【技術實現步驟摘要】
本技術涉及穿梭車領域，特別涉及一種換軌式穿梭車。
技術介紹
1、穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統；穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或wms系統進行通訊，結合rfid、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。
2、參照現有公開號為cn103896000b的中國專利，其公開了自動換軌式穿梭車，本技術自動換軌式穿梭車整體結構簡單、方便制造且成本較低；并且本技術自動換軌式穿梭車不需要設置次軌道以使行走輪帶動次軌道移動來輔助完成換軌工作，僅通過換軌機構帶動第一行走輪的上下移動而實現與第二行走輪的工作交換，進而實現換軌，由此使得本技術自動換軌式穿梭車可適用于現有的各種自動化立體倉庫中，而不需要對倉庫做較大的適應性設計，進而容易實現、方便使用且存取貨效率較高。但是現有穿梭車依舊存在著一些缺點，如：一、無法實現單一的動力機構進行提供動力輸出，造成內部動力機構過多，容易損壞或者動力影響；二、無法實現聯動控制和動力聯動輸出等問題。
技術實現思路
1、針對
技術介紹
中提到的問題，本技術的目的是提供一種換軌式穿梭車，以解決
技術介紹
中提到的問題。
2、本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
3、一種換軌式穿梭車，包括外殼體，所述外殼體的上部固定安裝有
4、所述外殼體的內部一端安裝有主動機構，所述外殼體的內部另一端安裝有從動機構，所述主動機構和所述從動機構結構相同，所述外殼體的內部一側固定安裝有動力機構，所述動力機構與所述主動機構傳動連接，所述主動機構和所述從動機構之間通過聯動板連接，所述聯動板的下部中間固定安裝有伺服電缸，所述伺服電缸的底部固定安裝在所述外殼體的中間。
5、通過采用上述技術方案，本技術在使用的時候，通過動力機構實現對主動機構進行動力輸出，使得穿梭車能夠實現在軌道上進行移動，便于對貨物進行輸送，并且主動機構通過聯動板實現與從動機構進行連接，可以使得主動機構在進行升降調節的時候，能夠帶動從動機構進行升降調節，便于使得穿梭車對x軸滾輪和y軸滾輪進行分別驅動，即通過伺服電缸對聯動板的升降控制，使得聯動板能夠帶動主動機構和從動機構進行升降板，便于動力機構對x軸滾輪和y軸滾輪進行分別驅動運行，以及能夠實現單動力源驅動雙向移動運行。
6、優選的，所述主動機構和所述從動機構中包括有上定位軸，所述上定位軸的端部鍵連接有第一錐形齒輪，所述主動機構和所述從動機構中包括有下定位軸，所述下定位軸上鍵連接有第二錐形齒輪，所述上定位軸固定連接在所述頂蓋的下表面四角處，所述下定位軸固定連接在所述外殼體的上表面四角處，所述下定位軸和所述上定位軸對應設置。
7、通過采用上述技術方案，通過上定位軸和下定位軸分別實現對第一錐形齒輪和第二錐形齒輪進行安裝，并且分別處于四角處，便于對四角處的x軸滾輪和y軸滾輪進行帶動。
8、優選的，所述主動機構和所述從動機構中包括有傳動軸，所述傳動軸的兩端分別鍵連接有傳動錐形齒輪，所述傳動錐形齒輪活動處于所述第一錐形齒輪和所述第二錐形齒輪之間。
9、通過采用上述技術方案，傳動軸的設定既能夠實現對主動機構和從動機構進行聯動，也能夠實現對動力的傳輸，并且傳動軸端部的傳動錐形齒輪在伺服電缸和聯動板進行升降調節的時候，分別與第一錐形齒輪和第二錐形齒輪嚙合連接，實現選擇性的傳動連接。
10、優選的，所述外殼體的一側壁上固定連接有第一定位軸，所述第一定位軸的端部鍵連接有與所述第一錐形齒輪嚙合連接的第三錐形齒輪，所述第一定位軸上鍵連接有第一齒輪，所述外殼體的一側壁下部活動連接有第二定位軸，所述第二定位軸的端部鍵連接有與所述第一齒輪嚙合連接的第二齒輪，所述第二定位軸的另一端貫穿所述外殼體安裝有x軸滾輪。
