【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工件轉(zhuǎn)運，具體涉及一種金屬鑄件上下料用機械手。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代工業(yè)制造中，加工中心已成為精密零件制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而如何有效、安全地處理重物上下料是生產(chǎn)中不可忽視的問題。特別是在針對方形金屬件的生產(chǎn)中，操作員需要面對工件的平穩(wěn)運輸、精準放置及取出。為此，人們設(shè)計了出了上下料用機械手來解決問題，旨在提升生產(chǎn)效率，減輕勞動強度，并保障操作的安全性。上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等；
2、一般在對工件進行上下料時，會在機械手的端部設(shè)置夾緊的夾具，用于對工件表面進行夾緊，利用摩擦力將工件移動到不同的機床上進行加工；適合重量較輕，且與夾具有面接觸的工件，如矩形等；一旦工件變?yōu)榱溯^重的金屬鑄件，并且形狀更變?yōu)橹螘r，夾具與柱形鑄件之間將會形成線接觸，需要更大的夾緊力才能夾住，易造成柱形鑄件表面的損傷，且無法將柱形鑄件的底部在夾緊時翻轉(zhuǎn)至頂部。
3、在所述
技術(shù)介紹
部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是設(shè)計一個可以將重量較大的柱形鑄件進行夾緊上下料，并且可以在夾緊時將其頂部和底部進行翻轉(zhuǎn)，亦或者將左右部分翻轉(zhuǎn)至頂部，配合機床進行加工的機械手，以解決技術(shù)中的上述不足之處。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種金屬鑄件上下料用機械手，用于將柱形
3、通過安裝座頂部和底部之間的垂直距離縮小，使得兩個擺桿之間的夾角變小，從而讓兩個底輥將柱形鑄件外周面底部勾起，配合頂輥夾緊后用于上下料，并用旋轉(zhuǎn)組件配合頂輥使柱形鑄件翻轉(zhuǎn)。
4、優(yōu)選的，所述安裝座包括與機械臂輸出軸端部固定連接的頂板、頂板下方設(shè)置的底板，以及底板上固定安裝的液壓缸，液壓缸輸出端與所述頂板底面固定連接，所述頂軸與所述頂板側(cè)壁固定連接，所述底軸貫穿所述底板并與底板轉(zhuǎn)動連接。
5、優(yōu)選的，所述擺桿包括與所述底軸轉(zhuǎn)動連接的第一部、與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接的第二部，以及第一部和第二部之間固定連接的第三部，所述頂輥和底輥的外周面同時與柱形鑄件外周面貼合時，所述第三部表面不與柱形鑄件外周面貼合，所述連桿端部與第三部轉(zhuǎn)動連接。
6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定安裝在所述底板上的電機、電機輸出軸端部固定連接的第一齒輪、所述底軸上固定安裝的第二齒輪，以及第一齒輪和第二齒輪上嚙合的第一齒輪帶。
7、優(yōu)選的，所述底軸端部固定連接有第三齒輪，所述連接軸端部固定連接有第四齒輪，同一側(cè)的第四齒輪和第三齒輪之間嚙合有第二齒輪帶。
8、優(yōu)選的，所述頂輥和所述底輥與柱形鑄件外周面貼合時，所述第二齒輪帶與柱形鑄件外周面貼合形成面接觸。
9、優(yōu)選的，所述頂軸的中軸線與所述底軸的中軸線處于同一平面，且頂軸的中軸線位于底軸的中軸線正上方。
10、在上述技術(shù)方案中，本專利技術(shù)提供的技術(shù)效果和優(yōu)點：
11、本專利技術(shù)通過頂板和底板之間的間距縮小，使得兩個底輥將柱形逐漸勾起，配合頂輥進行夾緊固定，用于工件的上下料，相對于現(xiàn)有技術(shù)中線接觸所需的大夾緊力而言，兩個底輥對柱形鑄件形成了支撐，無需大夾緊力即可上下料，不會對柱形鑄件表面造成夾緊應(yīng)力損傷；
12、本專利技術(shù)在對柱形鑄件進行夾緊上下料時，還可以利用頂輥、底輥和第二傳動帶驅(qū)動柱形鑄件發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得柱形鑄件在夾緊時發(fā)生反轉(zhuǎn)，從而使兩側(cè)或底部旋轉(zhuǎn)至頂部，方便同一加工方向的機床進行加工；
13、本專利技術(shù)在對柱形鑄件進行工件翻轉(zhuǎn)時，是在夾緊的過程中發(fā)生的，而不是先將工件放下，然后再翻轉(zhuǎn)，將放下、翻轉(zhuǎn)、夾起三個步驟縮略為翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率。
