【技術實現步驟摘要】
本技術涉及夾持機械手領域，具體為一種輔助夾持機械手。
技術介紹
1、夾持機械手，顧名思義，是一種能夠借助機械動力進行抓取和夾持操作的機械裝置。它在現代工業生產和物流倉儲等領域中發揮著重要作用，為生產和高效作業提供了有力支持。
2、目前，公告號為cn220945426u的中國技術，公開了一種輔助夾持機械手，包括：隱藏殼；防脫自鎖組件，防脫自鎖組件用于防止機械手故障時夾持物件意外脫落；防脫自鎖組件包括兩個主彈簧、多個從彈簧以及多個t型支撐座，兩個主彈簧均設置于隱藏殼的內部，多個從彈簧均設置于隱藏殼的外部，兩個主彈簧與多個從彈簧的兩端均固定有安裝圈，多個t型支撐座的頂部均開設有螺紋孔。通過主彈簧的拉扯下主條板回滑，兩個擴收條桿另一端通過兩個移動條拉動左爪和右爪靠近將中間夾持物夾住，在從彈簧的彈力作用下將物品夾持固定，機械爪夾持物件時不依靠動力機構，避免了動力機構故障時影響機械手爪的夾持穩定性且能防止夾持物品墜落。
3、綜上所述，相比上述方案其不能夠有效便于對其進行移動調節，同時還不能夠有效便于對工件進行快速輔助夾持。為此，我們提供了一種輔助夾持機械手。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本技術提供了一種輔助夾持機械手，解決了以上
技術介紹
提出的技術問題。
3、(二)技術方案
4、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種輔助夾持機械手，包括底座，所述底座，所述底座的頂部栓接有滑軌，所述滑軌的頂部滑動
5、所述夾持機構包括固定架，所述固定架的一端設置有安裝架，所述安裝架的內部滑動套設有推桿，所述安裝架的內部套設有兩個限位軸，所述限位軸的表面套設有夾持桿，所述夾持桿的一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端套設有連接軸，所述連接軸的表面套接有連接塊，所述連接軸的兩端均套設有滑輪，所述安裝架的頂部與底部均開設有與滑輪相適配的滑槽，所述固定架的內部設置有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮端與推桿栓接，所述固定架的底部與滑塊栓接，所述第一氣缸的伸縮端與固定架栓接。
6、優選的，所述夾持桿的一側設置有夾塊，所述夾塊的內部螺紋連接有第一螺栓，所述夾持桿的內部開設有與第一螺栓相適配的通槽。
7、優選的，所述第二氣缸的表面套接有安裝塊，所述固定架的頂部與底部均套設有第二螺栓。
8、優選的，所述第二螺栓的一端與安裝塊栓接，所述固定架的內部開設有與安裝塊相適配的卡槽。
9、優選的，所述固定架的頂部與底部均套設有第三螺栓，所述第三螺栓的一端與安裝架螺紋連接。
10、優選的，所述第一氣缸的表面套設有安裝套，所述安裝套的內部套設有第四螺栓，所述第四螺栓的底部與底座螺紋連接。
11、優選的，所述底座正面與背面的兩側均栓接有固定塊，所述固定塊的內部套設有第五螺栓。
12、(三)有益效果
13、本技術提供了一種輔助夾持機械手。具備以下有益效果：
14、該輔助夾持機械手，使用者可以通過第五螺栓對該裝置進行安裝，然后啟動第一氣缸，使第一氣缸帶動固定架進行移動，隨后使固定架帶動滑塊在滑軌的內部進行滑動，從而能夠有效便于對該裝置進行移動調節。
15、該輔助夾持機械手，使用者可以啟動第二氣缸，使第二氣缸帶動推桿在安裝架的內部進行滑動，隨后使推桿帶動連接塊進行移動，使連接塊通過連桿帶動夾持桿在限位軸的表面進行轉動，之后拉動夾塊，使夾塊帶動第一螺栓在通槽的內部進行滑動，同時使第一螺栓對夾塊進行限位，然后使夾持桿通過夾塊對工件進行夾持，從而能夠有效便于對工件進行快速輔助夾持。
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1.一種輔助夾持機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)，所述底座(1)的頂部栓接有滑軌(2)，所述滑軌(2)的頂部滑動連接有滑塊(3)，所述底座(1)的頂部設置有第一氣缸(4)，所述滑塊(3)的頂部設置有夾持機構(5)；
2.根據權利要求1所述的一種輔助夾持機械手，其特征在于：所述夾持桿(505)的一側設置有夾塊(511)，所述夾塊(511)的內部螺紋連接有第一螺栓(512)，所述夾持桿(505)的內部開設有與第一螺栓(512)相適配的通槽(513)。
3.根據權利要求1所述的一種輔助夾持機械手，其特征在于：所述第二氣缸(514)的表面套接有安裝塊(515)，所述固定架(501)的頂部與底部均套設有第二螺栓(516)。
4.根據權利要求3所述的一種輔助夾持機械手，其特征在于：所述第二螺栓(516)的一端與安裝塊(515)栓接，所述固定架(501)的內部開設有與安裝塊(515)相適配的卡槽(517)。
5.根據權利要求1所述的一種輔助夾持機械手，其特征在于：所述固定架(501)的頂部與底部均套設有第三螺栓(518)，所述第
6.根據權利要求1所述的一種輔助夾持機械手，其特征在于：所述第一氣缸(4)的表面套設有安裝套(6)，所述安裝套(6)的內部套設有第四螺栓(7)，所述第四螺栓(7)的底部與底座(1)螺紋連接。
7.根據權利要求1所述的一種輔助夾持機械手，其特征在于：所述底座(1)正面與背面的兩側均栓接有固定塊(8)，所述固定塊(8)的內部套設有第五螺栓(9)。
...【技術特征摘要】
1.一種輔助夾持機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)，所述底座(1)的頂部栓接有滑軌(2)，所述滑軌(2)的頂部滑動連接有滑塊(3)，所述底座(1)的頂部設置有第一氣缸(4)，所述滑塊(3)的頂部設置有夾持機構(5)；
2.根據權利要求1所述的一種輔助夾持機械手，其特征在于：所述夾持桿(505)的一側設置有夾塊(511)，所述夾塊(511)的內部螺紋連接有第一螺栓(512)，所述夾持桿(505)的內部開設有與第一螺栓(512)相適配的通槽(513)。
3.根據權利要求1所述的一種輔助夾持機械手，其特征在于：所述第二氣缸(514)的表面套接有安裝塊(515)，所述固定架(501)的頂部與底部均套設有第二螺栓(516)。
4.根據權利要求3所述的一種輔助...
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