【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及修剪機領域，尤其涉及一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機。
技術介紹
1、葡萄作為一種重要的水果，其種植、生產和管理水平直接關系到經濟效益的高低。在葡萄生產過程中，修剪是一項至關重要的環節。合理的修剪可以保證一定數量的芽眼，從而每年能發出良好的新生枝蔓，提高產量、連年豐產，并減少大小年的問題。同時，修剪還可以合理地分配結果的數量，調節生長和結果的關系，減少不必要的營養流失，使陽光能夠更充分地照射到果樹上，減少病蟲害的侵害，增強果樹的抗逆能力，目前，市場上已經出現了一些葡萄修剪機械，如電動葡萄修枝機、葡萄剪梢機等。這些機械在一定程度上提高了修剪效率和修剪質量，但仍存在一些不足之處：一些機械的重量較大，操作時需要人工攜帶使其靈活性降低；因此，針對上述問題，申請人提出了一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，包括雙軌道和步進電機一，所述雙軌道上滾動連接有轉向輪和驅動輪，針對桁架式葡萄種植模式葡萄行距為3.4m，葡萄生長高度為1.6～1.8m采用安裝雙軌道，使修剪機在雙軌道上運行完成對葡萄整形修剪機進行設計，轉向輪上安裝有差速器，和現有技術中汽車機構一致，因其屬于現有技術，其內部結構和原理在此處不過多贅述，所述驅動輪的轉軸上固定連接有鏈盤二，所述步進電機一的轉軸
4、又包括電動推桿一、電動推桿二、電動推桿三和步進電機二，所述電動推桿一的輸出端上轉動連接有連接件一，電動推桿一的輸入端轉動連接至驅動車底板的支架上，所述連接件一固定連接至轉軸上，所述電動推桿二的輸出端轉動連接有連接件二，所述電動推桿三的輸出端上轉動連接有曲柄一，所述步進電機二的轉動端上安裝有曲柄一一。
5、優選的，又包括螺栓，所述雙軌道的底部設置有支架一，為了方便支架一和雙軌道兩者之間的拆卸，所述支架一和雙軌道之間通過螺栓連接。
6、優選的，又包括修剪機，所述修剪機又包括驅動車，所述驅動車的底板頂面安裝有電池組和車載計算機，同時驅動車上還設置遠程遙控電氣控制系統，主要由遠程遙控器、plc、信號接收器及電磁閥等部件組成，對車載控制電路進行集成，并利用plc及電磁閥形成控制電路，工作時采用遠程遙控器進行指令發射，并利用信號接收器接受指令，進而控制修剪機的前進與后退、行進速度、切割狀態角度及切割高度等的有效調整，同時還安裝兩組雙目視覺攝像頭安裝于修剪機構的前側，對左右兩側葡萄藤生長信息進行收集，并將信息反饋至車載計算機的數據中心中進行處理，通過判斷葡萄藤長勢控制左右切割部件切割高度的實時調整，所述修剪機的底板上固定連接有支架二。
7、優選的，所述支架二上轉動連接有轉軸，所述轉軸的兩端上固定連接有滑動柱，所述滑動柱滑動連接至滑槽框架中，如說明書附圖圖所示狀態，轉軸的兩側上各安裝一組切割刀組件。
8、優選的，所述連接件二固定連接至滑槽框架的頂面，所述滑槽框架的一側面安裝有電動推桿三。
9、優選的，所述滑槽框架的一端固定連接有支架，所述支架上安裝有曲柄一，所述曲柄一上安裝有步進電機二，所述曲柄一的曲柄支架安裝在動刀上。
10、優選的，又包括切割刀組件，所述切割刀組件由動刀和定刀組成，所述曲柄二的一端安裝至動刀上。
11、優選的，所述步進電機一、電動推桿一、電動推桿二、電動推桿三、步進電機二和車載計算機均電性連接電池組。
12、本專利技術具有以下有益效果：
13、本專利技術中，通過電動推桿、電動推桿和電動推桿的設置可以使切割刀組對葡萄修剪的過程中可以實現整體角度調整、單個的切割刀組進行傾斜角度延長作業的優點，可以根據葡萄的生長情況和修剪需求進行自動調節和控制，使其調整靈活以及精準修剪的優點；
14、本專利技術中，雙軌道的設計使得修剪機械能夠在葡萄園內靈活移動，適應不同地形和葡萄架的高度，同時，雙軌道還可以提供穩定的支撐，確保修剪機械在操作過程中不會晃動或傾斜；
15、本專利技術中，搭建的雙軌使修剪的驅動和轉向在上面行駛，使其可圍繞著葡萄葉進行修剪，即避免人為拿取修剪機對葡萄葉進行修剪的辛苦，同時還加速了修剪效率的優點。
