【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及制動臺檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種制動臺滑移率測量方法。
技術(shù)介紹
1、制動臺主要由滾筒裝置、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、測控系統(tǒng)與顯示儀表等組成，是用于測量機(jī)動車輪制動力的重要計量設(shè)備。滑移率作為檢查制動性能和抓地性能的一個重要參數(shù)。國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布的jjg?906-2015《滾筒反力式制動臺》檢定規(guī)程中提出，對于帶有第三滾筒的制動臺，其驅(qū)動電機(jī)停機(jī)時的滑移率是首次檢定和后續(xù)檢定必檢項目之一。
2、現(xiàn)有制動臺滑移率測量方法中，常用的技術(shù)包括使用光電傳感器測量制動臺主滾筒線速度和制動臺第三滾筒線速度，以及通過在制動臺主滾筒和制動臺第三滾筒間增加靠輪來實現(xiàn)兩者線速度保持一致，然而光電傳感器的測量精度受限于其檢測距離且可能會受到光線、污垢干擾或被測物體表面平整度的影響，從而導(dǎo)致測量結(jié)果的不準(zhǔn)確性，若主滾筒和第三滾筒都使用光電傳感器測量，那么測量出的滑移率誤差較大。同時，靠輪作為連接主滾筒和第三滾筒的傳動裝置，可能會因為磨損而導(dǎo)致速度傳遞的不精確性，并且靠輪傳動存在一定的傳動延遲，即主滾筒速度變化后，第三滾筒的速度并不會立即跟隨變化，這種傳動延遲會導(dǎo)致滑移率測量的時效性問題，尤其在制動操作頻繁或滑移率變化較快的情況下。使用靠輪的另一個問題是，當(dāng)控制制動臺第三滾筒逐級減速時，需要手動取出靠輪，而取出靠輪后待下次測量又需要重新安裝，使得整個測量過程很繁瑣且不方便。此外，現(xiàn)有方法中往往缺乏實時監(jiān)測和控制的能力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種制動臺滑移率測
2、本專利技術(shù)為實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的采用如下技術(shù)方案：
3、本專利技術(shù)提供了一種制動臺滑移率測量方法，包括：
4、使用高精度編碼器，實時測量制動臺主滾筒線速度，并通過驅(qū)控一體電機(jī)控制制動臺第三滾筒線速度與所述主滾筒線速度保持一致；
5、待所述制動臺主滾筒線速度達(dá)到設(shè)定值v0并以v0持續(xù)轉(zhuǎn)動后，通過驅(qū)控一體電機(jī)控制所述第三滾筒逐級減速；
6、在減速過程中，使用交流互感器檢測所述制動臺驅(qū)動電機(jī)是否停機(jī)，所述驅(qū)控一體電機(jī)實時讀取所述第三滾筒的線速度；
7、當(dāng)所述制動臺驅(qū)動電機(jī)停機(jī)時，記錄此時所述第三滾筒線速度v1，由所述v0，v1計算所述制動臺滑移率；
8、重復(fù)上述步驟，取三次計算出的制動臺滑移率平均值作為測量出的所述制動臺的滑移率。
9、在一種實現(xiàn)方式中，所述使用高精度編碼器，實時測量制動臺主滾筒線速度，并通過驅(qū)控一體電機(jī)控制制動臺第三滾筒線速度與所述主滾筒線速度保持一致，包括：
10、所述高精度編碼器通過對所述制動臺主滾筒的位置變化進(jìn)行測量，并將其轉(zhuǎn)化為電信號，通過統(tǒng)計編碼器輸出的脈沖個數(shù)計算出所述制動臺主滾筒線速度；
11、將所述實時測量的主滾筒線速度值作為驅(qū)控一體電機(jī)的目標(biāo)速度設(shè)定值，以此保持制動臺第三滾筒與所述主滾筒線速度保持一致。
12、在一種實現(xiàn)方式中，所述待所述制動臺主滾筒線速度達(dá)到設(shè)定值v0并以v0持續(xù)轉(zhuǎn)動后，通過驅(qū)控一體電機(jī)控制所述第三滾筒逐級減速，包括：
13、所述制動臺主滾筒線速度持續(xù)轉(zhuǎn)動的時間，是從到達(dá)v0開始，持續(xù)到所述制動臺驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)；
14、待所述主滾筒線速度與所述第三滾筒線速度都到達(dá)v0后，才通過驅(qū)控一體電機(jī)控制所述第三滾筒逐級減速。
15、在一種實現(xiàn)方式中，所述通過驅(qū)控一體電機(jī)控制所述第三滾筒逐級減速，還包括：
16、切換所述驅(qū)控一體電機(jī)的控制模式，將控制策略從速度控制切換為逐級減速控制實現(xiàn)所述第三滾筒逐級減速；
17、所述逐級減速每次減少所述主滾筒線速度的百分之一，并且每次減速后持續(xù)運行1秒。
