【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及醫(yī)療器械，具體而言，涉及一種內窺鏡手柄、內窺鏡及內窺鏡的控制方法。
技術介紹
1、內窺鏡是一種應用廣泛的醫(yī)療器械，當醫(yī)生在進行手術時，可以將內窺鏡導入病變器官，從而可直接觀察該器官的病變情況。內窺鏡的使用使得醫(yī)生在應對病情診斷、手術治療等環(huán)節(jié)時更加得心應手，這極大地提升了醫(yī)生的工作效率。不僅如此，內窺鏡可以在手術過程中對內窺鏡所拍攝的圖像進行實時圖像處理，提高圖像的質量，從而可以為手術提供重要的參考信息。當前硬管內窺鏡攝像系統(tǒng)由內窺光學鏡、轉接卡口、攝像手柄等部分組成。內窺光學鏡負責將內窺鏡的光源照射到人體內的光引導至人體外，轉接卡口負責收集人體內的光，再進一步引導至人體外并成像在攝像手柄中。醫(yī)護人員在使用內窺鏡攝像系統(tǒng)時，可以通過使用內窺鏡上的調節(jié)環(huán)來實現(xiàn)使用過程中的光學放大、聚焦等功能以使畫面變得清晰。
2、醫(yī)護人員在實際手術過程中，因為某些手術場景存在特殊情況，視場中近物距與遠物距場景分布均勻。由于光學系統(tǒng)景深不能兼容前景及后景的清晰度，同時，內窺鏡在進行自動聚焦算法處理的過程中，有一定概率聚焦在前景或后景處，造成聚焦位置不確定的情況。此時，若內窺鏡聚焦的位置與醫(yī)生所需求的位置不同，將會對醫(yī)護人員的診斷帶來困難，甚至影響手術過程。現(xiàn)如今的內窺鏡大多數(shù)只支持單一的自動調焦或單一的手動調焦以實現(xiàn)聚焦和變焦功能，從而導致醫(yī)護人員對內窺鏡的使用體驗較差。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的主要目的在于提供一種內窺鏡手柄、內窺鏡及內窺鏡的控制方法，至少解決內窺鏡無
2、根據(jù)本專利技術的一個方面，提供了一種內窺鏡手柄，所述內窺鏡手柄包括：
3、殼體，所述殼體內設置有空腔；
4、鏡片組件，所述鏡片組件設置于所述空腔，且所述鏡片組件包括沿同一光軸依次設置的變焦鏡片組和聚焦鏡片組，所述變焦鏡片組和所述聚焦鏡片組均可沿所述光軸往復移動；
5、驅動組件，所述驅動組件設置于所述空腔并與所述聚焦鏡片組和所述變焦鏡片組連接以驅動所述聚焦鏡片組和所述變焦鏡片組至少之一沿所述光軸移動；
6、調節(jié)組件，所述調節(jié)組件包括變焦調節(jié)部和聚焦調節(jié)部，所述變焦調節(jié)部和所述聚焦調節(jié)部均可轉動地設置于所述殼體；
7、控制單元，所述控制單元包括操作模塊、控制模塊以及檢測模塊，所述操作模塊和所述檢測模塊均與所述控制模塊通訊連接，所述操作模塊用于向所述控制模塊傳遞控制指令，所述檢測模塊用于對所述變焦調節(jié)部和所述聚焦調節(jié)部的轉動量進行檢測并向所述控制模塊傳遞檢測信號，所述控制模塊根據(jù)所述控制指令和所述檢測信號至少之一以對所述驅動組件進行控制。
8、進一步地，所述變焦調節(jié)部和所述聚焦調節(jié)部均包括調節(jié)環(huán)，所述檢測模塊包括檢測元件，所述檢測元件包括計算模塊、第一發(fā)光部以及用于接受所述第一發(fā)光部發(fā)射的光線的第一受光部；
9、其中，所述調節(jié)環(huán)繞自身軸線可轉動地設置于所述殼體，且所述調節(jié)環(huán)上設置有多個沿所述調節(jié)環(huán)的圓周方向間隔設置的調節(jié)齒，相鄰兩個所述調節(jié)齒之間的間距相等；
10、所述第一發(fā)光部和所述第一受光部沿所述調節(jié)齒的厚度方向間隔設置于所述調節(jié)齒的相對的兩側，所述調節(jié)齒隨所述調節(jié)環(huán)轉動以對所述第一發(fā)光部射向所述第一受光部的光線進行遮擋，所述計算模塊與所述第一受光部通訊連接，且所述計算模塊根據(jù)所述調節(jié)齒的遮光次數(shù)對所述調節(jié)環(huán)的轉動量進行計算并向所述控制模塊傳遞所述檢測信號。
11、進一步地，所述檢測元件包括至少兩個，至少兩個所述檢測元件沿所述調節(jié)環(huán)的圓周方向間隔設置，所述控制模塊根據(jù)所述調節(jié)齒對至少兩個所述檢測元件的遮光先后順序對所述驅動組件進行控制以驅動所述聚焦鏡片組和所述變焦鏡片組至少之一沿所述光軸移動。
