【技術實現步驟摘要】
本申請涉及清淤機器人，更具體地說，涉及一種排水溝清淤機器人。
技術介紹
1、在排水系統中，水先通過水箅子對雜物攔截后排放在排水溝內，在排水的過程中，水體會帶動泥渣進入排水槽中，同時大風天氣也會吹動灰塵沉積在排水槽中，淤泥長時間的堆積不清理一是會造成細菌的滋生，二是產生較大的臭味，現有的清理方式，都是將排水槽上端的蓋板一個一個地拆除，然后灑水車配合人工進行沖洗。這種方式存在以下弊端：1、對于狹窄道路，會影響交通；2、耗費人力，需要不斷地掀起蓋板安裝蓋板。
2、公開(公告)號：cn114045917b的文獻提供一種排水溝清淤機械手裝置，該裝置通過將設備投放到排水溝中，旋轉轉動后即可自動攪拌淤泥，通過水流帶走淤泥，避免排水溝發出異味，同時節約人工勞動量，清理方式更加便捷輕松，將驅動裝置設置成可調節式的，從而能夠適應型號多種多樣的排水溝，具有通用性。
3、上述中的現有技術方案雖然通過現有技術的結構可以實現與有關的有益效果，但是仍存在以下缺陷：該裝置在行進時，需要限位槽和限位輪的配合，同時在行進時采用的是第二齒輪與直線部或者弧形部上沿其長度方向陣列設有若干齒，這些齒構成齒條嚙合配合才能行進。因此在行進的過程中，一、現有的排水溝內壁多為平面狀態，因此對于沒有限位槽和齒條的排水溝則無法正常的使用，使用會受到較大的局限性；二、在第二齒輪與齒條嚙合的過程中，易造成雜物卡入齒槽，進而干涉第二齒輪和齒條的嚙合，影響整體的行進；三、旋轉盤無法進行外徑的調節，進而無法根據不同尺寸排水溝進行調節使用；四、在清理的過程中排水溝的側壁清
4、鑒于此，我們提出一種排水溝清淤機器人。
技術實現思路
1、1.要解決的技術問題
2、本申請的目的在于提供一種排水溝清淤機器人，解決了上述
技術介紹
中的技術問題，實現了提高清淤機器人的適用性，并且通過掘進頭外徑的調節，以適應不同尺寸的排水溝，通過蠕動式的行進方式，可保障清淤機器人正常的行進，同時可對排水溝的側壁進行刮擦清潔，并且通過毛刷輥可對水箅子的下表面進行清理的技術效果。
3、2.技術方案
4、本申請技術方案提供了一種排水溝清淤機器人，包括：
5、前機殼；
6、后機殼；
7、前支撐機構，設置于前機殼內；
8、后支撐機構，設置于后機殼內，所述前支撐機構和后支撐機構可沿著排水溝側壁支撐；
9、伸縮機構，固定在前機殼與后機殼之間，所述伸縮機構伸縮方向垂直于所述前支撐機構和后支撐機構的支撐方向；
10、側壁刮擦機構，設置有兩組，前機殼的兩側均固定安裝有側壁刮擦機構，所述側壁刮擦機構縱向高度調節，所述側壁刮擦機構橫向可伸縮調節；
11、水箅子清理機構，包括毛刷輥，所述毛刷輥轉動設置在前機殼的一側，所述水箅子清理機構與前機殼彈性連接；
12、淤泥清理機構，包括掘進頭，所述掘進頭的外徑可調節，所述掘進頭轉動設置在前機殼前端，所述掘進頭與毛刷輥傳動連接；
13、輔助支撐輪，所述輔助支撐輪可伸縮調節，所述前機殼和后機殼的一側均固定有輔助支撐輪。
14、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述前支撐機構和后支撐機構均包括第二伺服電動缸、安裝座、支撐臂、支撐桿和擠壓盤；
15、所述前機殼和后機殼內豎向固定有第二伺服電動缸，所述第二伺服電動缸的活塞桿與安裝座之間固定壓力傳感器，所述安裝座的兩端均軸轉動連接有支撐臂，兩個所述支撐臂均軸轉動連接有支撐桿，所述擠壓盤固定有與支撐桿螺紋連接的調節螺桿；
16、所述前機殼和后機殼的兩側均滑插有支撐桿。
17、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述伸縮機構包括第一伺服電動缸，所述第一伺服電動缸的缸體固定在后機殼上，活塞桿固定在前機殼上，所述前機殼對稱固定有平行第一伺服電動缸的橫套管，所述后機殼對稱固定有滑插在橫套管內的橫插桿，所述后機殼內固定有移動電源。
18、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述側壁刮擦機構包括固定刮板、活動刮板、垂直固定在固定刮板上的活動桿、套設在活動桿上的內套管、套設在內套管上的外套管和固定在活動桿與內套管之間的彈簧；
19、所述外套管穿過且固定在前機殼上，所述外套管上螺紋連接有與內套管相抵的第二鎖緊螺桿；
20、所述活動刮板上開設有條形孔，所述固定刮板的一端螺紋連接有第一鎖緊螺桿，固定刮板靠近第一鎖緊螺桿的一端固定定位桿。
21、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述水箅子清理機構還包括支撐板和渦簧；
22、所述毛刷輥的兩端均通過軸承轉動連接有支撐板，一側所述支撐板的一端固定有與毛刷輥平行的軸桿，所述軸桿通過軸承轉動設置在前機殼的一側，所述軸桿與前機殼之間固定有渦簧。
23、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述淤泥清理機構還包括伺服電機和傳動軸；