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1.一種金屬鑄件上下料用機械手，用于將柱形鑄件進行夾取，包括機械臂（1），其特征在于：所述機械臂（1）輸出端固定安裝有頂部和底部之間可調(diào)節(jié)垂直距離的安裝座（2），安裝座（2）頂部兩端均固定安裝有頂軸（3），頂軸（3）端部轉(zhuǎn)動安裝有兩個連桿（4），所述安裝座（2）底部內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有底軸（5），底軸（5）兩端均轉(zhuǎn)動安裝有兩個擺桿（6），所述連桿（4）遠離頂軸（3）一端與擺桿（6）轉(zhuǎn)動連接，兩個同一平面上的擺桿（6）之間均轉(zhuǎn)動安裝有連接軸（7），連接軸（7）上固定安裝有底輥（8），所述底軸（5）上固定安裝有頂輥（9），所述安裝座（2）內(nèi)還安裝有驅(qū)動底軸（5）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件（10）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件上下料用機械手，其特征在于：所述安裝座（2）包括與機械臂（1）輸出軸端部固定連接的頂板（2a）、頂板（2a）下方設(shè)置的底板（2b），以及底板（2b）上固定安裝的液壓缸（2c），液壓缸（2c）輸出端與所述頂板（2a）底面固定連接，所述頂軸（3）與所述頂板（2a）側(cè)壁固定連接，所述底軸（5）貫穿所述底板（2b）并與底板（2b）轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬鑄件上下料用機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件（10）包括固定安裝在所述底板（2b）上的電機（10a）、電機（10a）輸出軸端部固定連接的第一齒輪（10b）、所述底軸（5）上固定安裝的第二齒輪（10c），以及第一齒輪（10b）和第二齒輪（10c）上嚙合的第一齒輪帶（10d）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件上下料用機械手，其特征在于：所述底軸（5）端部固定連接有第三齒輪（11），所述連接軸（7）端部固定連接有第四齒輪（12），同一側(cè)的第四齒輪（12）和第三齒輪（11）之間嚙合有第二齒輪帶（13）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬鑄件上下料用機械手，其特征在于：所述頂輥（9）和所述底輥（8）與柱形鑄件外周面貼合時，所述第二齒輪帶（13）與柱形鑄件外周面貼合形成面接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件上下料用機械手，其特征在于：所述頂軸（3）的中軸線與所述底軸（5）的中軸線處于同一平面，且頂軸（3）的中軸線位于底軸（5）的中軸線正上方。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種金屬鑄件上下料用機械手，用于將柱形鑄件進行夾取，包括機械臂（1），其特征在于：所述機械臂（1）輸出端固定安裝有頂部和底部之間可調(diào)節(jié)垂直距離的安裝座（2），安裝座（2）頂部兩端均固定安裝有頂軸（3），頂軸（3）端部轉(zhuǎn)動安裝有兩個連桿（4），所述安裝座（2）底部內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有底軸（5），底軸（5）兩端均轉(zhuǎn)動安裝有兩個擺桿（6），所述連桿（4）遠離頂軸（3）一端與擺桿（6）轉(zhuǎn)動連接，兩個同一平面上的擺桿（6）之間均轉(zhuǎn)動安裝有連接軸（7），連接軸（7）上固定安裝有底輥（8），所述底軸（5）上固定安裝有頂輥（9），所述安裝座（2）內(nèi)還安裝有驅(qū)動底軸（5）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件（10）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件上下料用機械手，其特征在于：所述安裝座（2）包括與機械臂（1）輸出軸端部固定連接的頂板（2a）、頂板（2a）下方設(shè)置的底板（2b），以及底板（2b）上固定安裝的液壓缸（2c），液壓缸（2c）輸出端與所述頂板（2a）底面固定連接，所述頂軸（3）與所述頂板（2a）側(cè)壁固定連接，所述底軸（5）貫穿所述底板（2b）并與底板（2b）轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件上下料用機械手，其特征在于：所述擺桿（6）包括與所述底軸（5）轉(zhuǎn)動連接的第一部（6a）、與所述連接軸（7）轉(zhuǎn)動連接的第二部（6b），以及...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陸建華，徐鵬，是紅波，顧棟波，
申請(專利權(quán))人：常州鉅苓鑄造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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