【技術實現步驟摘要】
本申請涉及橡膠硫化設備領域，具體涉及一種硫化膠囊硫化爐上料系統。
技術介紹
1、硫化是輪胎等橡膠制品生產過程中的一道重要工序，生膠在高溫介質的作用下，經過一系列復雜的化學反應，失去了混煉膠的可塑性而具有了交聯橡膠的高彈性，進而獲得優良的物理機械性能、耐熱性、耐溶劑性及耐腐蝕性能。硫化膠囊是輪胎硫化的一個工具，根據硫化機、夾具不同，硫化膠囊分為不同型號。硫化膠囊相當于輪胎模具的內模，主要在輪胎硫化過程中通過內部充壓縮氣、充氮氣或充過熱水等，使其伸張，撐起輪胎膠胚形成內壓硫化輪胎。
2、硫化膠囊通常由丁基橡膠制成，在硫化橡膠的生產過程中同樣需要硫化，硫化膠囊的硫化工序通常在定型硫化機中完成。橡膠生膠通過擠出機擠出，制成設定重量的料圈，放入料盤中轉運至硫化機側方的設定位置，再由人工或者借助工具將料圈放入硫化機的料槽中，進行模具成型和熱壓硫化工序的加工。
3、現有的硫化膠囊硫化爐料圈的上料作業多由人工借助輔助工具進行，不僅勞動強度大，生產效率低下，而且生料在料槽中的放置狀態容易受到人工操作的影響，生產的硫化膠囊的質量波動性較大，產品的一致性較差。近來也出現了一些用于硫化爐上料的機械裝置，如授權公告號為cn210308604u的中國技術專利公開了一種硫化機上料裝置，利用卡爪機構抓取輪胎，利用旋轉機構驅動機械手抓取裝置旋轉進行輪胎的上下料。但該裝置僅能夠進行傳送帶上分別傳送的輪胎進行抓取，需要布設完整的輪胎流轉運輸線，設備投入較大。而且，抓取在卡爪機構上的輪胎需要經過旋轉方能放入加工工位上，大直徑的旋轉需要占據很大的
技術實現思路
1、為了提高硫化膠囊硫化爐上料的便利性，本申請提供一種硫化膠囊硫化爐上料系統。
2、本申請提供的硫化膠囊硫化爐上料系統采用如下的技術方案：
3、一種硫化膠囊硫化爐上料系統，包括轉運裝置和抓取裝置，所述轉運裝置包括上料腔、收料腔和多個料盤，所述上料腔中設置有上料升降板，多個所述料盤堆疊在所述上料升降板上，所述上料升降板能夠在升降驅動機構的驅動下升降，使得頂部的所述料盤保持在所述上料腔開口處的設定位置，所述抓取裝置能夠從所述上料腔頂部的所述料盤中抓取放置在所述料盤中的料圈放入硫化爐中。
4、通過采用上述技術方案，利用堆疊在上料升降板上的多個料盤，能夠通過轉運裝置一次轉運多個硫化膠囊的生膠料圈，提高了料圈的轉運效率。利用升降驅動裝置驅動上料升降板升降，將堆疊在上料升降板頂部的料盤保持在上料腔開口處的設定位置，能夠使得放置在料盤上的生膠料圈始終處于一個固定的位置，方便抓取裝置對生膠料圈的抓取和向硫化爐中的上料。
5、在一個具體的可實施方案中，所述上料升降板滑動連接在所述上料腔的壁部，所述收料腔中設置有收料升降板，所述收料升降板滑動連接在所述收料腔的壁部，所述料盤包括盤面和支撐腳，所述支撐腳固定在所述盤面底面的角部，所述盤面上設置有抓料避讓槽，頂面的角部設置有支腳定位槽，所述上料升降板和收料升降板上設置有與所述支撐腳相對應的所述支腳定位槽；所述收料升降板能夠在所述升降驅動機構的驅動與所述上料升降板同步反向升降。
6、通過采用上述技術方案，利用上料升降板在上料腔的壁部滑動連接，和收料升降板在收料腔的壁部滑動連接，能夠提高上料升降板和收料升降板升降時位置的穩定性；利用設置在料盤、上料升降板和下料升降板上的支腳定位槽，能夠限定料盤在上料升降板和下料升降板上的放置位置和料盤之間的疊放位置，從而提高料盤在上料升降板和收料升降板上方堆疊的位置準確性和放置在料盤上的料圈在上料腔中位置的準確性，并能夠提高料盤的位置穩定性，方便抓取裝置對料圈的準確抓取。利用上料升降板和收料升降板在升降驅動機構驅動下的同步反向升降，能夠在上料腔和收料腔的頂部分別形成一定的取料空間和收料空間，使得取料和收料動作均在上料腔或者收料腔的頂部進行。
