【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種基于兼容車載的互聯互通cbtc系統跨線接口方法。
技術介紹
1、現有中國城市軌道交通協會的互聯互通標準規定對cbtc(基于通信的列車自動控制系統)子系統之間的接口通信協議進行了規定，包括vobc-ci(基于通信的列車自動控制系統-置信區間)，vobc-zc(基于通信的列車自動控制系統-區域控制器)，ci-ci(置信區間-置信區間)，zc-zc(區域控制器-區域控制器)以及ats-ats(自動轉換開關電器-自動轉換開關電器)。兩條線路的所有cbtc子系統都支持這些接口協議即可支持列車互聯互通跨線運行。列車跨線運行需要兩個zc進行跨線移動授權的拼接，拼接后的移動授權發送給車載vobc(車載設備控制器)。
2、專利技術專利cn117068238a公開了一種tacs與cbtc系統跨線互聯互通的方法，移動授權在cbtc線路時由軌旁系統計算，在tacs線路時由車載系統計算，但未就列車跨過線路邊界期間移動授權如何計算進行描述，此外，該方法除了需要兼容型車載系統外，還需要額外增加一套兼容型軌旁列車控制器mwtc，不考慮中央ats，跨線時至少需要四個子系統配合：兼容型車載mctc，cbtc系統的zc，tacs系統的軌旁資源管理器wrc和兼容型軌旁列車控制器mwtc。
3、專利技術專利cn115092219b公開了一種n?i?tc與互聯互通cbtc系統跨線制式切換方法，該專利描述了跨線移動授權計算的方法，該方法需要設置兩個控制邊界，從cbtc線路進入n?i?tc線路，需要跨越第一控制邊界，需要n?i?tc的
4、本質上，這兩個專利技術中的tms和mwtc都等同于cbtc線路側zc的作用，為列車在軌旁進行移動授權計算。
5、專利技術專利cn115535037a公開的是一種既有線路與重載鐵路線路間的地面控制設備切換方法，通用未就列車跨過線路邊界期間移動授權如何計算進行描述。
6、專利技術專利cn117022400a公開的一種基于共管區延伸的移動授權計算方法，該方法的關鍵是共管區的ci子系統需要同時與兩套rbc進行通信，以實現共管區內移動授權的覆蓋計算，即列車移交rbc計算的ma1需要進入共管區，接管rbc計算的ma2也從共管區開始，ma1與ma2在共管區重疊，通過這種方式避免了兩個rbc進行移動授權拼接的要求，但是共享ci的方法在先后建設城軌線路中實現困難，且zc-ci接口為非互聯互通標準接口，也難以協調。
7、專利技術專利cn110920694b公開的cbtc線路和ctcs線路間的跨線互聯互通切換方法，則需要在雙套車載，一套車載用于cbtc系統運行，另一套車載用于ctcs線路運行，雙套車載在線路邊界處進行切換。兩邊的移動授權沒有任何延伸關系，切換過程需要多次人工操作。
8、城市軌道交通線路大多數情況下都是不同期建設，要想實現不同線路間的列車跨線互聯互通運營，除了要求新建線路的cbtc信號系統按互聯互通標準建設外，還需要對既有線路的cbtc進行互聯互通升級。按現行中城協互聯互通標準以及各地實踐，為實現跨線運行，cbtc車載vobc需要能夠執行互聯互通車地接口協議，同時，跨線邊界處的cbtc軌旁系統要實現聯鎖ci間的互聯互通接口協議，以及區域控制器zc間的互聯互通接口協議。而既有線路的ci和zc子系統，作為cbtc核心子系統，通常難以互聯互通接口協議，而且需要對全線的ci和zc同步升級，升級的成本高和周期長，成為實現互聯互通跨線的阻礙。
9、因此，為解決以上問題，提供一種基于兼容車載的互聯互通cbtc系統跨線接口方法。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有的缺陷而提供的一種基于兼容車載的互聯互通cbtc系統跨線接口方法，cbtc系統僅需要對跨線邊界控區的ci和zc升級聯鎖表和數據庫，ci增加聯絡線硬件電路接口，跨線列車配置兼容既有線路軌旁系統和互聯互通軌旁系統的車載vobc，即可實現互聯互通跨線運行。
2、實現上述目的的技術方案是：
3、一種基于兼容車載的互聯互通cbtc系統跨線接口方法，對于跨線通信列車，跨線線路分別為移交線路和接管線路，兩條線路邊界控區的聯鎖ci通過硬線電路接口，相互提供邊界進路鎖閉狀態，邊界進路包括接車進路、發車進路以及防護進路，包括：
4、步驟s1，列車位于重疊區，移交線路的ats1發起列車跨線交接，接管線路的ats2的交接請求；
5、步驟s2，接管線路的ats2向接管線路的ci?2發起接車進路請求；