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1.一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：包括雙軌道(1)和步進電機一(301)，所述雙軌道(1)上滾動連接有轉向輪(305)和驅動輪(304)，所述驅動輪(304)的轉軸上固定連接有鏈盤二(303)，所述步進電機一(301)的轉軸上固定連接有鏈盤一(302)，所述鏈盤一(302)和鏈盤二(303)之間通過鏈條傳動；
2.根據權利要求1所述的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：又包括螺栓，所述雙軌道(1)的底部設置有支架一(2)，所述支架一(2)和雙軌道(1)之間通過螺栓連接。
3.根據權利要求1所述的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：又包括修剪機(3)，所述修剪機(3)又包括驅動車(300)，所述驅動車(300)的底板頂面安裝有電池組(310)和車載計算機(311)，所述修剪機(3)的底板上固定連接有支架二(323)。
4.根據權利要求3所述的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：所述支架二(323)上轉動連接有轉軸(322)，所述轉軸(322)的兩端上固定連接有滑動柱(326)，所述滑動柱(326)滑動
5.根據權利要求4所述的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：所述連接件二(325)固定連接至滑槽框架(327)的頂面，所述滑槽框架(327)的一側面安裝有電動推桿三(328)。
6.根據權利要求5所述的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：所述滑槽框架(327)的一端固定連接有支架，所述支架上安裝有曲柄一(329)，所述曲柄一(329)上安裝有步進電機二(330)，所述曲柄一(329)的曲柄支架安裝在動刀(40)上。
7.根據權利要求1所述的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：又包括切割刀組件(4)，所述切割刀組件(4)由動刀(40)和定刀(41)組成，所述曲柄二(331)的一端安裝至動刀(40)上。
8.根據權利要求1所述的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：所述步進電機一(301)、電動推桿一(320)、電動推桿二(324)、電動推桿三(328)、步進電機二(330)和車載計算機(311)均電性連接電池組(310)。
...【技術特征摘要】
1.一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：包括雙軌道(1)和步進電機一(301)，所述雙軌道(1)上滾動連接有轉向輪(305)和驅動輪(304)，所述驅動輪(304)的轉軸上固定連接有鏈盤二(303)，所述步進電機一(301)的轉軸上固定連接有鏈盤一(302)，所述鏈盤一(302)和鏈盤二(303)之間通過鏈條傳動；
2.根據權利要求1所述的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：又包括螺栓，所述雙軌道(1)的底部設置有支架一(2)，所述支架一(2)和雙軌道(1)之間通過螺栓連接。
3.根據權利要求1所述的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：又包括修剪機(3)，所述修剪機(3)又包括驅動車(300)，所述驅動車(300)的底板頂面安裝有電池組(310)和車載計算機(311)，所述修剪機(3)的底板上固定連接有支架二(323)。
4.根據權利要求3所述的一種電驅動式雙軌道葡萄整形修剪機，其特征在于：所述支架二(323)上轉動連接有轉軸(322)，所述轉軸(322)的兩端上固定連接有滑動柱(326)，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁榮慶，賈冉，趙巖，太榮建，賈賀鵬，李逢昆，竇汝桐，
申請(專利權)人：德州學院，
類型：發明
國別省市：
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