7、在一個具體的可實施方案中，所述升降驅動機構包括第一上料輪組、第二上料輪組、升降驅動軸、升降驅動電機、第一收料輪組和第二收料輪組，所述第一上料輪組和第二上料輪組分別設置在所述上料腔的開口兩側，所述第一收料輪組和第二收料輪組分別設置在所述收料腔的開口兩側，所述升降驅動軸設置在所述上料腔與所述收料腔之間，所述第二上料輪組（42）和第一收料輪組（45）均設置在所述升降驅動軸（43）上，部分所述升降驅動鏈條的一端跨越所述第一上料輪組連接在所述上料升降板的角部，另一端跨越第一收料輪組與所述收料升降板對應的角部相連接，部分所述升降驅動鏈條的一端跨越所述第二上料輪組連接在所述上料升降板的角部，另一端跨越第二收料輪組與所述收料升降板對應的角部相連接，所述升降驅動電機與所述升降驅動軸驅動連接，當所述上料升降板位于所述上料腔底部位置時，所述收料升降板位于所述收料腔的頂部位置。
8、通過采用上述技術方案，利用分別設置在升降驅動軸上的第二上料輪組和第一收料輪組，能夠方便地驅動連接在上料升降板與收料升降板之間的升降驅動鏈條同步移動，實現收料升降板與上料升降板之間的同步反向升降。利用上料升降板和收料升降板分別位于上料腔和收料腔底部位置和頂部位置之間的同步反向升降，能夠使得轉運裝置能夠裝載更多的生膠料圈，提高硫化膠囊的生產效率。
9、在一個具體的可實施方案中，所述上料腔的側壁設置有用于檢測所述上料升降板上頂部所述料盤位置的第一料盤傳感器，和用于檢測頂部所述料盤上物料的物料傳感器；所述收料腔的側壁設置有用于檢測所述收料升降板上頂部所述料盤位置的第二料盤傳感器。
10、通過采用上述技術方案，利用設置在上料腔的側壁的第一料盤傳感器，能夠在上料升降板上升時控制頂部料盤在上料腔開口處的位置，便于對料盤上物料的準確抓取；利用設置在上料腔的側壁的物料傳感器，能夠檢測料盤上物料的取放狀態，從而控制料盤的轉移；利用設置在收料腔側壁的第二料盤傳感器，能夠在收料升降板上升時控制頂部料盤在收料腔開口處的位置和上料腔頂部的料盤在上料腔開口處的位置，便于料盤在收料腔與上料腔之間進行轉移和在上料腔頂部的料盤上放置料圈，提高上料的便利性。
11、在一個具體的可實施方案中，所述轉運裝置還包括料盤轉移機構，所述料盤轉移機構包括轉移滑條、滑移驅動絲桿、伸縮頂升器和頂升驅動器，所述轉移滑條滑動連接在所述上料腔和收料腔的開口部位，且能夠在所述滑移驅動絲桿的驅動下在所述上料腔與所述收料腔之間滑動，所述伸縮頂升器設置在所述轉移滑條上，能夠在所述頂升驅動器的驅動下伸出，支撐在所述料盤的下方，使得所述料盤隨著所述轉移滑條的移動在所述上料腔與所述收料腔之間轉移。
12、通過采用上述技術方案，利用設置在轉移滑條上的伸縮頂升器，能夠在需要進行料盤轉移時伸出，對頂部的料盤進行頂升，使得該料盤與其下方的料盤或者升降板分離，便于料盤在上料腔與收料腔之間進行轉移。利用滑動連接在上料腔和收料腔的開口部位的轉移滑條，能夠在滑移驅動絲桿的驅動下在上料腔與收料腔之間進行平移，從而帶動伸縮頂本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：包括轉運裝置和抓取裝置，所述轉運裝置包括上料腔（1）、收料腔（2）和多個料盤（3），所述上料腔（1）中設置有上料升降板（11），多個所述料盤（3）堆疊在所述上料升降板（11）上，所述上料升降板（11）能夠在升降驅動機構（4）的驅動下升降，使得頂部的所述料盤（3）保持在所述上料腔（1）開口處的設定位置，所述抓取裝置能夠從所述上料腔（1）頂部的所述料盤（3）中抓取放置在所述料盤（3）中的料圈放入硫化爐中。
2.根據權利要求1所述的硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：所述上料升降板（11）滑動連接在所述上料腔（1）的壁部，所述收料腔（2）中設置有收料升降板（21），所述收料升降板（21）滑動連接在所述收料腔（2）的壁部，所述料盤（3）包括盤面（31）和支撐腳（32），所述支撐腳（32）固定在所述盤面（31）底面的角部，所述盤面（31）上設置有抓料避讓槽（311），頂面的角部設置有支腳定位槽（312），所述上料升降板（11）和收料升降板（21）上設置有與所述支撐腳（32）相對應的所述支腳定位槽（312）；所述收料升降板（21）能夠在