11、通過采用上述技術方案，第一定位軸通過第三錐形齒輪與第一錐形齒輪進行嚙合連接，便于第一齒輪和第二齒輪帶動第二定位軸進行轉動，進而使得第二定位軸能夠帶動x軸滾輪進行轉動，使得穿梭車能夠實現在x軸上進行移動。
12、優選的，所述外殼體的一側壁上固定連接有第三定位軸，所述第三定位軸的端部鍵連接有與所述第二錐形齒輪嚙合連接的第四錐形齒輪，所述第三定位軸上鍵連接有第三齒輪，所述外殼體的一側壁下部活動連接有第四定位軸，所述第四定位軸的端部鍵連接有與所述第三齒輪嚙合連接的第四齒輪，所述第四定位軸的另一端貫穿所述外殼體安裝有y軸滾輪。
13、通過采用上述技術方案，第三定位軸通過第四錐形齒輪與第二錐形齒輪進行嚙合連接，便于第三齒輪和第四齒輪帶動第四定位軸進行轉動，進而使得第四定位軸能夠帶動y軸滾輪進行轉動，使得穿梭車能夠實現在y軸上進行移動。
14、優選的，兩端所述傳動軸的中部分別活動連接有活動套，所述聯動板的兩端分別與所述活動套固定連接。
15、通過采用上述技術方案，通過活動套的設定，既能夠對聯動板進行連接，也不會影響傳動軸的動力傳動。
16、優選的，所述動力機構中包括有固定安裝在所述外殼體內部的伺服電機，所述伺服電機的輸出端鍵連接有第一轉輪，所述主動機構中的傳動軸上鍵連接有第二轉輪，所述第一轉輪和所述第二轉輪之間通過傳動帶傳動連接，所述第二轉輪處于所述活動套的一側，且所述第二轉輪與所述伺服電機處于同一側。
17、通過采用上述技術方案，伺服電機進行提供動力，使得穿梭車能夠實現移動運行，且傳動軸上設置的第二轉輪，能夠使得伺服電機通過傳動帶進行動力輸出，便于主動機構能夠動力傳輸。
18、優選的，所述外殼體的內部焊接有兩個支撐板，兩個所述支撐板之間活動安裝有支撐轉輪，所述傳動帶的貼合處于所述支撐轉輪的上部。
19、通過采用上述技術方案，通過支撐板實現對支撐轉輪進行安裝，保持穩定性，使得支撐轉輪能夠對傳動帶進行支撐，使得伺服電缸在帶動聯動板進行升起的時候，傳動帶能夠脫離支撐轉輪，提高傳動帶的長度，以及在伺服電缸在帶動聯動板進行下降的時候，傳動帶能夠擠壓支撐轉輪，使得傳動帶能夠收縮，使得傳動帶能夠始終保持繃緊狀態，實現動力傳輸。
20、綜上所述，本技術主要具有以下有益效果：
21、本技術在使用的時候，通過動力機構實現對主動機構進行動力輸出，使得穿梭車能夠實現在軌道上進行移動，便于對貨物進行輸送，并且主動機構通過聯動板實現與從動機構進行連接，可以使得主動機構在進行升降調節的時候，能夠帶動從動機構進行升降調節，便于使得穿梭車對x軸滾輪和y軸滾輪進行分別驅動，即通過伺服電缸對聯動板的升降控制，使得聯動板能夠帶動主動機構和從動機構進行升降板，便于動力機構對x軸滾輪和y軸滾輪進行分別驅動運行，以及能夠實現單動力源驅動雙向移動運行。
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1.一種換軌式穿梭車，包括外殼體（1），其特征在于：所述外殼體（1）的上部固定安裝有頂蓋（2）；
2.根據權利要求1所述的一種換軌式穿梭車，其特征在于：所述主動機構（3）和所述從動機構（4）中包括有上定位軸（301），所述上定位軸（301）的端部鍵連接有第一錐形齒輪（302），所述主動機構（3）和所述從動機構（4）中包括有下定位軸（303），所述下定位軸（303）上鍵連接有第二錐形齒輪（304），所述上定位軸（301）固定連接在所述頂蓋（2）的下表面四角處，所述下定位軸（303）固定連接在所述外殼體（1）的上表面四角處，所述下定位軸（303）和所述上定位軸（301）對應設置。
3.根據權利要求2所述的一種換軌式穿梭車，其特征在于：所述主動機構（3）和所述從動機構（4）中包括有傳動軸（305），所述傳動軸（305）的兩端分別鍵連接有傳動錐形齒輪（306），所述傳動錐形齒輪（306）活動處于所述第一錐形齒輪（302）和所述第二錐形齒輪（304）之間。
