【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于三維測(cè)量領(lǐng)域，更具體地，涉及一種面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、三維測(cè)量系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、投影儀、左相機(jī)及右相機(jī)，通常采用的連接方式為：計(jì)算機(jī)與投影儀通過usb接口連接，投影儀分別與左、右相機(jī)通過usb接口或網(wǎng)口直接連接；待投影的結(jié)構(gòu)光圖像預(yù)先存儲(chǔ)在投影儀中，計(jì)算機(jī)發(fā)出的投圖指令經(jīng)usb傳輸至投影儀，投影儀接收到投圖指令后將其中存儲(chǔ)的結(jié)構(gòu)光圖像投射至待測(cè)工件，并發(fā)出投射完成信號(hào)至左、右相機(jī)以觸發(fā)左、右相機(jī)采集待測(cè)工件圖像。
2、上述硬件結(jié)構(gòu)的連接方式導(dǎo)致傳統(tǒng)的三維測(cè)量系統(tǒng)僅能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量，不能滿足需要投影儀和相機(jī)具備實(shí)時(shí)交互功能的應(yīng)用需求，例如誤差投影這類結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量與其他功能相結(jié)合的應(yīng)用場(chǎng)景。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本技術(shù)提供了一種面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，既能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量，也能同時(shí)滿足需要投影儀和相機(jī)具備實(shí)時(shí)交互功能的應(yīng)用需求。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，包括：投影儀、計(jì)算機(jī)及左、右相機(jī)，所述投影儀設(shè)置于左、右相機(jī)中間，且左、右相機(jī)的光軸相對(duì)于投影儀光軸對(duì)稱；
3、所述計(jì)算機(jī)與投影儀通過所述計(jì)算機(jī)的hdmi接口和所述投影儀的hdmi接口相連接，所述計(jì)算機(jī)用于控制投影儀向待測(cè)工件投射結(jié)構(gòu)光圖像；
4、所述左、右相機(jī)分別與所述計(jì)算機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)還用于在投影儀向待測(cè)工件投射結(jié)構(gòu)光圖像后，經(jīng)預(yù)設(shè)延時(shí)向左、右相機(jī)發(fā)射控制信號(hào)
5、所述左、右相機(jī)用于在接收到控制信號(hào)時(shí)采集待測(cè)工件圖像。
6、優(yōu)選地，所述結(jié)構(gòu)光圖像存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)中；
7、或，所述結(jié)構(gòu)光圖像經(jīng)計(jì)算機(jī)處理得到。
8、優(yōu)選地，所述左、右相機(jī)的曝光時(shí)間均為投影儀刷新周期的整數(shù)倍。
9、優(yōu)選地，所述投影儀型號(hào)為dlp4500sl02，數(shù)字微鏡器件為ti?0.45"wxga?dmd，分辨率為1280×800，1位二進(jìn)制圖形的刷新速率為4225hz/s，8位灰度圖形的刷新速率為120hz/s，hdmi接口為mini?hdmi，工作電流為直流12v/3a，總功率＜30w。
10、優(yōu)選地，相機(jī)型號(hào)為bfly-u3-23s6m-c，尺寸為29mm×29mm×30mm，分辨率為1920×1200，像素精度級(jí)別為230萬像素級(jí)，傳感器型號(hào)為sony?imx249的cmos傳感器，數(shù)據(jù)接口為usb，頻譜為單色，曝光范圍為0.019ms至3.9s，最大標(biāo)準(zhǔn)幀率為41，增益范圍為0db至29.9db，通過usb供電，供電電壓為5v，功耗＜3w，加裝了茉莉特16毫米鏡頭。
11、優(yōu)選地，所述相機(jī)加裝與投影儀適配的藍(lán)光波段帶通濾光片。
12、優(yōu)選地，左、右相機(jī)的光軸與投影儀光軸的夾角均為15度。
13、總體而言，通過本技術(shù)所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：
14、本技術(shù)提供的面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)與投影儀通過所述計(jì)算機(jī)的hdmi接口和所述投影儀的hdmi接口相連接，以使所述計(jì)算機(jī)采用與控制自身屏幕相同的方式控制投影儀向待測(cè)工件投射待投影的結(jié)構(gòu)光圖像，相較于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量需要預(yù)先人工通過繁瑣的燒錄操作將結(jié)構(gòu)光圖像存儲(chǔ)至投影儀中，本技術(shù)大大簡(jiǎn)化了流程；左、右相機(jī)分別與所述計(jì)算機(jī)連接，由計(jì)算機(jī)觸發(fā)左、右相機(jī)采集待測(cè)工件圖像。該三維測(cè)量系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量，也能滿足需要投影儀和相機(jī)具備實(shí)時(shí)交互功能的應(yīng)用需求，例如誤差投影這類結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量與其他功能相結(jié)合的應(yīng)用場(chǎng)景，功能拓展性強(qiáng)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，包括：投影儀、計(jì)算機(jī)及左、右相機(jī)，所述投影儀設(shè)置于左、右相機(jī)中間，且左、右相機(jī)的光軸相對(duì)于投影儀光軸對(duì)稱；其特征在于，
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光圖像存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)中；
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述左、右相機(jī)的曝光時(shí)間均為投影儀刷新周期的整數(shù)倍。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀型號(hào)為DLP4500SL02，數(shù)字微鏡器件為TI?0.45"WXGA?DMD，分辨率為1280×800，1位二進(jìn)制圖形的刷新速率為4225Hz/s，8位灰度圖形的刷新速率為120Hz/s，HDMI接口為Mini?HDMI，工作電流為直流12V/3A，總功率＜30W。
5.如權(quán)利要求1或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述左、右相機(jī)的型號(hào)為BFLY-U3-23S6M-C，尺寸為29mm×29mm×30mm，分辨率為1920×1200，像素精度級(jí)別為230萬像素級(jí)，傳感器型號(hào)為Sony?IMX249的CMOS傳感器，數(shù)據(jù)接口為USB，頻譜為單色，曝光范圍為0.019ms至3.9s
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述左、右相機(jī)均加裝與投影儀適配的藍(lán)光波段帶通濾光片。
7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，左、右相機(jī)的光軸與投影儀光軸的夾角均為15度。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)，包括：投影儀、計(jì)算機(jī)及左、右相機(jī)，所述投影儀設(shè)置于左、右相機(jī)中間，且左、右相機(jī)的光軸相對(duì)于投影儀光軸對(duì)稱；其特征在于，
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光圖像存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)中；
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述左、右相機(jī)的曝光時(shí)間均為投影儀刷新周期的整數(shù)倍。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀型號(hào)為dlp4500sl02，數(shù)字微鏡器件為ti?0.45"wxga?dmd，分辨率為1280×800，1位二進(jìn)制圖形的刷新速率為4225hz/s，8位灰度圖形的刷新速率為120hz/s，hdmi接口為mini?hdmi，工作電流為直流12v/3a，總功率＜...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘凱，李中偉，李家樂，黃錦濤，田鴻業(yè)，張攀，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：華中科技大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：
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