【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及裂隙帶檢測領域，具體涉及一種導水裂隙帶測試裝置及方法。
技術介紹
1、隨著地下工作面的推進，頻繁的工程擾動，圍巖中不僅有大量隱蔽的原生裂隙，同時深部鉆孔處于高地壓、強擾動的復雜工程環境中，易導致鉆孔圍巖產生裂隙。裂隙在巖體中的賦存有較大的隨機性，常常需要使用注水測漏失量的方法來探測鉆孔裂隙的發育程度，即通過鉆機向鉆孔圍巖一定距離內打孔，選取封閉鉆孔的某一長度區段并向其注水，水向裂隙通道滲透，通過控制注水壓力和量測注水量判斷注水是否達到飽和，根據達到飽和時的實際注水量，即漏失量，判斷鉆孔圍巖中的裂隙空間大小，從而得出裂隙的發育程度。
2、中國專利(公開號：cn118346251a)中公開了一種螺桿驅動式鉆孔圍巖裂隙探測機器人及探測方法，利用氣囊進行封堵后注水，測取水流信息，能初步檢測鉆孔內的大致情況，提高探測效率，并利用成像儀獲取封堵段內鉆孔圍巖裂隙發育特征，實現對特定位置的裂隙的具體位置及大小進行探測；前氣囊安裝部的前部外周設置有多組攝像頭，采集鉆孔內的影像信息，滿足對特定位置的探測需求；由于氣囊在膨脹后已經與鉆孔壁卡緊，內外驅動桿難以進行回轉，導致攝像頭的拍攝角度不便進行調節，狹小空間內難以進一步增加攝像頭的數量，導致只能獲取局部的導水裂隙帶信息，難以進行拍攝角度的按需調節。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種導水裂隙帶測試裝置及方法，于裝置內部安裝氣動馬達和攝像頭，利用封堵時驅動氣囊的氣壓作用驅動氣動馬達，在達到設定的
2、本專利技術的第一目的是提供一種導水裂隙帶測試裝置，采用以下方案：
3、封堵器，包括基體和氣囊，氣囊套設于基體外，基體內形成通過出氣孔連通氣囊的氣腔，氣腔連通氣管；
4、漏失測試組件，包括測試管，測試管內形成連通水管的水腔，測試管的管壁上設有出水孔，測試管兩端分別連接有封堵器；
5、影像采集組件，安裝于測試管內和至少一個封堵器上，影像采集組件包括氣動馬達和攝像頭，氣動馬達的進氣口通過限壓閥連通氣管，氣動馬達的輸出端連接攝像頭以帶動攝像頭回轉調整攝像角度。
6、進一步地，所述測試管內設有環向分布的視窗，位于測試管內的攝像頭沿視窗相對于測試管軸線回轉。
7、進一步地，安裝有影像采集組件的封堵器前端安裝有防護罩，影像采集組件安裝在防護罩內，防護罩上設有沿環向分布的視窗，位于防護罩內的攝像頭沿視窗相對于防護罩軸線回轉。
8、進一步地，所述氣管依次穿過測試管一端的封堵器、測試管后接入測試管另一端的封堵器，安裝于封堵器上氣動馬達的限壓閥通過氣腔連通氣管。
9、進一步地，所述測試管兩端分別通過連接器連接封堵器，連接器設有球鉸，使連接器兩端能夠相對于球鉸擺動，氣管和水管能夠穿過球鉸。
10、進一步地，所述封堵器的基體為封堵管，氣囊套設于封堵管外，氣囊在氣腔內部壓力驅動下沿封堵管徑向膨脹或收縮。
11、進一步地，所述水管穿過測試管一端連接的封堵器后連通水腔，水管和氣管并行布置，水管接入外部壓力水源，氣管接入外部壓力氣源。
12、進一步地，所述測試管一端所連接封堵器上安裝有影像采集組件，另一端所連接封堵器上設有鉆桿接頭。
13、本專利技術的第二目的是提供一種如第一目的所述的導水裂隙帶測試裝置的測試方法，包括：
14、水管接入壓力水源，氣管接入壓力氣源，將測試管一端的封堵器、測試管、測試管另一端的封堵器依次置入鉆孔內；
15、在置入過程中，利用封堵器上安裝的影像采集組件獲取鉆孔內影像，輔助置入；
16、通過氣管向氣腔內加壓，驅動測試管兩端所連接封堵器的氣囊膨脹，對氣囊所在位置處的鉆孔封堵，于兩個封堵器之間形成測試區；
17、控制氣管壓力觸發限壓閥使限壓閥開啟，氣動馬達帶動攝像頭回轉調整攝像角度，獲取測試區內影像并回傳；
18、水管向水腔內注水并從出水孔排出，當測試區水滿、流量穩定后，記錄注水參數；
19、對氣腔及氣囊泄壓，使氣囊收縮，抽出導水裂隙帶測試裝置。
20、進一步地，通過調節氣管壓力，使攝像頭調整到所需角度，在水管注水期間，保持氣囊膨脹對鉆孔封堵。
21、與現有技術相比，本專利技術具有的優點和積極效果是：
22、(1)針對目前測試導水裂隙帶時無法全面獲取影像的問題，于裝置內部安裝氣動馬達和攝像頭，利用封堵時驅動氣囊的氣壓作用驅動氣動馬達，在達到設定的氣壓值前，氣管只驅動氣囊膨脹，在達到設定的氣壓值后，氣管輸出的氣流壓力驅動氣動馬達帶動攝像頭轉動以調節拍攝角度，減少使用攝像頭也能夠得到不同拍攝角度下的影像，滿足導水裂隙帶的測試需求；為氣動馬達安裝壓力閥，壓力閥作為氣動馬達的啟停開關，通過控制氣管輸出的壓力來觸發壓力閥，啟動馬達啟停利用氣壓實現控制，使氣管輸出的氣流即作為氣動馬達的動力源，也作為啟停控制，降低設備復雜度。