24、所述伺服電機固定在前機殼內，所述傳動軸平行毛刷輥，所述傳動軸通過軸承轉動設置在前機殼內；
25、所述伺服電機的輸出軸同軸固定有兩個第二同步帶輪，所述毛刷輥的一端同軸固定有第一同步帶輪，所述傳動軸的一端同軸固定有第三同步帶輪，一個所述第二同步帶輪與第一同步帶輪之間傳動設置有第一同步帶，另一個所述第二同步帶輪與第三同步帶輪之間傳動設置有第二同步帶；
26、所述傳動軸同軸固定有主動錐齒輪，所述掘進頭包括驅動軸，所述驅動軸同軸固定有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪，所述驅動軸通過軸承轉動設置在前機殼上。
27、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述掘進頭包括第一套管、第二套管、第三套管和齒牙；
28、所述第二套管滑插在第一套管內，第三套管滑插在第二套管內，所述第一套管和第二套管一端均螺紋連接有第三鎖緊螺桿，所述第一套管和第二套管及第三套管上均固定有固定桿，所述固定桿均固定有齒牙，所述第一套管和第二套管均開設有與固定桿對應的u型口。
29、作為本申請文件技術方案的一種可選方案，所述輔助支撐輪包括立管、滑插在立管內的立桿和軸轉動設置在立桿下端的單向輪；
30、所述前機殼和后機殼均豎向固定立管，所述立管的一端螺紋連接有立桿相抵的第四鎖緊螺桿。
31、3.有益效果
32、本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
33、1.本申請提高清淤機器人的適用性，并且通過掘進頭外徑的調節，以適應不同尺寸的排水溝，蠕動式的行進方式，可保障清淤機器人正常的行進，同時可對排水溝的側壁進行刮擦清潔，并且通過毛刷輥可對水箅子的下表面進行清理
34、2.本申請通過在
35、3.本申請通過在
36、4.本申請通過在
37、5.本申請通過在
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種排水溝清淤機器人，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種排水溝清淤機器人，其特征在于：所述前支撐機構(3)和后支撐機構(4)均包括第二伺服電動缸(31)、安裝座(32)、支撐臂(33)、支撐桿(34)和擠壓盤(35)；
3.根據權利要求1所述的一種排水溝清淤機器人，其特征在于：所述伸縮機構(5)包括第一伺服電動缸(51)，所述第一伺服電動缸(51)的缸體固定在后機殼(2)上，活塞桿固定在前機殼(1)上，所述前機殼(1)對稱固定有平行第一伺服電動缸(51)的橫套管(11)，所述后機殼(2)對稱固定有滑插在橫套管(11)內的橫插桿(21)，所述后機殼(2)內固定有移動電源(22)。
4.根據權利要求1所述的一種排水溝清淤機器人，其特征在于：所述側壁刮擦機構(6)包括固定刮板(61)、活動刮板(62)、垂直固定在固定刮板(61)上的活動桿(63)、套設在活動桿(63)上的內套管(65)、套設在內套管(65)上的外套管(64)和固定在活動桿(63)與內套管(65)之間的彈簧(66)；
5.根據權利要求1所述的一種排水溝清淤
6.根據權利要求1所述的一種排水溝清淤機器人，其特征在于：所述淤泥清理機構(8)還包括伺服電機(81)和傳動軸(82)；
7.根據權利要求1所述的一種排水溝清淤機器人，其特征在于：所述掘進頭(88)包括第一套管(83)、第二套管(84)、第三套管(85)和齒牙(86)；
8.根據權利要求1所述的一種排水溝清淤機器人，其特征在于：所述輔助支撐輪(9)包括立管(91)、滑插在立管(91)內的立桿(92)和軸轉動設置在立桿(92)下端的單向輪(93)；
...【技術特征摘要】
1.一種排水溝清淤機器人，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種排水溝清淤機器人，其特征在于：所述前支撐機構(3)和后支撐機構(4)均包括第二伺服電動缸(31)、安裝座(32)、支撐臂(33)、支撐桿(34)和擠壓盤(35)；
3.根據權利要求1所述的一種排水溝清淤機器人，其特征在于：所述伸縮機構(5)包括第一伺服電動缸(51)，所述第一伺服電動缸(51)的缸體固定在后機殼(2)上，活塞桿固定在前機殼(1)上，所述前機殼(1)對稱固定有平行第一伺服電動缸(51)的橫套管(11)，所述后機殼(2)對稱固定有滑插在橫套管(11)內的橫插桿(21)，所述后機殼(2)內固定有移動電源(22)。
4.根據權利要求1所述的一種排水溝清淤機器人，其特征在于：所述側壁刮擦機構(6)包括固定刮板(61)、活動刮板(62)、垂直固定在固定刮板(6...
【專利技術屬性】
技術研發人員：章萬靜，趙隴，韋波，
申請(專利權)人：江蘇電子信息職業學院，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。