6、步驟s3，接管線路的ci?2接收到接車進路請求后，檢查對應的接車進路聯鎖條件是否滿足；
7、步驟s4，若是，則排出接車進路，接管線路的ci?2通過硬線給出移交線路的ci?1接車進路狀態，并向接管線路的ats2報告狀態；
8、步驟s5，接管線路的ats2將報告狀態通過網絡發送至移交線路的ats1，此時，移交線路的ats1向移交線路的ci?1給出發車進路請求；
9、步驟s6，接管線路的ci?2檢查對應的接車進路狀態是否為接車進路鎖閉以及移交線路的ci?1是否為發車進路請求；
10、步驟s7，若是，則排出發車進路，移交線路的ci?1通過硬線給出接管線路的ci?2發車進路狀態，并向移交線路的ats1報告狀態；
11、步驟s8，此時，vobc判斷與移交線路的zc1和接管線路的zc2是否有通信；
12、步驟s9，若有，則移交線路的zc1給列車計算終點至跨過線路邊界點，即ci?2的接車進路終點的移動授權lma1，接管線路的zc2給列車計算從從線路邊界為起點的移動授權lma2，vobc將收到的lma1和lma2，根據列車車尾位置在zc1還是zc2選擇使用lma1還是lma2來作為車載的移動授權vlma；
13、步驟s10，若否，司機根據連鎖開放的信號機指示駕駛列車通過邊界。
14、優選的，對同一個ci情況下：
15、接車進路與發車進路路徑一致，但方向相反，即起始信號機不同；
16、發車進路與防護進路路徑一致，且方向相同，但發車進路的起始信號機為物理信號機，防護進路信號機為虛擬信號機。
17、優選的，發車進路辦理需要檢查接管線路對應的接車進路狀態，只有接車進路鎖閉后，移交線路發車進路才能開始辦理，而防護進路則不需要檢查接車進路的狀態；
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【技術保護點】
1.一種基于兼容車載的互聯互通CBTC系統跨線接口方法，其特征在于，對于跨線通信列車，跨線線路分別為移交線路和接管線路，兩條線路邊界控區的聯鎖CI通過硬線電路接口，相互提供邊界進路鎖閉狀態，邊界進路包括接車進路、發車進路以及防護進路，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于兼容車載的互聯互通CBTC系統跨線接口方法，其特征在于，對同一個CI情況下：
3.根據權利要求1所述的一種基于兼容車載的互聯互通CBTC系統跨線接口方法，其特征在于，發車進路辦理需要檢查接管線路對應的接車進路狀態，只有接車進路鎖閉后，移交線路發車進路才能開始辦理，而防護進路則不需要檢查接車進路的狀態；
4.根據權利要求1所述的一種基于兼容車載的互聯互通CBTC系統跨線接口方法，其特征在于，所述步驟S9中，移交線路的ZC1在接收到移交線路的CI?1匯報的發車進路授權狀態后，即可為列車計算出終點至線路邊界點的移動授權LMA1，并在LMA1中添加終點屬性為跨線邊界；接管線路的ZC2在接收到接管線路的CI?2匯報的接車進路授權狀態后，即可為列車計算從線路邊界為起點的移動授權LMA2，
5.根據權利要求1所述的一種基于兼容車載的互聯互通CBTC系統跨線接口方法，其特征在于，對于跨線的非通信列車，移交線路的ZC1與接管線路的ZC2采用同樣的方式為列車計算移動授權，但信號機的起始信號機的開放，則交由移交線路的CI?1與接管線路的CI?2處理。
...【技術特征摘要】
1.一種基于兼容車載的互聯互通cbtc系統跨線接口方法，其特征在于，對于跨線通信列車，跨線線路分別為移交線路和接管線路，兩條線路邊界控區的聯鎖ci通過硬線電路接口，相互提供邊界進路鎖閉狀態，邊界進路包括接車進路、發車進路以及防護進路，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于兼容車載的互聯互通cbtc系統跨線接口方法，其特征在于，對同一個ci情況下：
3.根據權利要求1所述的一種基于兼容車載的互聯互通cbtc系統跨線接口方法，其特征在于，發車進路辦理需要檢查接管線路對應的接車進路狀態，只有接車進路鎖閉后，移交線路發車進路才能開始辦理，而防護進路則不需要檢查接車進路的狀態；
4.根據權利要求1所述的一種基于兼容車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高翔，
申請(專利權)人：上海電氣泰雷茲交通自動化系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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