4.根據權利要求2所述的一種換軌式穿梭車，其特征在于：所述外殼體（1）的一側壁上固定連接有第一定位
5.根據權利要求2所述的一種換軌式穿梭車，其特征在于：所述外殼體（1）的一側壁上固定連接有第三定位軸（312），所述第三定位軸（312）的端部鍵連接有與所述第二錐形齒輪（304）嚙合連接的第四錐形齒輪（313），所述第三定位軸（312）上鍵連接有第三齒輪（314），所述外殼體（1）的一側壁下部活動連接有第四定位軸（315），所述第四定位軸（315）的端部鍵連接有與所述第三齒輪（314）嚙合連接的第四齒輪（316），所述第四定位軸（315）的另一端貫穿所述外殼體（1）安裝有Y軸滾輪（317）。
6.根據權利要求3所述的一種換軌式穿梭車，其特征在于：兩端所述傳動軸（305）的中部分別活動連接有活動套（7），所述聯動板（6）的兩端分別與所述活動套（7）固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種換軌式穿梭車，其特征在于：所述動力機構（5）中包括有固定安裝在所述外殼體（1）內部的伺服電機（501），所述伺服電機（501）的輸出端鍵連接有第一轉輪（502），所述主動機構（3）中的傳動軸（305）上鍵連接有第二轉輪（505），所述第一轉輪（502）和所述第二轉輪（505）之間通過傳動帶（506）傳動連接，所述第二轉輪（505）處于所述活動套（7）的一側，且所述第二轉輪（505）與所述伺服電機（501）處于同一側。
8.根據權利要求7所述的一種換軌式穿梭車，其特征在于：所述外殼體（1）的內部焊接有兩個支撐板（504），兩個所述支撐板（504）之間活動安裝有支撐轉輪（503），所述傳動帶（506）的貼合處于所述支撐轉輪（503）的上部。
...【技術特征摘要】
1.一種換軌式穿梭車，包括外殼體（1），其特征在于：所述外殼體（1）的上部固定安裝有頂蓋（2）；
2.根據權利要求1所述的一種換軌式穿梭車，其特征在于：所述主動機構（3）和所述從動機構（4）中包括有上定位軸（301），所述上定位軸（301）的端部鍵連接有第一錐形齒輪（302），所述主動機構（3）和所述從動機構（4）中包括有下定位軸（303），所述下定位軸（303）上鍵連接有第二錐形齒輪（304），所述上定位軸（301）固定連接在所述頂蓋（2）的下表面四角處，所述下定位軸（303）固定連接在所述外殼體（1）的上表面四角處，所述下定位軸（303）和所述上定位軸（301）對應設置。
3.根據權利要求2所述的一種換軌式穿梭車，其特征在于：所述主動機構（3）和所述從動機構（4）中包括有傳動軸（305），所述傳動軸（305）的兩端分別鍵連接有傳動錐形齒輪（306），所述傳動錐形齒輪（306）活動處于所述第一錐形齒輪（302）和所述第二錐形齒輪（304）之間。
4.根據權利要求2所述的一種換軌式穿梭車，其特征在于：所述外殼體（1）的一側壁上固定連接有第一定位軸（307），所述第一定位軸（307）的端部鍵連接有與所述第一錐形齒輪（302）嚙合連接的第三錐形齒輪（318），所述第一定位軸（307）上鍵連接有第一齒輪（308），所述外殼體（1）的一側壁下部活動連接有第二定位軸（309），所述第二定位軸（309）的端部鍵連接有與所述第一齒輪（308）嚙合連接的第二齒輪（310），所述第二定位軸（309）的另一端貫穿所述外殼體（1）安裝有x軸滾輪（311）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳飛飛，陶志云，陸瑩瑩，
申請(專利權)人：南京蘇弘智能倉儲設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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