【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理，尤其是一種網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和無人機(jī)應(yīng)用的不斷延伸，無人機(jī)已成為低空經(jīng)濟(jì)不可或缺的組成部分。無人機(jī)在為電力線檢測、農(nóng)林植保、環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)勘探、工業(yè)作業(yè)、物流快遞、應(yīng)急救援、新聞報(bào)道、測繪等帶來便利的同時(shí)，也被用于偷拍竊取商業(yè)機(jī)密和居民個(gè)人隱私等；此外，無人機(jī)碰撞、墜機(jī)、“黑飛”等問題也嚴(yán)重威脅到民航飛行安全和人民生命財(cái)產(chǎn)安全。因此，必須對無人機(jī)的進(jìn)行有效管控。
2、對無人機(jī)的有效探測識(shí)別是管控?zé)o人機(jī)的前提，目前無人機(jī)探測識(shí)別技術(shù)主要包括雷達(dá)探測、光電識(shí)別跟蹤、聲音監(jiān)測和無線電監(jiān)測等技術(shù)手段。其中無線電監(jiān)測因其全天候、全地形、可快速架設(shè)移動(dòng)、能夠有效識(shí)別無人機(jī)飛控信號(hào)和圖傳信號(hào)等優(yōu)點(diǎn)，是無人機(jī)管控中的重要探測識(shí)別手段。
3、傳統(tǒng)的無線電探測識(shí)別技術(shù)是通過監(jiān)測分析特定頻段無人機(jī)飛控信號(hào)和圖像傳輸信號(hào)的頻譜特征和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別判斷，有時(shí)甚至?xí)ㄟ^對信號(hào)進(jìn)行解調(diào)解碼和通信協(xié)議破解的方式，接管非法無人機(jī)，讓其懸停在指定安全區(qū)域。
4、但當(dāng)網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)使用4g(generation，代)/5g公網(wǎng)信號(hào)進(jìn)行飛行控制和圖像傳輸時(shí)，無人機(jī)可看作一個(gè)4g/5g網(wǎng)絡(luò)終端，與手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭等其他4g/5g網(wǎng)絡(luò)終端的通信方式一致，難以通過頻譜特征進(jìn)行區(qū)分。
5、即，隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)通過搭載4g/5g模塊，可以利用公共移動(dòng)通信網(wǎng)建立遙控遙感鏈路成為網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)。但是，對于此類網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)，傳統(tǒng)的無線電監(jiān)測技術(shù)難以進(jìn)行有
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法及系統(tǒng)。
2、第一方面，本申請實(shí)施例提供一種網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，包括：獲取目標(biāo)區(qū)域通過偵測儀接收的終端設(shè)備的imsi信息；其中，在所述目標(biāo)區(qū)域中預(yù)先部署有多個(gè)偵測儀；所述偵測儀被配置為模仿附件的基站發(fā)送廣播消息；當(dāng)其中n個(gè)偵測儀接收到所述終端設(shè)備的imsi信息后，對所述終端設(shè)備進(jìn)行定位，獲取定位信息；在連續(xù)多次對所述終端設(shè)備進(jìn)行定位，獲取不同的定位信息后，基于不同的定位信息計(jì)算所述終端設(shè)備的速度以及繪制所述終端設(shè)備的運(yùn)行軌跡；基于所述終端設(shè)備的定位信息、速度以及運(yùn)行軌跡，確定所述終端設(shè)備是否為網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)。
3、可選地，所述定位信息包括位置；所述對所述終端設(shè)備進(jìn)行定位，包括：分別獲取所述n個(gè)偵測儀各自接收到所述終端設(shè)備的imsi信息的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)；獲取任兩個(gè)偵測儀接收到所述終端設(shè)備的imsi信息的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差絕對值；基于任兩個(gè)偵測儀接收到所述終端設(shè)備的imsi信息的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差絕對值，得到所述終端設(shè)備與不同的偵測儀之間的距離差；結(jié)合所述距離差以及以所述n個(gè)偵測儀的位置為焦點(diǎn)做雙曲線；其中雙曲線的相交位置為所述終端設(shè)備的位置。
4、可選地，所述定位信息還包括高度，通過如下步驟獲取高度，包括：獲取所述n個(gè)偵測儀的三維坐標(biāo)；結(jié)合所述n個(gè)偵測儀的三維坐標(biāo)、所述n個(gè)偵測儀各自接收到所述終端設(shè)備的imsi信息的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)以及電磁波傳播速度，計(jì)算所述終端設(shè)備的高度。
5、可選地，在所述獲取目標(biāo)區(qū)域通過偵測儀接收的終端設(shè)備的imsi信息之前，所述方法還包括：將所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的所有偵測儀進(jìn)行時(shí)間同步。
6、可選地，所述定位信息包括位置；所述對所述終端設(shè)備進(jìn)行定位，包括：分別獲取所述n個(gè)偵測儀與所述終端設(shè)備的imsi信息的單向通信時(shí)間；基于所述n個(gè)偵測儀與所述終端設(shè)備的imsi信息的單向通信時(shí)間，得到所述終端設(shè)備與每個(gè)偵測儀之間的距離；分別以所述n個(gè)偵測儀為圓心，各自到所述終端設(shè)備的距離為半徑畫圓；其中，n個(gè)圓的相交區(qū)域?yàn)樗鼋K端設(shè)備的位置。
7、可選地，所述偵測儀的部署方式為：以所述目標(biāo)區(qū)域中心向外延伸d千米范圍內(nèi)，每隔d米部署一個(gè)偵測儀；其中，d的范圍為大于等于3，d的范圍為100～300；每個(gè)所述偵測儀的發(fā)射功率為附件的已搭建的基站的k倍；其中，k的范圍為1.5～3。
