【技術實現步驟摘要】
本申請涉及航空航天，尤其涉及一種可回收火箭及其級間分離導向氣動推桿。
技術介紹
1、氣動推桿是火箭級間分離中的重要裝置。該裝置位于火箭分離面的兩側，分離前將壓縮氣體充入氣動推桿內部，分離時火箭分離面解鎖分開，氣動推桿在壓縮氣體的作用下，迅速推出，使得分離面兩側的子級瞬間獲得一定的動能，達到快速分離的目的。
2、氣動推桿推出后，氣動推桿及其充氣系統內部仍存在氣壓。而氣動推桿安裝在可回收火箭的子級上，過高的氣體壓力對可回收子級的回收存在著重大的隱患。另外，氣體存留在氣動推桿及其充氣系統的內部，會造成一定的浪費。此外，為了保證分離后的兩個子級的姿態，使其不碰觸火箭其他部位，可能還需要在火箭內部增加額外的導向機構，從而增大了結構的重量，降低了火箭的有效載荷。
3、因此，如何保障可回收子級的安全和復用，以及保證子級姿態穩定的同時，提高火箭的有效載荷，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。
技術實現思路
1、本申請提供了一種可回收火箭及其級間分離導向氣動推桿，以使氣動推桿推出后，氣動推桿及其充氣系統內的氣體排出，保障可回收子級的安全與復用，以及通過氣動推桿自帶導向，保證分離后兩個子級姿態的穩定，并且提高了火箭的有效載荷。
2、為解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：
3、一種可回收火箭級間分離導向氣動推桿，包括：底座、外筒、內筒、導向插銷和止推支架；底座的內部為欲充氣腔，底座的充氣端具有貫通內外的充氣口；外筒的內部為分離腔，外筒的分離端具有
4、如上所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其中，優選的是，分離腔的直徑大于欲充氣腔的直徑，內筒的外徑小于分離腔的直徑，并且內筒的外徑大于欲充氣腔的直徑。
5、如上所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其中，優選的是，底座的外側壁上具有向外凸出的對接凸起，且對接凸起沿著周向延伸整圈；對接凸起朝向外筒的對接面具有密封凹槽，或者外筒的對接端的端面具有密封凹槽，密封凹槽內設置有靜密封圈；底座的對接端由外筒的對接端插入至外筒內，并且外筒的對接端頂至對接凸起上，以使外筒的對接端與底座的對接端的對接。
6、如上所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其中，優選的是，分離腔靠近對接端的部分的直徑大于分離腔遠離對接端的部分的直徑；并且分離腔靠近對接端的部分的直徑比分離腔遠離對接端的部分的直徑大的尺寸小于底座的對接端的厚度。
7、如上所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其中，優選的是，內筒的外側壁具有密封凹槽，密封凹槽內設置有動密封圈。
8、如上所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其中，優選的是，內筒朝向裝配口的一側開設了裝配凹槽，導向插銷的一端伸至裝配凹槽內，實現導向插銷與內筒的插接。
9、如上所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其中，優選的是，外筒的裝配口的直徑小于內筒的外徑，以避免內筒從裝配口脫落。
10、如上所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其中，優選的是，排氣管的內段的延伸方向與外筒的徑向相同，排氣管的外段的延伸方向與外筒的軸向相同，并且朝向外筒的分離端。
11、如上所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其中，優選的是，止推支架與螺紋桿的一端固定連接，鎖緊螺母擰至螺紋桿上；導向插銷的另一端具有向內凹的螺紋孔，螺紋桿的另一端擰入螺紋孔內。
12、一種可回收火箭，包括：火箭本體和上述權利要求任一項所述的級間分離導向氣動推桿；其中，底座和外筒固定至火箭本體的一個子級內，并且底座與該子級的充氣系統連通，止推支架固定至火箭本體的另一個相鄰的子級內。
13、相對上述
技術介紹
，本申請提供的可回收火箭級間分離氣動推桿具有排氣管，工作后外筒上的排氣管可以將欲充氣腔、分離腔及充氣系統中的氣體快速排出，利用此部分氣體對空氣的反作用力二次做功，不僅可以達到增加火箭兩子級動能作用，加快了火箭兩子級的分離速度，并且排空氣體的子級更加便于可回收火箭的收集與復用。另外，導向插銷插在外筒的內部，利用外筒和內筒實現導向，保障了分離后兩個子級姿態的穩定，并且提高了火箭的有效載荷。
【技術保護點】
1.一種可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其特征在于，包括：底座、外筒、內筒、導向插銷和止推支架；
2.根據權利要求1所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其特征在于，分離腔的直徑大于欲充氣腔的直徑，內筒的外徑小于分離腔的直徑，并且內筒的外徑大于欲充氣腔的直徑。
3.根據權利要求1或2所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其特征在于，底座的外側壁上具有向外凸出的對接凸起，且對接凸起沿著周向延伸整圈；
4.根據權利要求1或2所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其特征在于，分離腔靠近對接端的部分的直徑大于分離腔遠離對接端的部分的直徑；并且分離腔靠近對接端的部分的直徑比分離腔遠離對接端的部分的直徑大的尺寸小于底座的對接端的厚度。
5.根據權利要求1或2所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其特征在于，內筒的外側壁具有密封凹槽，密封凹槽內設置有動密封圈。
6.根據權利要求1或2所述的可回收火箭級間分離導向氣動推桿，其特征在于，內筒朝向裝配口的一側開設了裝配凹槽，導向插銷的一端伸至裝配凹槽內，實現導向插銷與內筒的插接。
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