【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及麻條紡織，尤其涉及基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法及系統。
技術介紹
1、在紡織行業中，不論是紡紗還是織造，紗線的張力、支數穩定和紗線粗細節數量對產品的品質會產生明顯的影響；因此，如何控制紗線的均勻度是高質量產品的保證，為提高麻類紡機麻條均勻度。
2、公開號為cn117107404a專利，在不同輥之間設置多個稱重傳感器，通過測量不同輥之間皮帶上麻條的重量進行電機速度控制，該方法需要額外增加稱重傳感器，改造成本大，且存在稱重精度問題。
技術實現思路
1、針對現有方法的不足，本專利技術通過測量麻條拉伸時驅動電機的電流大小，根據驅動電機的電流大小與牽引速度和麻條測量直徑的關系，實時調節麻條電機的牽引速度，從而提高麻條密度均勻性，減少紗疵。
2、本專利技術所采用的技術方案是：基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法包括以下步驟：
3、步驟一、獲取驅動電機的轉速調整量；
4、驅動電機的轉速調整量通過采集驅動電機的電流值；將驅動電機的電流值與設定電流值進行差值，再與第一修正系數相除；
5、驅動電機的轉速調整量的公式為：
6、δv=δi/k1
7、其中，k1為第一修正系數，k1=d/de，d為麻條測量直徑，de為麻條標準直徑；δi為驅動電機的電流值與設定電流值的差值；
8、或驅動電機的轉速調整量通過采集牽引羅拉后的麻條輸出輪廓值；將麻條輸出輪廓值與設定輪廓值進行差值，再與
9、步驟二、利用轉速調整量調節驅動電機的轉速。
10、作為本專利技術的一種優選實施方式，驅動電機的轉速調整量的公式為：
11、δv=δd/k2
12、其中，k2為第二修正系數，k2=exp(d/de)，d為麻條測量直徑，de為麻條標準直徑；δd為麻條輸出輪廓值與設定輪廓值的差值。
13、作為本專利技術的一種優選實施方式，基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別系統，包括：伺服電機驅動器、伺服電機、微處理器和電流傳感器，伺服電機驅動器兩端分別與微處理器和驅動電機連接，電流傳感器分別與微處理器和驅動電機連接；其中，
14、伺服電機驅動器用于驅動電機的轉速控制；
15、電流傳感器用于測量驅動電機的電流值；
16、微處理器根據驅動電機的電流值與設定電流值進行作差得到電流差值，從而得到轉速調整量，實現調節驅動電機的轉速。
17、作為本專利技術的一種優選實施方式，微處理器根據麻條輸出輪廓值與設定輪廓值進行作差得到輪廓差值，從而得到轉速調整量，實現調節驅動電機的轉速。
18、作為本專利技術的一種優選實施方式，還包括：攝像模塊，用于獲取牽引羅拉后的麻條輸出輪廓值。
19、作為本專利技術的一種優選實施方式，還包括：燈源控制電路，用于攝像模塊補光。
20、作為本專利技術的一種優選實施方式，還包括：顯示屏，用于動態顯示麻條驅動電機的電流、麻條的設定電流值、驅動電機的轉速。
21、作為本專利技術的一種優選實施方式，還包括：電源模塊，用于伺服電機驅動器和微處理器供電。
22、作為本專利技術的一種優選實施方式，還包括：通信接口，用于數據遠傳。
23、本專利技術的有益效果：
24、1、麻類紡紗機紡紗過程中通過輸送帶自動輸送麻條，利用電流傳感器自動測量麻條拉伸驅動電機電流大小，根據設定的麻條粗細大小與對應的驅動電流的關系，實時調節麻條牽引速度，即麻條越粗，麻條拉伸驅動電機的電流越大，此時調節麻條牽引速度大些，使麻條直徑變細些；通過調整牽伸比，實現紡紗機紡出的整根麻條密度均勻性保持一致，偏差小于±5%；
25、2、采用電流傳感器，無需對原有設備進行改動，將電流傳感器安裝在驅動電機任何一根電源線上，其輸出信號傳送給微處理器，微處理器通過電流傳感器測量拉伸麻條驅動電機的電流，再與設定的麻條電流進行比較，根據麻條牽伸比，微處理器控制牽引電機的轉速，實現麻條輸出的動態均勻，有效減少麻條不勻率。
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1.基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法，其特征在于，驅動電機的轉速調整量的公式為：
3.采用權利要求1-2任意一項所述的基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法的系統，其特征在于，包括：
4.根據權利要求3所述的基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法，其特征在于，微處理器根據麻條輸出輪廓值與設定輪廓值進行作差得到輪廓差值，從而得到轉速調整量，實現調節驅動電機的轉速。
5.根據權利要求3所述的基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法，其特征在于，還包括：攝像模塊，用于獲取牽引羅拉后的麻條輸出輪廓值。
6.根據權利要求3所述的基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法，其特征在于，還包括：燈源控制電路，用于攝像模塊補光。
7.根據權利要求3所述的基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法，其特征在于，還包括：顯示屏，用于動態顯示麻條驅動電機的電流、麻條的設定電流值、驅動電機的轉速。
...【技術特征摘要】
1.基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法，其特征在于，驅動電機的轉速調整量的公式為：
3.采用權利要求1-2任意一項所述的基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法的系統，其特征在于，包括：
4.根據權利要求3所述的基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法，其特征在于，微處理器根據麻條輸出輪廓值與設定輪廓值進行作差得到輪廓差值，從而得到轉速調整量，實現調節驅動電機的轉速。
5.根據權利要求3所述的基于驅動電流的麻類紡機麻條均勻度動態識別方法，其特征在于，還包括：攝像模...
【專利技術屬性】
技術研發人員：閻德民，閆德軍，
申請(專利權)人：常州金德紡機科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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