【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及配電網(wǎng)運維巡視，具體為一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置及方法。
技術介紹
1、傳統(tǒng)的配電網(wǎng)運維巡視裝置的監(jiān)測范圍有限，容易遺漏潛在的安全隱患和故障點，在巡視過程中缺乏靈活性，難以根據(jù)實際需要調整監(jiān)測角度和高度，并且巡視路徑和頻率往往固定，無法根據(jù)設備狀態(tài)和監(jiān)測需求進行動態(tài)調整，而本申請的配電網(wǎng)運維巡視裝置可以提高監(jiān)測范圍和靈活性、適應復雜地形和監(jiān)測需求和提高運維效率和準確性。
2、現(xiàn)有的運維巡視裝置存在的缺陷是：
3、1、專利文件cn113689589b公開了一種基于無人機的電纜線路巡視方法及裝置，該文件主要考慮如何解決現(xiàn)有技術依賴人力成本，對黑點的巡視不夠靈活，導致野蠻施工停電的情況發(fā)生的問題，并沒有考慮到如何提高監(jiān)測范圍和靈活性、適應復雜地形和監(jiān)測需求和提高運維效率和準確性的問題；
4、2、專利文件cn117251742b公開了一種智能化配電網(wǎng)運維管理方法以及平臺，該文件主要考慮如何有效應對電力數(shù)據(jù)采集故障情況的問題，并沒有考慮到如何提高運維巡視的智能化水平、增強故障預警與診斷能力和提升運維安全性的問題；
5、3、專利文件cn113205196b公開了一種用于配電網(wǎng)運維的現(xiàn)場作業(yè)安全管理方法和系統(tǒng)，該文件主要考慮如何遠程對目標設備進行作業(yè)安全和具體作業(yè)方式分析的問題，并沒有考慮到如何提高運維裝置的安全性、耐用性和適應性，降低運維成本和提升運維效率的問題；
6、4、專利文件cn116843324b公開了一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維系統(tǒng)、方法、設備及介
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置及方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，包括巡視裝置底板，所述巡視裝置底板的頂部安裝有高強度鋁合金主體，高強度鋁合金主體的頂部安裝有固定座，固定座的頂部安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的輸出端安裝有云臺運動模塊；
3、云臺運動模塊包括安裝在電動伸縮桿輸出端的活動座一，活動座一的一側安裝有直線連桿一，直線連桿一的一端安裝有活動座二，活動座二的正面安裝有l(wèi)型連桿，l型連桿的頂部安裝有活動座三，活動座三的背面安裝有直線連桿二，直線連桿二的一端安裝有活動座四，活動座四的頂部安裝有安裝座，安裝座的外表面內(nèi)嵌有視覺監(jiān)測模塊，視覺監(jiān)測模塊用于監(jiān)測配電網(wǎng)設備及其周圍環(huán)境的狀態(tài)，云臺運動模塊用于控制視覺監(jiān)測模塊的水平和垂直旋轉；
4、視覺監(jiān)測模塊包括安裝在安裝座頂部的可見光攝像機、激光雷達、紅外熱像儀、慣性傳感器和避障傳感器。
5、優(yōu)選的，可見光攝像機利用可見光成像技術，通過圖像識別、圖像分類和目標檢測算法實現(xiàn)配電網(wǎng)設備狀態(tài)監(jiān)測、安全隱患識別、設備表計讀取和環(huán)境監(jiān)測與預警的功能；
6、激光雷達利用d激光雷達掃描技術，通過點云處理和即時定位與地圖構建算法實現(xiàn)巡視裝置的自主定位與導航和構建配電網(wǎng)設備及其周圍環(huán)境的d地圖的功能；
7、紅外熱像儀利用紅外熱成像技術，通過溫度分布計算和異常溫度檢測算法實現(xiàn)配電網(wǎng)設備溫度監(jiān)測、故障預警與診斷和環(huán)境監(jiān)測與輔助決策的功能；
8、慣性傳感器利用慣性測量技術，通過姿態(tài)估計和運動軌跡計算算法監(jiān)測巡視裝置的運動軌跡和姿態(tài)信息；
9、避障傳感器利用紅外傳感和超聲波傳感技術，通過距離測量和障礙物檢測算法在巡視過程中監(jiān)測障礙物。
10、優(yōu)選的，所述高強度鋁合金主體的外側安裝有碰撞防護模塊，碰撞防護模塊用于保護高強度鋁合金主體免受外部沖擊和碰撞的損害；