12、進一步地，沿所述光軸的圓周方向，相鄰兩個所述檢測元件間隔d度設置，相鄰兩個所述調節(jié)齒間隔p度設置，所述d和所述p滿足關系式：其中，n取正整數(shù)。
13、進一步地，所述變焦調節(jié)部和所述聚焦調節(jié)部均還包括外環(huán)和內環(huán)；
14、其中，所述內環(huán)與所述殼體固定連接，所述外環(huán)套設于所述內環(huán)的外周并可繞所述內環(huán)自身的軸線方向轉動，所述調節(jié)環(huán)設置于所述外環(huán)與所述內環(huán)之間并與所述外環(huán)同軸固定連接。
15、進一步地，所述殼體包括柱形，所述外環(huán)、所述調節(jié)環(huán)以及所述內環(huán)均套設于所述柱形的外周面，且所述外環(huán)、所述調節(jié)環(huán)以及所述內環(huán)的軸線均與所述柱形的軸線重合。
16、進一步地，所述調節(jié)齒凸設于所述調節(jié)環(huán)的內側面或者外周側面；或者，
17、所述調節(jié)齒凸設于所述調節(jié)環(huán)軸向方向的端面。
18、進一步地，所述驅動組件包括第一驅動裝置和第二驅動裝置；其中，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置兩者之一與所述聚焦鏡片組連接以驅動所述聚焦鏡片組沿所述光軸移動，且所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置兩者另一與所述變焦鏡片組連接以驅動所述變焦鏡片組沿所述光軸移動。
19、進一步地，所述內窺鏡手柄還包括成像元件和圖像處理部；
20、其中，所述成像元件和所述圖像處理部均設置于所述空腔，所述成像元件位于所述鏡片組件的像側面，且所述圖像處理部和所述成像元件均與所述控制模塊通訊連接。
21、另一方面，本申請還提及了一種內窺鏡，所述內窺鏡包括上述的內窺鏡手柄。
22、根據(jù)本專利技術的另一方面，本申請還提供了另一種內窺鏡手柄，所述內窺鏡手柄包括：
23、殼體，所述殼體內設置有空腔；
24、鏡片組件，所述鏡片組件設置于所述空腔，且所述鏡片組件包括沿同一光軸依次設置的變焦鏡片組和/或聚焦鏡片組，所述變焦鏡片組和/或所述聚焦鏡片組均可沿所述光軸往復移動；
25、調節(jié)組件，所述調節(jié)組件包括變焦調節(jié)部和/或聚焦調節(jié)部，所述變焦調節(jié)部和/或所述聚焦調節(jié)部均可轉動地設置于所述殼體，用于調節(jié)所述鏡片組件沿所述光軸往復移動。
26、進一步地，所述內窺鏡手柄還包括：
27、驅動組件，所述驅動組件設置于所述空腔并與所述聚焦鏡片組和所述變焦鏡片組連接以驅動所述聚焦鏡片組和所述變焦鏡片組至少之一沿所述光軸移動；
28、控制單元，所述控制單元包括操作模塊、控制模塊以及檢測模塊，所述操作模塊和所述檢測模塊均與所述控制模塊通訊連接，所述操作模塊用于向所述控制模塊傳遞控制指令，所述檢測模塊用于對所述變焦調節(jié)部和所述聚焦調節(jié)部的轉動量進行檢測并向所述控制模塊傳遞檢測信號，所述控制模塊根據(jù)所述控制指令和所述檢測信號至少之一以對所述驅動組件進行控制。
29、進一步地，所述調節(jié)組件包括調節(jié)環(huán)，且所述調節(jié)環(huán)上設置有多個沿所述調節(jié)環(huán)的圓周方向間隔設置的調節(jié)齒，所述調節(jié)環(huán)繞自身軸線可轉動地設置于所述殼體，且所述調節(jié)環(huán)的軸心和/或外周設置有轉動檢測結構，用于檢測調節(jié)環(huán)的轉動角度和/或步長。
30、進一步地，所述內窺鏡手柄包括：控制單元，
31、所述控制單本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種內窺鏡手柄，其特征在于，所述內窺鏡手柄包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述變焦調節(jié)部(41)和所述聚焦調節(jié)部(42)均包括調節(jié)環(huán)(411)，所述檢測模塊(53)包括檢測元件(531)，所述檢測元件(531)包括計算模塊、第一發(fā)光部(5311)以及用于接受所述第一發(fā)光部(5311)發(fā)射的光線的第一受光部(5312)；
