【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療康復，特別涉及一種四肢聯動機器人。
技術介紹
1、四肢運動康復訓練機器人是一種專門設計用于幫助患者進行四肢功能恢復和強化訓練的設備。隨著醫療技術的進步和康復需求的增加，這類裝置在康復醫療領域中扮演了越來越重要的角色。這些裝置通過模擬各種運動模式和力量訓練，有助于改善患者的肢體功能，促進康復進程。
2、當前市面上的四肢運動康復訓練裝置主要以獨立的設備形式存在。這些裝置通常包括專門的訓練臺、運動器械以及支持系統，旨在提供針對性強的訓練方案。然而，這些獨立設備在實際應用中存在一些局限性，尤其是在醫院或康復中心的床邊應用中。
3、由于這些裝置通常需要較大的空間并且與病床無法有效結合，患者在使用過程中可能會受到設備位置的限制，導致康復訓練的效果不如預期。同時，獨立設備的使用可能需要額外的設備搬運和調整，增加了操作的復雜性和對醫護人員的要求。尤其是在重癥監護室或長期臥床的患者中，這種設備的空間需求和操作難度可能進一步影響治療效果和患者的舒適度。
4、因此，開發一種能夠方便地安裝在病床上的四肢運動康復訓練機器人成了一個亟待解決的技術需求。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的是提出一種四肢聯動機器人，旨在解決現有的四肢聯動機器人無法隨床應用的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提出四肢聯動機器人，所述四肢聯動機器人包括：
3、底座：
4、支撐臺，所述支撐臺安裝于所述底座頂端；
5、殼體，所述
6、四肢聯動結構，所述四肢聯動結構包括上肢運動裝置、下肢運動裝置和傳動輪系，所述上肢運動裝置包括兩個擺臂，所述下肢運動裝置包括兩個踏板，所述傳動輪系設置于所述容納腔內，兩個所述踏板分設于所述殼體的兩側，且兩個所述踏板伸入至所述容納腔內并連接所述傳動輪系，所述擺臂的一端伸入至所述容納腔內并連接所述傳動輪系，所述擺臂能夠相對所述殼體擺動，以通過所述傳動輪系帶動所述踏板運動。
7、在一實施例中，所述傳動輪系包括兩個第一齒輪、兩個第二齒輪和換向輪系，兩個所述第一齒輪和兩個第二齒輪對應設置并嚙合，兩個所述擺臂對應連接兩個所述第一齒輪，兩個所述踏板對應連接兩個所述第二齒輪，所述換向輪系位于兩個所述第二齒輪之間，所述換向輪系連接兩個所述第二齒輪，以使兩個所述第二齒輪反向轉動。
8、在一實施例中，所述換向輪系包括第一斜齒輪和兩個第二斜齒輪，所述第一斜齒輪和兩個所述第二斜齒輪相互嚙合，所述踏板包括相互連接的踩踏部和連接軸，所述殼體的兩側設置有擋板，所述連接軸穿過對應的所述擋板伸入所述容納腔內，且所述連接軸能相對所述擋板轉動，所述第二齒輪和所述第二斜齒輪均套設于對應的所述連接軸上。
9、在一實施例中，所述傳動輪系還包括立柱和固定軸，所述立柱安裝于所述容納腔的底壁，所述固定軸安裝于所述立柱的頂端，所述第一齒輪的內圈設置有軸承，所述軸承套設于所述固定軸并能相對所述固定軸轉動。
10、在一實施例中，所述容納腔內還設置有阻尼器，所述阻尼器用于與所述換向輪系摩擦接觸。
11、在一實施例中，所述支撐臺包括固定段和升降段，所述固定段安裝于所述底座頂端，所述升降段可伸縮地安裝于所述固定段內，所述固定段內壁的形狀與所述升降段外壁的形狀相匹配且滑動配合。
12、在一實施例中，所述固定段開設有供緊固螺栓穿過的螺紋孔，所述緊固螺栓穿過所述螺紋孔與所述升降段抵接。
13、在一實施例中，所述殼體背離所述支撐臺的一端開設有擺動槽，所述擺動槽的截面呈弧形，所述擺臂穿設于所述擺動槽，所述擺臂用于沿所述擺動槽的長度方向擺動。
14、在一實施例中，所述四肢聯動機器人還包括顯示屏，所述顯示屏和所述阻尼器通訊連接，所述顯示屏設置于所述支撐臺的頂端。
15、在一實施例中，所述底座的底端間隔設置有多個行走輪。
16、本專利技術技術方案中，四肢聯動機器人包括支撐臺和殼體，支撐臺和殼體形成間隔設置的卡槽，并將卡槽卡入床尾板上，從而實現四肢聯動機器人的隨床應用，通過合理設置殼體內的傳動輪系以及穿設于殼體的擺臂和踏板，實現了四肢聯動機器人的四肢聯動功能，結構簡單，使用方便，能夠用于偏癱或截癱臥床患者，通過至少一個肢體的運動帶動其他肢體運動，實現四肢聯動的效果，當四肢聯動機器人在使用的過程中，患者可以通過踩踏踏板或搖動擺臂以實現兩個踏板和兩個擺臂之間的聯動，具體的，患者搖動擺臂時，擺臂通過傳動輪系帶動另一個擺臂以及兩個踏板運動；患者在踩踏踏板時，踏板通過傳動輪系帶動另一個踏板以及兩個擺臂運動，實現患者的四肢聯動的效果，通過擺臂和踏板的運動相結合，使得經過手術或長期臥床的患者，完成手臂和腿部的康復訓練，幫助患者恢復日常生活能力。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種四肢聯動機器人，其特征在于，應用于臥床患者，所述四肢聯動機器人包括：