11、碰撞防護模塊包括安裝在高強度鋁合金主體外側的阻燃防護內(nèi)層，阻燃防護內(nèi)層的外側安裝有對稱布置的防撞緩沖層，防撞緩沖層的外側安裝有玻璃鋼防護外層；
12、高強度鋁合金主體的外側四角安裝有防撞條；
13、所述阻燃防護內(nèi)層為玻璃纖維增強聚酰胺、陶瓷纖維和硅酸鋁纖維中的一種，防撞緩沖層和防撞條分別為聚氨酯泡沫、橡膠和記憶海綿中的一種，玻璃鋼防護外層為玻璃鋼、碳纖維增強塑料和芳綸纖維增強塑料中的一種。
14、優(yōu)選的，所述高強度鋁合金主體的外表面內(nèi)嵌有氣體泄漏檢測模塊和環(huán)境監(jiān)測模塊，氣體泄漏檢測模塊包括sf6傳感器和有害氣體傳感器，sf6傳感器和有害氣體傳感器分別用于檢測配電網(wǎng)設備中sf6氣體的泄漏情況和有害氣體濃度，環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器和煙霧傳感器，溫度傳感器、濕度傳感器和煙霧傳感器用于監(jiān)測配電網(wǎng)設備及其周圍環(huán)境的溫度、環(huán)境濕度和煙霧濃度。
15、優(yōu)選的，所述高強度鋁合金主體的內(nèi)部安裝有中央處理器、存儲設備和控制模塊；
16、中央處理器利用人工智能技術，通過數(shù)據(jù)分析、模式識別和預測算法實現(xiàn)處理來自視覺監(jiān)測模塊、氣體泄漏檢測模塊和環(huán)境監(jiān)測模塊的數(shù)據(jù)的功能；
17、存儲設備利用大容量存儲技術，通過數(shù)據(jù)壓縮和加密算法實現(xiàn)存儲來自視覺監(jiān)測模塊、氣體泄漏檢測模塊和環(huán)境監(jiān)測模塊的原始數(shù)據(jù)、處理后的數(shù)據(jù)以及巡視裝置的日志信息的功能；
18、控制模塊利用嵌入式系統(tǒng)和自動控制技術，通過運動控制算法和路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)控制巡視裝置的自主移動和數(shù)據(jù)采集的功能。
19、優(yōu)選的，所述巡視裝置底板的底部安裝有對稱布置的移動輪，移動輪由電動馬達驅動。
20、優(yōu)選的，所述高強度鋁合金主體的頂部安裝有蓄電池柜，且蓄電池柜位于固定座的一側，蓄電池柜的頂部安裝有支撐架，支撐架的頂部安裝有光伏板。
21、優(yōu)選的，所述高強度鋁合金主體的頂部安裝有對稱布置的支柱，且支柱位于蓄電池柜的一側，支柱的頂部安裝有輔助移動握把。
22、優(yōu)選的，巡視方法如下：
23、s1、配電網(wǎng)運維巡視裝置進行自主移動與定位；
24、s2、對配電網(wǎng)設備進行數(shù)據(jù)采集與分析；
25、s3、存儲原始數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，根據(jù)分析結果生成巡視報告。
26、優(yōu)選的，在s1中，還包括如下步驟：
27、s11、巡視裝置利用激光雷達進行自主定位，激光雷達通過3d掃描技術獲取周圍環(huán)境的三維信息，并與預存的地圖數(shù)據(jù)進行匹配，從而確定巡視裝置當前的位置，在此基礎上，控制模塊根據(jù)巡視路線規(guī)劃出最優(yōu)的移動路徑，并控制移動輪進行自主移動；
28、s12、云臺運動模塊的電動伸縮桿輸出端與活動座一相連，當電動伸縮桿伸長或縮短時，會帶動活動座一及其連接的連桿和安裝座上下移動，實現(xiàn)對視覺監(jiān)測模塊高度的調節(jié)；
29、s13、當需要水平旋轉時，活動座二通過l型連桿帶動活動座三及其后續(xù)結構在水平面上進行旋轉，當需要垂直旋轉時，活動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，包括巡視裝置底板(1)，其特征在于：所述巡視裝置底板(1)的頂部安裝有高強度鋁合金主體(12)，高強度鋁合金主體(12)的頂部安裝有固定座(2)，固定座(2)的頂部安裝有電動伸縮桿(3)，電動伸縮桿(3)的輸出端安裝有云臺運動模塊；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，其特征在于：可見光攝像機利用可見光成像技術，通過圖像識別、圖像分類和目標檢測算法實現(xiàn)配電網(wǎng)設備狀態(tài)監(jiān)測、安全隱患識別、設備表計讀取和環(huán)境監(jiān)測與預警的功能；