8、可選地，所述定位信息包括位置和高度；所述基于所述終端設(shè)備的定位信息、速度以及運(yùn)行軌跡，確定所述終端設(shè)備是否為網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)，包括：響應(yīng)于所述終端設(shè)備的高度大于設(shè)定高度閾值時(shí)，則直接確定所述終端設(shè)備為網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)；或，響應(yīng)于所述終端設(shè)備的速度為大于設(shè)定速度閾值時(shí)，則直接確定所述終端設(shè)備為網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)，或，響應(yīng)于所述終端設(shè)備的運(yùn)行軌跡與地圖道路不一致時(shí)，則直接確定所述終端設(shè)備為網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)。
9、可選地，所述偵測儀通過如下步驟，獲取所述終端設(shè)備的imsi信息，包括：所述偵測儀監(jiān)聽附近基站的廣播消息；所述偵測儀模仿所述附近基站，并發(fā)送廣播消息；其中，當(dāng)所述終端設(shè)備檢測到所述偵測儀的發(fā)射強(qiáng)度高于所述附近基站時(shí)，主動(dòng)向所述偵測儀上報(bào)所述終端設(shè)備的imsi信息。
10、可選地，在所述偵測儀獲取到所述終端設(shè)備的imsi信息后，偵測儀還用于向所述終端設(shè)備發(fā)送跟蹤區(qū)域更新拒絕請求。
11、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位系統(tǒng)，包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)區(qū)域通過偵測儀接收的終端設(shè)備的imsi信息；其中，在所述目標(biāo)區(qū)域中預(yù)先部署有多個(gè)偵測儀，且每個(gè)偵測儀靠近所述目標(biāo)區(qū)域中已搭建的基站；所述偵測儀被配置為模仿附件的基站發(fā)送廣播消息；定位模塊，用于當(dāng)其中n個(gè)偵測儀接收到所述終端設(shè)備的imsi信息后，對所述終端設(shè)備進(jìn)行定位，獲取定位信息；計(jì)算模塊，用于在連續(xù)多次對所述終端設(shè)備進(jìn)行定位，獲取不同的定位信息后，基于不同的定位信息計(jì)算所述終端設(shè)備的速度以及繪制所述終端設(shè)備的運(yùn)行軌跡；識(shí)別模塊，用于基于所述終端設(shè)備的定位信息、速度以及運(yùn)行軌跡，確定所述終端設(shè)備是否為網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)。
12、本專利技術(shù)的有益效果包括：通過深入分析，網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)與手機(jī)等其他網(wǎng)聯(lián)終端的顯著不同特征是運(yùn)動(dòng)軌跡。手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等其他網(wǎng)聯(lián)終端或是固定不動(dòng)，或移動(dòng)速度較慢，且基本不在空中移動(dòng)等；而無人機(jī)的移動(dòng)速度一般較快，移動(dòng)軌跡直線較多，具有較高的升空高度等，與其他網(wǎng)聯(lián)設(shè)備有著顯著區(qū)別。本申請中通過判斷網(wǎng)聯(lián)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)情況即可從中探測識(shí)別出網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)。
13、此外，探測方法中還存在一個(gè)問題，對網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的唯一識(shí)別的問題；在不能通過傳統(tǒng)的無線電探測識(shí)別技術(shù)對網(wǎng)絡(luò)終端信號(hào)進(jìn)行唯一識(shí)別的情況下，本申請?zhí)岢隽耸褂镁W(wǎng)聯(lián)終端設(shè)備的imsi碼作為對網(wǎng)聯(lián)終端設(shè)備進(jìn)行唯一識(shí)別的方法。但imsi碼需要通過運(yùn)營商的基站才能大量獲取，而無人機(jī)管控部門不能直接調(diào)取運(yùn)營商的基站數(shù)據(jù)。因此本申請?zhí)岢鐾ㄟ^設(shè)置網(wǎng)聯(lián)終端偵測儀與終端設(shè)備進(jìn)行通信的方式，從而獲得唯一標(biāo)識(shí)碼。網(wǎng)聯(lián)終端偵測儀具備部分基站的功能，模仿基站進(jìn)行工作，工作原理與“偽基站”類似。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，所述定位信息包括位置；所述對所述終端設(shè)備進(jìn)行定位，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，所述定位信息還包括高度，通過如下步驟獲取高度，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，在所述獲取目標(biāo)區(qū)域通過偵測儀接收的終端設(shè)備的IMSI信息之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，所述定位信息包括位置；所述對所述終端設(shè)備進(jìn)行定位，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，所述偵測儀的部署方式為：以所述目標(biāo)區(qū)域中心向外延伸D千米范圍內(nèi)，每隔d米部署一個(gè)偵測儀；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，所述定位信息包括位置和高度；所述基于所述終端設(shè)備的定位信息、速度以及運(yùn)行軌跡，確定所述終端設(shè)備是否為網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，在所述偵測儀獲取到所述終端設(shè)備的IMSI信息后，偵測儀還用于向所述終端設(shè)備發(fā)送跟蹤區(qū)域更新拒絕請求。
10.一種網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，所述定位信息包括位置；所述對所述終端設(shè)備進(jìn)行定位，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，所述定位信息還包括高度，通過如下步驟獲取高度，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，在所述獲取目標(biāo)區(qū)域通過偵測儀接收的終端設(shè)備的imsi信息之前，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在于，所述定位信息包括位置；所述對所述終端設(shè)備進(jìn)行定位，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的識(shí)別定位方法，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳小松，單亮亮，趙甫胤，李詢，楊璐瑞，薛宇，陳良，萬峻，彭濤，
申請(專利權(quán))人：國家無線電監(jiān)測中心成都監(jiān)測站，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。