于園
4、車身以及安裝在車身上的混凝土攤鋪模塊、鵝卵石攤鋪模塊和控制模塊，所述混凝土攤鋪模塊通過焊接固定至車身前端的上部框架，所述鵝卵石攤鋪模塊安裝至車身后端的上表面，位于混凝土攤鋪模塊的后方，所述控制模塊分別連接混凝土攤鋪模塊和鵝卵石攤鋪模塊；
5、所述混凝土攤鋪模塊包括混凝土料斗、卸料門和混凝土壓板，所述混凝土料斗通過焊接支架與車身固定連接，所述卸料門安裝至混凝土料斗底部，所述混凝土壓板安裝至卸料門后端，所述鵝卵石攤鋪模塊包括鵝卵石料斗、伸縮部件、橡膠漏斗、下壓部件和鵝卵石壓板，所述橡膠漏斗安裝至伸縮部件的下方，所述下壓部件通過固定支架安裝至車身上方，所述鵝卵石壓板固定至車身兩側。
6、進一步地，所述卸料門包括兩片對稱的門板，所述門板邊緣安裝橡膠密封墊，并通過鉸鏈連接至混凝土料斗的底部，所述門板的兩側設有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端通過連接件與門板連接。
7、進一步地，所述混凝土壓板的兩端通過軸承座安裝至可升降支架，所述可升降支架通過導軌和滑塊與車身進行連接，所述導軌安裝至車身兩側，所述滑塊固定至可升降支架的內表面，所述可升降支架通過液壓油缸驅動進行驅動。
8、進一步地，所述鵝卵石攤鋪模塊還包括攪拌梳和分隔板，所述攪拌梳由電機驅動軸和安裝至驅動軸上的多個梳齒組成，所述電機驅動軸通過聯軸器連接至驅動電機。
9、進一步地，所述分隔板由動板和定板間隔排列組成，所述動板通過彈簧連接至車身，所述定板通過螺栓固定至車身，所述動板的底端設有震動電機。
10、進一步地，所述伸縮部件由多個氣缸組成，所述氣缸通過氣缸安裝座固定至車身，所述氣缸的上端安裝有梅花輪子，所述氣缸與梅花輪子的凹槽位置相對應，所述氣缸的進氣和排氣由電磁閥控制。
11、進一步地，所述下壓部件包括電動推桿和壓板，所述電動推桿采用直線電機驅動，所述電動推桿通過推桿支架安裝至車身上方，所述電動推桿的活塞桿與壓板連接。
12、進一步地，所述鵝卵石料斗的內部設有隔絕板，所述鵝卵石料斗通過連接螺栓固定至車身的上表面，所述鵝卵石料斗與車身的連接處設有多個螺栓孔，通過調整連接螺栓的位置來改變料斗的傾斜度。
13、進一步地，所述控制模塊包括plc控制器、料位傳感器、壓力傳感器和位置傳感器，所述plc控制器的信號輸出端分別連接料位傳感器、壓力傳感器和位置傳感器，所述plc控制器的控制輸出端分別連接至電磁閥、電動推桿、電機和液壓油缸的控制端。
14、第二方面，一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置的控制方法，包括：
15、混凝土攤鋪步驟：獲取攤鋪厚度和實時流量數據，并根據預設的攤鋪厚度和實時流量數據計算卸料門的實時開度，根據攤鋪厚度預設混凝土基礎層的壓力，根據經驗公式計算混凝土壓板的實時高度，通過調整高度來適應不同坍落度的混凝土；
16、鵝卵石攤鋪步驟：根據預設花紋圖案中鵝卵石位置對應角度、施工速度和梅花輪子轉動速度，計算施工時間和實際轉動角度，當實際轉動角度與預設角度偏差在允許范圍內時停止梅花輪子轉動，按照預設推力、伸出速度、鵝卵石和混凝土基礎層硬度系數參數，控制電動推桿伸出，通過壓力傳感器監測壓力達到預設值時停止伸出并縮回。
17、綜上所述，本專利技術具有如下的有益技術效果：
18、1、本專利技術將混凝土攤鋪模塊位于車身前端上部框架并通過焊接固定，鵝卵石攤鋪模塊在車身后端上表面，這種布局使設備重心分布較為合理，在移動和施工過程中能夠保持良好的穩定性，減少因重心不穩導致的設備晃動或傾倒風險，提高施工安全性。
19、2、本專利技術的卸料門采用兩片對稱門板搭配橡膠密封墊的設計，在卸料時能有效防止混凝土泄漏，不僅減少了物料浪費，降低了施工成本，還避免了因混凝土泄漏造成的施工現場污染和設備清理麻煩。
20、3、本專利技術通過鉸鏈連接配合兩側電動推桿的結構，使得卸料門開度控制精準靈活。通過控制模塊可根據實時流量數據和預設攤鋪厚度精確調整電動推桿伸縮，從而精準控制卸料門開度。
21、4、本專利技術通過攪拌梳的電機驅動軸與多個梳齒結構，在電機帶動下能夠有效地攪拌鵝卵石，防止其在料斗出口處團聚或堵塞。均勻的攪拌使鵝卵石能夠以穩定的流量和狀態進入分隔板，保證了后續鋪設過程中鵝卵石供應的連續性和均勻性，避免因鵝卵石下料不均導致的花紋圖案錯亂或缺失部分，提高了圖案鋪設的準確性和完整性。
22、5、本專利技術的伸縮部件的多個氣缸與梅花輪子的組合，通過電磁閥控制氣缸進氣和排氣，能夠精確地控制鵝卵石的下落位置。根據預設花紋圖案中每個位置的控制信號，及時準確地伸出或縮回氣缸活塞桿，使鵝卵石準確落入指定位置，保證了花紋圖案的高精度呈現，使步道表面的鵝卵石排列整齊美觀，符合設計意圖。
23、6、本專利技術依據預設花紋圖案中鵝卵石位置對應角度、施工速度和梅花輪子轉動速度計算施工時間和實際轉動角度，并在實際轉動角度與預設角度偏差在允許范圍內時停止梅花輪子轉動的操作，使得鵝卵石能夠按照精確設計的圖案進行鋪設。能夠實現復雜花紋圖案的高保真呈現。