3.根據(jù)權利要求2所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述檢測元件(531)包括至少兩個，至少兩個所述檢測元件(531)沿所述調節(jié)環(huán)(411)的圓周方向間隔設置，所述控制模塊(52)根據(jù)所述調節(jié)齒(4111)對至少兩個所述檢測元件(531)的遮光先后順序對所述驅動組件(30)進行控制以驅動所述聚焦鏡片組(22)和所述變焦鏡片組(21)至少之一沿所述光軸(80)移動。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的內窺鏡手柄，其特征在于，沿所述光軸(80)的圓周方向，相鄰兩個所述檢測元件(531)間隔D度設置，相鄰兩個所述調節(jié)齒(4111)間隔P度設置，所述D和所述P滿足關系式：其中，N取正整數(shù)。
5.根據(jù)權利要求
6.根據(jù)權利要求5所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述殼體(10)包括柱形，所述外環(huán)(412)、所述調節(jié)環(huán)(411)以及所述內環(huán)(413)均套設于所述柱形的外周面，且所述外環(huán)(412)、所述調節(jié)環(huán)(411)以及所述內環(huán)(413)的軸線均與所述柱形的軸線重合。
7.根據(jù)權利要求2所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述調節(jié)齒(4111)凸設于所述調節(jié)環(huán)(411)的內側面或者外周側面；或者，
8.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述驅動組件(30)包括第一驅動裝置(31)和第二驅動裝置(32)；其中，所述第一驅動裝置(31)和所述第二驅動裝置(32)兩者之一與所述聚焦鏡片組(22)連接以驅動所述聚焦鏡片組(22)沿所述光軸(80)移動，且所述第一驅動裝置(31)和所述第二驅動裝置(32)兩者另一與所述變焦鏡片組(21)連接以驅動所述變焦鏡片組(21)沿所述光軸(80)移動。
9.根據(jù)權利要求1至3、5至8中任一項所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述內窺鏡手柄還包括成像元件(60)和圖像處理部(70)；
10.一種內窺鏡，其特征在于，所述內窺鏡包括權利要求1至9中任一項所述的內窺鏡手柄。
11.一種內窺鏡手柄，其特征在于，所述內窺鏡手柄包括：
12.根據(jù)權利要求11所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述內窺鏡手柄還包括：
13.根據(jù)權利要求11所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述調節(jié)組件(40)包括調節(jié)環(huán)(411)，且所述調節(jié)環(huán)(411)上設置有多個沿所述調節(jié)環(huán)(411)的圓周方向間隔設置的調節(jié)齒(4111)，所述調節(jié)環(huán)(411)繞自身軸線可轉動地設置于所述殼體(10)，且所述調節(jié)環(huán)(411)的軸心(4112)和/或外周設置有轉動檢測結構(532)，用于檢測調節(jié)環(huán)的轉動角度和/或步長。
14.根據(jù)權利要求13所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述內窺鏡手柄包括：控制單元(50)，所述控制單元(50)包括第一發(fā)光部(5311)和第一受光部(5312)，所述第一發(fā)光部(5311)和所述第一受光部(5312)沿所述調節(jié)齒(4111)的厚度方向間隔設置于所述調節(jié)齒(4111)的相對的兩側，所述調節(jié)齒(4111)隨所述調節(jié)環(huán)(411)轉動以對所述第一發(fā)光部(5311)射向所述第一受光部(5312)的光線進行遮擋。
15.一種內窺鏡手柄，其特征在于，所述內窺鏡手柄包括：