2.如權利要求1所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述傳動輪系包括兩個第一齒輪、兩個第二齒輪和換向輪系，兩個所述第一齒輪和兩個第二齒輪對應設置并嚙合，兩個所述擺臂對應連接兩個所述第一齒輪，兩個所述踏板對應連接兩個所述第二齒輪，所述換向輪系位于兩個所述第二齒輪之間，所述換向輪系連接兩個所述第二齒輪，以使兩個所述第二齒輪反向轉動。
3.如權利要求2所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述換向輪系包括第一斜齒輪和兩個第二斜齒輪，所述第一斜齒輪和兩個所述第二斜齒輪相互嚙合，所述踏板包括相互連接的踩踏部和連接軸，所述殼體的兩側設置有擋板，所述連接軸穿過對應的所述擋板伸入所述容納腔內，且所述連接軸能相對所述擋板轉動，所述第二齒輪和所述第二斜齒輪均套設于對應的所述連接軸上。
4.如權利要求2所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述傳動輪系還包括立柱和固定軸，所述立柱安裝于所述容納腔的底壁，所述固定軸安裝于所述立柱的頂端，所述第一齒輪的內圈設置有軸承，所述軸承套設于所述固定軸并能相對所述
5.如權利要求2所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述容納腔內還設置有阻尼器，所述阻尼器用于與所述換向輪系摩擦接觸。
6.如權利要求1所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述支撐臺包括固定段和升降段，所述固定段安裝于所述底座頂端，所述升降段可伸縮地安裝于所述固定段內，所述固定段內壁的形狀與所述升降段外壁的形狀相匹配且滑動配合。
7.如權利要求6所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述固定段開設有供緊固螺栓穿過的螺紋孔，所述緊固螺栓穿過所述螺紋孔與所述升降段抵接。
8.如權利要求1～7中任一項所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述殼體背離所述支撐臺的一端開設有擺動槽，所述擺動槽的截面呈弧形，所述擺臂穿設于所述擺動槽，所述擺臂用于沿所述擺動槽的長度方向擺動。
9.如權利要求8所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述四肢聯動機器人還包括顯示屏，所述顯示屏和所述阻尼器通訊連接，所述顯示屏設置于所述支撐臺的頂端。
10.如權利要求1～7中任一項所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述底座的底端間隔設置有多個行走輪。
...【技術特征摘要】
1.一種四肢聯動機器人，其特征在于，應用于臥床患者，所述四肢聯動機器人包括：
2.如權利要求1所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述傳動輪系包括兩個第一齒輪、兩個第二齒輪和換向輪系，兩個所述第一齒輪和兩個第二齒輪對應設置并嚙合，兩個所述擺臂對應連接兩個所述第一齒輪，兩個所述踏板對應連接兩個所述第二齒輪，所述換向輪系位于兩個所述第二齒輪之間，所述換向輪系連接兩個所述第二齒輪，以使兩個所述第二齒輪反向轉動。
3.如權利要求2所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述換向輪系包括第一斜齒輪和兩個第二斜齒輪，所述第一斜齒輪和兩個所述第二斜齒輪相互嚙合，所述踏板包括相互連接的踩踏部和連接軸，所述殼體的兩側設置有擋板，所述連接軸穿過對應的所述擋板伸入所述容納腔內，且所述連接軸能相對所述擋板轉動，所述第二齒輪和所述第二斜齒輪均套設于對應的所述連接軸上。
4.如權利要求2所述的四肢聯動機器人，其特征在于，所述傳動輪系還包括立柱和固定軸，所述立柱安裝于所述容納腔的底壁，所述固定軸安裝于所述立柱的頂端，所述第一齒輪的內圈設置有軸承，所述軸承套設于所述固定軸并能相對所述固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周明超，查甫兵，王玉龍，龍建軍，黃美玲，山林林，郭婕，熊峰，朱曉龍，
申請(專利權)人：深圳市第二人民醫院深圳市轉化醫學研究院，
類型：發明
國別省市：
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