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，其特征在于：所述高強度鋁合金主體(12)的外側安裝有碰撞防護模塊，碰撞防護模塊用于保護高強度鋁合金主體(12)免受外部沖擊和碰撞的損害；
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，其特征在于：所述高強度鋁合金主體(12)的外表面內(nèi)嵌有氣體泄漏檢測模塊和環(huán)境監(jiān)測模塊，氣體泄漏檢測模塊包括SF6傳感器和有害氣體傳感器，SF6傳感器和有害氣體傳感器分別用于檢測配電網(wǎng)設備中SF6氣體的泄
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，其特征在于：所述高強度鋁合金主體(12)的內(nèi)部安裝有中央處理器、存儲設備和控制模塊；
6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，其特征在于：所述巡視裝置底板(1)的底部安裝有對稱布置的移動輪(17)，移動輪(17)由電動馬達驅動。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，其特征在于：所述高強度鋁合金主體(12)的頂部安裝有蓄電池柜(18)，且蓄電池柜(18)位于固定座(2)的一側，蓄電池柜(18)的頂部安裝有支撐架(19)，支撐架(19)的頂部安裝有光伏板(20)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，其特征在于：所述高強度鋁合金主體(12)的頂部安裝有對稱布置的支柱(21)，且支柱(21)位于蓄電池柜(18)的一側，支柱(21)的頂部安裝有輔助移動握把(22)。
9.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置的巡視方法，其特征在于，巡視方法如下：
10.根據(jù)權利要求9所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置的巡視方法，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，包括巡視裝置底板(1)，其特征在于：所述巡視裝置底板(1)的頂部安裝有高強度鋁合金主體(12)，高強度鋁合金主體(12)的頂部安裝有固定座(2)，固定座(2)的頂部安裝有電動伸縮桿(3)，電動伸縮桿(3)的輸出端安裝有云臺運動模塊；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，其特征在于：可見光攝像機利用可見光成像技術，通過圖像識別、圖像分類和目標檢測算法實現(xiàn)配電網(wǎng)設備狀態(tài)監(jiān)測、安全隱患識別、設備表計讀取和環(huán)境監(jiān)測與預警的功能；
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，其特征在于：所述高強度鋁合金主體(12)的外側安裝有碰撞防護模塊，碰撞防護模塊用于保護高強度鋁合金主體(12)免受外部沖擊和碰撞的損害；
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人工智能的配電網(wǎng)運維巡視裝置，其特征在于：所述高強度鋁合金主體(12)的外表面內(nèi)嵌有氣體泄漏檢測模塊和環(huán)境監(jiān)測模塊，氣體泄漏檢測模塊包括sf6傳感器和有害氣體傳感器，sf6傳感器和有害氣體傳感器分別用于檢測配電網(wǎng)設備中sf6氣體的泄漏情況和有害氣體濃度，環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器和煙霧傳感器，溫度傳感器、濕度傳感器和煙霧傳感器用于監(jiān)測配電網(wǎng)設...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張海鋒，王鵬飛，趙剛，李國勝，劉坤鵬，張煜，王志濤，孫楊，郭少剛，馬堅，
申請(專利權)人：國網(wǎng)青海省電力公司果洛供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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