16.根據(jù)權利要求15所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述內窺鏡手柄包括：
17.根據(jù)權利要求15所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述調節(jié)組件(40)包括調節(jié)環(huán)(411)，所述殼體(10)包括柱形，所述調節(jié)環(huán)(411)繞自身軸線可轉動地設置于所述殼體(10)，且所述調節(jié)環(huán)(411)上設置有多個沿所述調節(jié)環(huán)(411)的圓周方向間隔設置的調節(jié)齒(4111)，相鄰兩個所述調節(jié)齒(4111)之間的間距相等；
18.一種內窺鏡的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
19.根據(jù)權利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種內窺鏡手柄，其特征在于，所述內窺鏡手柄包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述變焦調節(jié)部(41)和所述聚焦調節(jié)部(42)均包括調節(jié)環(huán)(411)，所述檢測模塊(53)包括檢測元件(531)，所述檢測元件(531)包括計算模塊、第一發(fā)光部(5311)以及用于接受所述第一發(fā)光部(5311)發(fā)射的光線的第一受光部(5312)；
3.根據(jù)權利要求2所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述檢測元件(531)包括至少兩個，至少兩個所述檢測元件(531)沿所述調節(jié)環(huán)(411)的圓周方向間隔設置，所述控制模塊(52)根據(jù)所述調節(jié)齒(4111)對至少兩個所述檢測元件(531)的遮光先后順序對所述驅動組件(30)進行控制以驅動所述聚焦鏡片組(22)和所述變焦鏡片組(21)至少之一沿所述光軸(80)移動。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的內窺鏡手柄，其特征在于，沿所述光軸(80)的圓周方向，相鄰兩個所述檢測元件(531)間隔d度設置，相鄰兩個所述調節(jié)齒(4111)間隔p度設置，所述d和所述p滿足關系式：其中，n取正整數(shù)。
5.根據(jù)權利要求2所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述變焦調節(jié)部(41)和所述聚焦調節(jié)部(42)均還包括外環(huán)(412)和內環(huán)(413)；
6.根據(jù)權利要求5所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述殼體(10)包括柱形，所述外環(huán)(412)、所述調節(jié)環(huán)(411)以及所述內環(huán)(413)均套設于所述柱形的外周面，且所述外環(huán)(412)、所述調節(jié)環(huán)(411)以及所述內環(huán)(413)的軸線均與所述柱形的軸線重合。
7.根據(jù)權利要求2所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述調節(jié)齒(4111)凸設于所述調節(jié)環(huán)(411)的內側面或者外周側面；或者，
8.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡手柄，其特征在于，所述驅動組件(30)包括第一驅動裝置(31)和第二驅動裝置(32)；其中，所述第一驅動裝置(31)和所述第二驅動裝置(32)兩者之一與所述聚焦鏡片組(22)連接以驅動所述聚焦鏡片組(22)沿所述光軸(80)移動，且所述第一驅動裝置(31)和所述第二驅動裝置(32)兩者另一與所述變焦鏡片組(21)連接以驅動所述...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張偉楠，
申請(專利權)人：杭州海康慧影科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。