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1.一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述卸料門包括兩片對稱的門板，所述門板邊緣安裝橡膠密封墊，并通過鉸鏈連接至混凝土料斗的底部，所述門板的兩側設有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端通過連接件與門板連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述混凝土壓板的兩端通過軸承座安裝至可升降支架，所述可升降支架通過導軌和滑塊與車身進行連接，所述導軌安裝至車身兩側，所述滑塊固定至可升降支架的內表面，所述可升降支架通過液壓油缸驅動進行驅動。
4.根據權利要求3所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述鵝卵石攤鋪模塊還包括攪拌梳和分隔板，所述攪拌梳由電機驅動軸和安裝至驅動軸上的多個梳齒組成，所述電機驅動軸通過聯軸器連接至驅動電機。
5.根據權利要求4所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述分隔板由動板和定板間隔排列組成，所述動板通過彈簧連接至車身，所述定板通過螺栓固定至車身，所述
6.根據權利要求5所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述伸縮部件由多個氣缸組成，所述氣缸通過氣缸安裝座固定至車身，所述氣缸的上端安裝有梅花輪子，所述氣缸與梅花輪子的凹槽位置相對應，所述氣缸的進氣和排氣由電磁閥控制。
7.根據權利要求6所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述下壓部件包括電動推桿和壓板，所述電動推桿采用直線電機驅動，所述電動推桿通過推桿支架安裝至車身上方，所述電動推桿的活塞桿與壓板連接。
8.根據權利要求7所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述鵝卵石料斗的內部設有隔絕板，所述鵝卵石料斗通過連接螺栓固定至車身的上表面，所述鵝卵石料斗與車身的連接處設有多個螺栓孔，通過調整連接螺栓的位置來改變料斗的傾斜度。
9.根據權利要求8所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述控制模塊包括PLC控制器、料位傳感器、壓力傳感器和位置傳感器，所述PLC控制器的信號輸出端分別連接料位傳感器、壓力傳感器和位置傳感器，所述PLC控制器的控制輸出端分別連接至電磁閥、電動推桿、電機和液壓油缸的控制端。
10.一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置的控制方法，基于權利要求1所述的裝置，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述卸料門包括兩片對稱的門板，所述門板邊緣安裝橡膠密封墊，并通過鉸鏈連接至混凝土料斗的底部，所述門板的兩側設有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端通過連接件與門板連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述混凝土壓板的兩端通過軸承座安裝至可升降支架，所述可升降支架通過導軌和滑塊與車身進行連接，所述導軌安裝至車身兩側，所述滑塊固定至可升降支架的內表面，所述可升降支架通過液壓油缸驅動進行驅動。
4.根據權利要求3所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述鵝卵石攤鋪模塊還包括攪拌梳和分隔板，所述攪拌梳由電機驅動軸和安裝至驅動軸上的多個梳齒組成，所述電機驅動軸通過聯軸器連接至驅動電機。
5.根據權利要求4所述的一種用于園林綠化的鵝卵石步道攤鋪裝置，其特征在于，所述分隔板由動板和定板間隔排列組成，所述動板通過彈簧連接至車身，所述定板通過螺栓固定至車身，所述動板的底端設有震動電機。
6.根據權利要求5所述的一種用于園林綠化的鵝卵石...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉豪，董曉東，劉恩昌，左登山，郭康太，劉振林，泮永祥，王世會，趙美超，高文鵬，
申請(專利權)人：中建八局第二建設有限公司，
類型：發明
國別省市：
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