23、(2)采用三段式結構，相鄰段之間采用球形連接器實現連接，相鄰段之間具有彎曲變形量，適應鉆孔在安裝過程中的彎曲，提高安裝便捷性。
24、(3)在裝置的前端和中段分別安裝有攝像頭，分別獲取裝置前端鉆孔分布情況和注水試驗進行情況，同時實現漏失量測試和鉆孔窺視觀測，實現可視化操作，提高操作效率。
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1.一種導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，所述測試管內設有環向分布的視窗，位于測試管內的攝像頭沿視窗相對于測試管軸線回轉。
3.如權利要求2所述的導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，安裝有影像采集組件的封堵器前端安裝有防護罩，影像采集組件安裝在防護罩內，防護罩上設有沿環向分布的視窗，位于防護罩內的攝像頭沿視窗相對于防護罩軸線回轉。
4.如權利要求3所述的導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，所述氣管依次穿過測試管一端的封堵器、測試管后接入測試管另一端的封堵器，安裝于封堵器上氣動馬達的限壓閥通過氣腔連通氣管。
5.如權利要求1所述的導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，所述測試管兩端分別通過連接器連接封堵器，連接器設有球鉸，使連接器兩端能夠相對于球鉸擺動，氣管和水管能夠穿過球鉸。
6.如權利要求1所述的導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，所述封堵器的基體為封堵管，氣囊套設于封堵管外，氣囊在氣腔內部壓力驅動下沿封堵管徑向膨脹或收縮。
7.如權利要求6所述的導水裂隙帶測試裝置
8.如權利要求1所述的導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，所述測試管一端所連接封堵器上安裝有影像采集組件，另一端所連接封堵器上設有鉆桿接頭。
9.一種導水裂隙帶測試裝置的測試方法，利用如權利要求1-8中任一項所述導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，包括：
10.如權利要求9所述的導水裂隙帶測試裝置的測試方法，其特征在于，通過調節氣管壓力，使攝像頭調整到所需角度，在水管注水期間，保持氣囊膨脹對鉆孔封堵。
...【技術特征摘要】
1.一種導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，所述測試管內設有環向分布的視窗，位于測試管內的攝像頭沿視窗相對于測試管軸線回轉。
3.如權利要求2所述的導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，安裝有影像采集組件的封堵器前端安裝有防護罩，影像采集組件安裝在防護罩內，防護罩上設有沿環向分布的視窗，位于防護罩內的攝像頭沿視窗相對于防護罩軸線回轉。
4.如權利要求3所述的導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，所述氣管依次穿過測試管一端的封堵器、測試管后接入測試管另一端的封堵器，安裝于封堵器上氣動馬達的限壓閥通過氣腔連通氣管。
5.如權利要求1所述的導水裂隙帶測試裝置，其特征在于，所述測試管兩端分別通過連接器連接封堵器，連接器設有球鉸，使連接器兩端能夠相對于球鉸擺動，氣管和水管能夠穿過球鉸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王清華，劉樂，張盛敏，孫凱，楊平泊，周立超，王國軍，侯慶賓，趙士超，韓學海，韓璐瑤，
申請(專利權)人：山東安實綠色開采技術發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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