3.根據權利要求2所述的硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：所述升降驅動機構（4）包括第一上料輪組（41）、第二上料輪組（42）、升降驅動軸（43）、升降驅動電機（44）、第一收料輪組（45）、第二收料輪組（46）和多個升降驅動鏈條（47），所述第一上料輪組（41）和第二上料輪組（42）分別設置在所述上料腔（1）的開口兩側，所述第一收料輪組（45）和第二收料輪組（46）分別設置在所述收料腔（2）的開口兩側，所述升降驅動軸（43）設置在所述上料腔（1）與所述收料腔（2）之間，所述第二上料輪組（42）和第一收料輪組（45）均設置在所述升降驅動軸（43）上，部分所述升降驅動鏈條（47）的一端跨越所述第一上料輪組（41）連接在所述上料升降板（11）的角部，另一端跨越第一收料輪組（45）與所述收料升降板（21）對應的角部相連接，部分所述升降驅動鏈條（47）的一端跨越所述第二上料輪組（42）連接在所述上料升降板（11）的角部，另一端跨越第二收料輪組（46）與所述收料升降板（21）對應的角部相連接，所述升降驅動電機（44）與所述升降驅動軸（43）驅動連接，當所述上料升降板（11）位于所述上料腔（1）底部位置時，所述收料升降板（21）位于所述收料腔（2）的頂部位置。
4.根據權利要求3所述的硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：所述上料腔（1）的側壁設置有用于檢測所述上料升降板（11）上頂部所述料盤（3）位置的第一料盤傳感器，和用于檢測頂部所述料盤（3）上物料的物料傳感器；所述收料腔（2）的側壁設置有用于檢測所述收料升降板（21）上頂部所述料盤（3）位置的第二料盤傳感器。
5.根據權利要求1所述的硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：所述轉運裝置還包括料盤轉移機構（5），所述料盤轉移機構（5）包括轉移滑條（51）、滑移驅動絲桿（52）、伸縮頂升器（53）和頂升驅動器（54），所述轉移滑條（51）滑動連接在所述上料腔（1）和收料腔（2）的開口部位，且能夠在所述滑移驅動絲桿（52）的驅動下在所述上料腔（1）與所述收料腔（2）之間滑動，所述伸縮頂升器（53）設置在所述轉移滑條（51）上，能夠在所述頂升驅動器（54）的驅動下伸出，支撐在所述料盤（3）的下方，使得所述料盤（3）隨著所述轉移滑條（51）的移動在所述上料腔（1）與所述收料腔（2）之間轉移。
6.根據權利要求5所述的硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：所述伸縮頂升器（53）包括伸縮螺桿（531）、伸縮頂升套（532）和頂升塊（533），所述轉移滑條（51）上設置有頂升套孔（511），所述頂升套孔（511）的側壁底部設置有軸向滑條（5111），所述伸縮螺桿（531）設置在所述頂升套孔（511）內，與所述頂升驅動器（54）的驅動軸相連接，所述伸縮頂升套（532）的外側設置有軸向滑槽（5321），端面中部設置有頂升套內孔（5322），所述頂升套內孔（5322）的底壁中部設置有多邊形的卡接孔（5323），所述卡接孔（5323）的底部同軸設置有頂升套螺紋孔（5324），所述伸縮頂升套（532）滑動設置在所述頂升套孔（511）內，使得所述軸向滑條（5111）位于所述軸向滑槽（5321）內，且所述伸縮頂升套（532）通過所述頂升套螺紋孔（5324）與所述伸縮螺桿（531）螺紋連接，所述伸縮螺桿（531）的端部設置為方形光軸（5311），所述方形光軸（5311）上依次套設有多邊形的卡接塊（534）和圓錐形頂推塊（53...