18、在一種實現(xiàn)方式中，所述在減速過程中，使用交流互感器檢測所述制動臺驅(qū)動電機(jī)是否停機(jī)，所述驅(qū)控一體電機(jī)實時讀取所述第三滾筒的線速度，包括：
19、所述制動臺驅(qū)動電機(jī)停機(jī)時其電流值會發(fā)生變化，所述交流互感器通過檢測記錄電流變化波形來判斷制動臺驅(qū)動電機(jī)是否停機(jī)；
20、所述驅(qū)控一體電機(jī)實時讀取其編碼器的脈沖信號，并基于所述脈沖信號的計數(shù)和時間間隔得到每單位時間內(nèi)的位置變化，從而計算出所述第三滾筒的線速度。
21、在一種實現(xiàn)方式中，所述當(dāng)所述制動臺驅(qū)動電機(jī)停機(jī)時，記錄此時所述第三滾筒線速度v1，由所述v0，v1計算所述制動臺滑移率，包括：
22、由所述v0，v1計算所述制動臺滑移率，其公式為：
23、
24、式中：v1為制動臺停機(jī)時第三滾筒的線速度值，v0為主滾筒線速度值，ξ為制動臺驅(qū)動電機(jī)自動停機(jī)瞬間，主滾筒線速度與第三滾筒的線速度之差與主滾筒線速度的百分比；
25、本專利技術(shù)的有益效果如下：
26、本專利技術(shù)實現(xiàn)了可靠地測量制動臺的滑移率，通過高精度編碼器實時測量主滾筒線速度，提高了測量精度。通過交流互感器檢測驅(qū)動電機(jī)是否停機(jī)，并實時記錄第三滾筒線速度，確保在關(guān)鍵時刻獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。同時，通過多次測量取平均值，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種制動臺滑移率測量方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動臺滑移率測量方法，其特征在于，所述使用高精度編碼器，實時測量制動臺主滾筒線速度，并通過驅(qū)控一體電機(jī)控制制動臺第三滾筒線速度與所述主滾筒線速度保持一致，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制動臺滑移率測量方法，其特征在于，所述待所述制動臺主滾筒線速度達(dá)到設(shè)定值V0并以V0持續(xù)轉(zhuǎn)動后，通過驅(qū)控一體電機(jī)控制所述第三滾筒逐級減速，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種制動臺滑移率測量方法，其特征在于，通過驅(qū)控一體電機(jī)控制所述第三滾筒逐級減速，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種制動臺滑移率測量方法，其特征在于，所述在減速過程中，使用交流互感器檢測所述制動臺驅(qū)動電機(jī)是否停機(jī)，所述驅(qū)控一體電機(jī)實時讀取所述第三滾筒的線速度，包括：所述制動臺驅(qū)動電機(jī)停機(jī)時其電流值會發(fā)生變化，所述交流互感器通過檢測記錄電流變化波形來判斷制動臺驅(qū)動電機(jī)是否停機(jī)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種制動臺滑移率測量方法，其特征在于，所述當(dāng)所述制動臺驅(qū)動電機(jī)停機(jī)時，記錄此時所述第三滾筒
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種制動臺滑移率測量方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動臺滑移率測量方法，其特征在于，所述使用高精度編碼器，實時測量制動臺主滾筒線速度，并通過驅(qū)控一體電機(jī)控制制動臺第三滾筒線速度與所述主滾筒線速度保持一致，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制動臺滑移率測量方法，其特征在于，所述待所述制動臺主滾筒線速度達(dá)到設(shè)定值v0并以v0持續(xù)轉(zhuǎn)動后，通過驅(qū)控一體電機(jī)控制所述第三滾筒逐級減速，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種制動臺滑移率測量方法，其特征在于，通過驅(qū)控一體電...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳韜，符琦，夏新軍，廖璟，
申請(專利權(quán))人：湖南科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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