【技術特征摘要】
1.一種硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：包括轉運裝置和抓取裝置，所述轉運裝置包括上料腔（1）、收料腔（2）和多個料盤（3），所述上料腔（1）中設置有上料升降板（11），多個所述料盤（3）堆疊在所述上料升降板（11）上，所述上料升降板（11）能夠在升降驅動機構（4）的驅動下升降，使得頂部的所述料盤（3）保持在所述上料腔（1）開口處的設定位置，所述抓取裝置能夠從所述上料腔（1）頂部的所述料盤（3）中抓取放置在所述料盤（3）中的料圈放入硫化爐中。
2.根據權利要求1所述的硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：所述上料升降板（11）滑動連接在所述上料腔（1）的壁部，所述收料腔（2）中設置有收料升降板（21），所述收料升降板（21）滑動連接在所述收料腔（2）的壁部，所述料盤（3）包括盤面（31）和支撐腳（32），所述支撐腳（32）固定在所述盤面（31）底面的角部，所述盤面（31）上設置有抓料避讓槽（311），頂面的角部設置有支腳定位槽（312），所述上料升降板（11）和收料升降板（21）上設置有與所述支撐腳（32）相對應的所述支腳定位槽（312）；所述收料升降板（21）能夠在所述升降驅動機構（4）的驅動與所述上料升降板（11）同步反向升降。
3.根據權利要求2所述的硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：所述升降驅動機構（4）包括第一上料輪組（41）、第二上料輪組（42）、升降驅動軸（43）、升降驅動電機（44）、第一收料輪組（45）、第二收料輪組（46）和多個升降驅動鏈條（47），所述第一上料輪組（41）和第二上料輪組（42）分別設置在所述上料腔（1）的開口兩側，所述第一收料輪組（45）和第二收料輪組（46）分別設置在所述收料腔（2）的開口兩側，所述升降驅動軸（43）設置在所述上料腔（1）與所述收料腔（2）之間，所述第二上料輪組（42）和第一收料輪組（45）均設置在所述升降驅動軸（43）上，部分所述升降驅動鏈條（47）的一端跨越所述第一上料輪組（41）連接在所述上料升降板（11）的角部，另一端跨越第一收料輪組（45）與所述收料升降板（21）對應的角部相連接，部分所述升降驅動鏈條（47）的一端跨越所述第二上料輪組（42）連接在所述上料升降板（11）的角部，另一端跨越第二收料輪組（46）與所述收料升降板（21）對應的角部相連接，所述升降驅動電機（44）與所述升降驅動軸（43）驅動連接，當所述上料升降板（11）位于所述上料腔（1）底部位置時，所述收料升降板（21）位于所述收料腔（2）的頂部位置。
4.根據權利要求3所述的硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：所述上料腔（1）的側壁設置有用于檢測所述上料升降板（11）上頂部所述料盤（3）位置的第一料盤傳感器，和用于檢測頂部所述料盤（3）上物料的物料傳感器；所述收料腔（2）的側壁設置有用于檢測所述收料升降板（21）上頂部所述料盤（3）位置的第二料盤傳感器。
5.根據權利要求1所述的硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：所述轉運裝置還包括料盤轉移機構（5），所述料盤轉移機構（5）包括轉移滑條（51）、滑移驅動絲桿（52）、伸縮頂升器（53）和頂升驅動器（54），所述轉移滑條（51）滑動連接在所述上料腔（1）和收料腔（2）的開口部位，且能夠在所述滑移驅動絲桿（52）的驅動下在所述上料腔（1）與所述收料腔（2）之間滑動，所述伸縮頂升器（53）設置在所述轉移滑條（51）上，能夠在所述頂升驅動器（54）的驅動下伸出，支撐在所述料盤（3）的下方，使得所述料盤（3）隨著所述轉移滑條（51）的移動在所述上料腔（1）與所述收料腔（2）之間轉移。
6.根據權利要求5所述的硫化膠囊硫化爐上料系統，其特征在于：所述伸縮頂升器（53）包括伸縮螺桿（531）、伸縮頂升套（532）和頂升塊（533），所述轉移滑條（51）上設置有頂升套孔（511），所述頂升套孔（511）的側壁底部設置有軸向滑條（5111），所述伸縮螺桿（531）設置在所述頂升套孔（511）內，與所述頂升驅動器（54）的驅動軸相連接，所述伸縮頂升套（532）的外側設置有軸向滑槽（5321），端面中部設置有頂升套內孔（5322），所述頂升套內孔（5322）的底壁中部設置有多邊形的卡接孔（5323），所述卡接孔（5323）的底部同軸設置有頂升套螺紋孔（5324），所述伸縮頂升套（532）滑動設置在所述頂升套孔（511）內，使得所述軸向滑條（5111）位于所述軸向滑槽（5321）內，且所述伸縮頂升套（532）通過所述頂升套螺紋孔（5324）與所述伸縮螺桿（531）螺紋連接，所述伸縮...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王正榮，
申請(專利權)人：南京亞通橡塑有限公司，
類型：發明
國別省市：
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